(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220264343.9 (22)申请日 2022.02.09 (73)专利权人 陈帅 地址 226019 江苏省南 通市崇川区南 通大 学啬园校区 (72)发明人 姜松波　谢杰林　彭方泽　陈帅　 何佳　何晓冉　蒲俊兴　 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/08(2006.01) G03B 21/54(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于Linux驱动板的教学投影设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于Linux驱动板的 教学投影设备， 包括主板， 所述主板一侧固定安 装有齿条， 所述齿条一侧啮合有齿轮， 所述齿轮 上方固定连接有驱动机构， 所述齿轮内部嵌有轴 承， 所述轴承内部固定套有稳定杆， 所述稳定杆 靠近所述主板一侧固定设置有约束机构， 所述约 束机构在所述主板内滑动； 所述稳定杆下方固定 设置有电机 Ⅱ， 所述电机 Ⅱ的轴固定连接有伸缩 转动机构， 所述伸缩转动机构下方铰接有投影 仪。 本实用新型通过驱动机构和约束机构配合， 实现了投影仪的水平运动， 通过电机的转动， 实 现了投影仪的水平方向的转动， 通过通过Linux 驱动板控制四个电动伸缩 杆， 实现了电机的上下 移动和竖直方向的任意转动， 可以调整旋转角 度， 提升了实用性。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216643761 U 2022.05.31 CN 216643761 U 1.一种基于Linux驱动板的教学投影设备， 包括主板(3)， 其特征在于： 所述主板(3)一 侧固定安装有齿条(2)， 所述齿条(2)的宽度为所述主板(3)的一半， 所述齿条(2)一侧啮合 有齿轮(5)， 所述齿轮(5)上方固定连接有驱动机构， 所述齿轮(5)内部嵌有轴承(13)， 所述 轴承(13)内部固定套有 稳定杆(6)并从所述齿轮(5)下方伸出， 所述 驱动机构的下方固定 设 置在所述稳定杆(6)两侧， 所述稳定杆(6)靠近所述主板(3)一侧固定设置有约束机构， 所述 约束机构在所述主板(3)内滑动； 所述稳定杆(6)下方固定设置有电机 Ⅱ(15)， 所述电机 Ⅱ (15)的轴固定连接有伸缩转动机构， 所述伸缩转动机构下 方铰接有投影仪(10)。 2.根据权利要求1所述的一种基于Linux驱动板的教学投影设备， 其特征在于： 所述主 板(3)两侧均固定安装有的支板(1)一端， 所述支板(1)的另一端固定安装在天花板上。 3.根据权利要求1所述的一种基于Linux驱动板的教学投影设备， 其特征在于： 所述驱 动机构包括电机 Ⅰ(12)、 电机架(4)和电机盒 Ⅰ(11)， 所述稳定杆(6)两侧均固定连接有C字形 的所述电机架(4)的下端， 所述电机架(4)的上端固定连接所述电机盒 Ⅰ(11)的两端， 所述电 机盒Ⅰ(11)内部固定安装有所述电机 Ⅰ(12)， 所述电机 Ⅰ(12)的轴伸出所述电机盒 Ⅰ(11)下方 并转动连接， 所述电机 Ⅰ(12)的轴固定连接所述齿轮(5)并同轴。 4.根据权利要求1所述的一种基于Linux驱动板的教学投影设备， 其特征在于： 所述约 束机构包括T形杆(14)和T形滑槽(17)， 所述稳定杆(6)一侧固定设置有所述T形杆(14)的一 端， 所述主板(3)一侧位于所述齿条(2)下方开设有所述T形滑槽(17)， 所述T形杆(14)的另 一端在所述T形滑槽(17)中滑动。 5.根据权利要求1所述的一种基于Linux驱动板的教学投影设备， 其特征在于： 所述稳 定杆(6)下方固定安装有电机盒 Ⅱ(7)， 所述电机盒 Ⅱ(7)内部固定安装有所述电机 Ⅱ(15)， 所述电机 Ⅱ(15)的轴伸出 所述电机盒 Ⅱ(7)下方并转动连接 。 6.根据权利要求1所述的一种基于Linux驱动板的教学投影设备， 其特征在于： 所述伸 缩转动机构包括控制盒(8)、 控制器(16)和电动伸缩杆(9)， 所述电机 Ⅱ(15)的轴固定安装 有所述控制盒(8)， 所述控制盒(8)内部固定设置有所述控制器(16)， 所述控制盒(8)下方均 匀铰接有四个所述电动伸缩杆(9)的上端， 四个所述电动伸缩杆(9)的下端均铰接在所述投 影仪(10)上， 所述控制器(16)与所述电动伸缩杆(9)之间电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216643761 U 2一种基于Lin ux驱动板的教 学投影设备 技术领域 [0001]本实用新型涉及全息投影技术领域， 具体为一种基于Linux驱动板的教学投影设 备。 背景技术 [0002]linux驱动指操作硬件， 让硬件工作起来的程序代码， 这段代码叫做硬件的驱动程 序。 linux驱动也指的是指操作系统中用来控制硬件的逻辑方法的那部分代码。 操作系统有 很多种， 比如： windows有windows驱动， ios有ios驱动， android有android驱动， 而linux驱 动则是针对linux操作系统平台。 全息投影技术也称虚拟成像技术是利用干涉和衍射原理 记录并再现物体真实的三维 图像的技术。 全息投影技术不仅可以产生立体的空中幻象， 还 可以使幻象与表演者产生， 一起完成表演， 产生令人震撼的演出效果。 适用范围产品展览、 汽车服装发布会、 舞台节目、 酒吧娱乐、 场所投影等。 [0003]全息投影主要依靠 投影设备完成全息投影， 普通的投影设备固定在天花板上不易 调节方位， 而且投影仪的运动也不稳定， 整个投影设备的安装组建较为复杂， 不能够合理的 利用场地， 影响投影的效果。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种基于Linux驱动板的教学投影设备， 以解决上述 背景技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种基于Linux驱动板的教学投影设备， 包括主板， 所述主板一侧固定安装有齿 条， 所述齿 条的宽度为所述主板的一半， 所述齿 条一侧啮合有齿轮， 所述齿轮上方固定连接 有驱动机构， 所述齿轮内部嵌有轴承， 所述轴承内部固定套有稳定杆并从所述齿轮下方伸 出， 所述驱动机构的下方固定设置在所述稳定杆两侧， 所述稳定杆靠近所述主板一侧固定 设置有约束机构， 所述约束机构在所述主板内滑动； 所述稳定杆下方固定 设置有电机 Ⅱ， 所 述电机Ⅱ的轴固定连接有伸缩转动机构， 所述伸缩转动机构下 方铰接有投影仪 。 [0007]优选的， 所述主板两侧均固定安装有的支板一端， 所述支板 的另一端固定安装在 天花板上。 [0008]优选的， 所述驱动机构包括电机 Ⅰ、 电机架和电机盒 Ⅰ， 所述稳定杆两侧均固定连接 有C字形的所述电机架的下端， 所述电机架的上端固定连接所述电机盒 Ⅰ的两端， 所述电机 盒Ⅰ内部固定安装有所述电机 Ⅰ， 所述电机 Ⅰ的轴伸出所述电机盒 Ⅰ下方并转动连接， 所述电 机Ⅰ的轴固定连接所述齿轮并同轴。 [0009]优选的， 所述约束机构包括T形杆和T形滑槽， 所述稳定杆一侧固定设置有所述T形 杆的一端， 所述主板一侧 位于所述齿条下方开设有所述T形滑槽， 所述T形杆的另一端在所 述T形滑槽中滑动。 [0010]优选的， 所述稳定杆下方固定安装有电机盒 Ⅱ， 所述电机盒 Ⅱ内部固定安装有所说　明　书 1/3 页 3 CN 216643761 U 3