(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220295249.X (22)申请日 2022.02.14 (73)专利权人 三一机器人科技有限公司 地址 102206 北京市昌平区北清路8号6幢3 层319 (72)发明人 杨金龙　张越　张超　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 王月 (51)Int.Cl. B66F 9/075(2006.01) F16M 13/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种可调节安装支 架及车辆 (57)摘要 本实用新型涉及支架技术领域， 具体涉及一 种可调节 安装支架， 包括与外部结构固定连接的 固定板， 固定板上铰接有第一调节板， 第一调节 板上铰接有用于夹持雷达装置的第二调节板， 固 定板和第一调节板之间设有用以固定角度的第 一调节结构， 第一调节板与第二调节板之间设有 用以固定角度的第二调节结构。 固定板与第一调 节板之间的转动轴线为第一轴线， 第一调节板和 第二调节板之间的转动轴线为第二轴线， 第一轴 线和第二轴线垂直设置， 这样， 雷达装置可以获 得两个方向上的角度调节。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216764227 U 2022.06.17 CN 216764227 U 1.一种可调节安装支 架， 其特征在于： 包括： 固定板(1)； 第一调节板(2)， 铰接在所述 固定板(1)上， 所述第一调节板(2)能够相对于所述 固定板 (1)绕第一轴线(24)转动； 第二调节板(3)， 铰接在所述第一调 节板(2)上， 所述第二调节板(3)能够相对于所述第 一调节板(2)绕第二轴线(34)转动； 第一调节结构(4)， 设置在第一调节板(2)和固定板(1)之间， 用于调节第一调节板(2) 和固定板(1)之间的夹角； 第二调节结构(5)， 设置在第二调节板(3)和第一调节板(2)之间， 用于调节第二调 节板 (3)和第一调节板(2)之间的夹角。 2.根据权利要求1所述的可调节安装支架， 其特征在于： 所述第一轴线(24)和第二轴线 (34)相互垂直设置 。 3.根据权利要求1或2所述的可调节安装支架， 其特征在于： 所述固定板(1)弯折形成有 第一面板(11)和第二面板(12)， 所述第一面板(11)与第一调节板(2)相铰接， 所述第二面板 (12)适于与外 部结构连接 。 4.根据权利要求1所述的可调节安装支架， 其特征在于： 所述固定板(1)和所述第一调 节板(2)之间设有第一合页(22)， 所述第一合页(22)分别与所述固定板(1)和所述第一调节 板(2)连接； 和/或所述第一调节板(2)和第二调节板(3)之间设有第二合页(32)， 所述第二 合页(32)分别与第一调节板(2)和第二调节板(3)连接 。 5.根据权利要求1所述的可调节安装支架， 其特征在于： 所述第二调节板(3)上相对设 置有第一翻边(31)和第二翻边(33)， 所述第一翻边(31)和第二翻边(33)适于夹持待安装 结 构。 6.根据权利要求1所述的可调节安装支架， 其特征在于： 所述第一调节结构(4)包括第 一调节螺栓(41)， 固定板(1)上设有第一安装孔(112)， 第一调节板(2)上设有与第一安装孔 (112)位置对应的第二安装孔(25)， 第一调节螺栓(41)穿过第一安装孔(112)和第二安装孔 (25)； 和/或所述第一调节板(2)上设有第三安装孔(26)， 所述第二调节板(3)上设有与所述 第三安装孔(26)位置对应的第四安装孔(36)， 所述第二调节结构(5)包括第二调节螺栓 (51)， 所述第二调节螺 栓(51)穿过第三 安装孔(26)和第四安装孔(3 6)。 7.根据权利要求6所述的可调节安装支架， 其特征在于： 所述第一调节螺栓(41)的数量 有多个， 多个所述第一调节螺 栓(41)沿着第一轴线(24)间隔设置 。 8.根据权利要求7所述的可调节安装支架， 其特征在于： 多个所述第二调节螺栓(51)沿 着第二轴线(34)间隔设置 。 9.根据权利要求5所述的可调节安装支架， 其特征在于： 所述第一翻边(31)和第二翻边 (33)上均设有用以紧 固雷达的紧 固螺栓(35)。 10.一种车辆， 其特 征在于： 包括上述权利要求1 ‑9任意一项所述的可调节安装支 架。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216764227 U 2一种可调节安装支架及车辆 技术领域 [0001]本实用新型 涉及支架技术领域， 具体涉及一种可调节安装支 架及车辆 。 背景技术 [0002]车载雷达是一种安装在车辆上的， 用于 实现障碍物测量、 预测碰撞、 自适应巡航控 制等功能的雷达， 其可以有效地降低 驾驶难度、 减少驾驶员负担以及 减少事故的发生率， 因 而在车辆领域得到 了广泛应用。 [0003]雷达支架作为雷达安装在AGV车体上不可缺少的辅助功能件之一， 目前在市场上 的雷达支架大多是单方向调整或者不可调节角度的， 安装调试费时费力。 另外， 由于支架固 定在车上 的位置大多都不是与车体平行 的， 且制作误差的存在， 雷达在安装后的位置不精 准概率大， 从而影响雷达性能； 支 架调节单一， 使用范围也很局限。 实用新型内容 [0004]因此， 本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的雷达支架调节不便的 缺陷， 从而提供一种可调节安装支 架及车辆 。 [0005]为了解决上述问题， 本实用新型提供了一种可调节安装支架， 包括： 固定板； 第一 调节板， 铰接在所述固定板上， 所述第一调节板能够相对于所述固定板绕第一轴线转动； 第 二调节板， 铰接在所述第一调节板上， 所述第二调节板能够相对于所述第一调节板绕第二 轴线转动； 第一调节结构， 设置在第一调节板和固定板 之间， 用于调节第一调节板和固定板 之间的夹角； 第二调节结构， 设置在第二调节板和 第一调节板之间， 用于调节第二调节板和 第一调节板之间的夹角。 [0006]可选的， 所述第一轴线和第二轴线相互垂直设置 。 [0007]可选的， 所述固定板弯折形成有第一面板和第二面板， 所述第一面板与第一调节 板相铰接， 所述第二 面板适于与外 部结构连接 。 [0008]可选的， 所述固定板和所述第一调节板之间设有第一合页， 所述第一合页分别与 所述固定板和所述第一调节板连接； 和/或所述第一调节板和第二调节板之间设有第二合 页， 所述第二 合页分别与第一调节板和第二调节板连接 。 [0009]可选的， 所述第二调节板上相对设置有第一翻边和第二翻边， 所述第一翻边和第 二翻边适于夹持待安装结构。 [0010]可选的， 所述第一调节结构包括第一调节螺栓， 固定板上设有第一安装孔， 第一调 节板上设有与第一安装孔位置对应的第二安装孔， 第一调节螺栓穿过第一安装孔和第二安 装孔； 所述第一调节板上设有第三安装孔， 所述第二调节板上设有与所述第三安装孔位置 对应的第四安装孔， 所述第二调节结构包括第二调节螺栓， 所述第二调节螺栓穿过第三安 装孔和第四安装孔。 [0011]可选的， 所述第一调节螺栓 的数量有多个， 多个所述第一调节螺栓沿着第一轴线 设置。说　明　书 1/5 页 3 CN 216764227 U 3