(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210606960.7 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 交控科技股份有限公司 地址 100070 北京市丰台区智成北街3号院 交控大厦1号楼1层101室 (72)发明人 张蕾　鄢永耀　程高云　王伟　 (74)专利代理 机构 北京东方亿 思知识产权代理 有限责任公司 1 1258 专利代理师 杨永恒 (51)Int.Cl. B61L 27/04(2006.01) B61L 27/10(2022.01) G06F 16/36(2019.01) G06Q 10/06(2012.01) (54)发明名称 列车的控制方法、 装置、 设备、 存储介质及程 序产品 (57)摘要 本申请公开了一种列车的控制方法、 装置、 设备、 存储介质及程序产品。 该方法包括： 获取N 个场景类型， 其中， N为正整数； 基于N个场景类型 从知识图谱中提取知识图谱子图， 其中， 知识图 谱子图包括N个场景类型， 以及与N个场景类型一 一对应的N个处置流程； 根据N个处置流程确定列 车的控制流程； 基于控制流程对列车进行控制。 根据本申请实施例， 能够实现列车的自主控制， 从而解决现有的列车控制方式的效率低下问题。 权利要求书2页 说明书11页 附图6页 CN 114932929 A 2022.08.23 CN 114932929 A 1.一种列车的控制方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 根据列车的当前运行状态获取N个场景类型， 其中， N 为正整数； 基于所述N个场景类型从知识图谱中提取知识图谱子图， 其中， 所述知识图谱子图包括 所述N个场景类型， 以及与所述 N个场景类型一 一对应的N个处置流 程； 根据所述 N个处置流 程确定所述列车的控制流 程； 基于所述控制流 程对所述列车进行控制。 2.根据权利要求1所述的列车的控制方法， 其特征在于， 所述根据所述N个处置流程确 定所述列车的控制流 程， 包括： 在所述N为1的情况 下， 将所述处置流 程确定为所述列车的控制流 程。 3.根据权利要求1所述的列车的控制方法， 其特征在于， 所述根据所述N个处置流程确 定所述列车的控制流 程， 包括： 在所述N为大于1的正整数情况下， 根据所述N个场景类型的优先级， 确定所述N个处置 流程的执行顺序； 将按照所述执 行顺序排列的所述 N个处置流 程， 确定为所述列车的控制流 程。 4.根据权利要求3所述的列车的控制方法， 其特征在于， 所述根据所述N个处置流程确 定所述列车的控制流 程之前， 所述方法还 包括： 获取各场景类型对应的损失程度； 根据各所述损失程度设置各 所述场景类型的优先级。 5.根据权利要求1所述的列车的控制方法， 其特征在于， 所述根据所述N个处置流程确 定所述列车的控制流 程， 包括： 在所述N个处置流程只包括处置步骤的情况下， 根据所述处置步骤和所述处置步骤之 间的顺序关系， 确定所述列车的控制流 程； 在所述N个处置流程包括处置步骤和前置条件的情况下， 检测所述列车的当前运行状 态是否满足所述前置条件； 根据当前运行状态满足的第 一前置条件、 所述处置步骤以及所述第 一前置条件和所述 处置步骤之间的顺序关系确定所述列车的控制流 程。 6.根据权利要求1所述的列 车的控制方法， 其特征在于， 每个所述处置流程包括至少一 个处置步骤； 所述获取N个场景类型之前， 所述方法还 包括： 构建知识图谱的模式层， 所述模式层包括实体节点和所述实体节点之间的关系； 接收输入的信息， 所述输入的信息中包括所述列车在库内和正线运行时的运行状态、 应对所述 运行状态的处置原则、 以及各 所述运行状态和各 所述处置原则之间的发生关系； 根据所述输入的信息填充所述知识图谱的模式层， 生成知识图谱。 7.根据权利要求6所述的列 车的控制方法， 其特征在于， 根据所述输入的信 息填充所述 知识图谱的模式层， 生成知识图谱， 包括： 检测所述输入的信息中的所述 运行状态、 所述处置原则和所述发生关系； 将所述运行状态映射到所述模式层的实体节点上， 生成P个场景类型； 将所述处置原则映射到所述模式层的实体节点上， 生成与所述P个场景类型一一对应 的P个处置流 程， 以及所述P个处置流 程包括的处置步骤和前置条件； 将所述发生关系映射到所述模式层中各所述实体节点之间的关系上， 生成所述P个场权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114932929 A 2景类型、 所述P个处置流程、 所述处理步骤和所述前置条件之间的第一关系， 生成所述知识 图谱。 8.根据权利要求1所述的列车的控制方法， 其特征在于， 所述根据所述N个处置流程确 定所述列车的控制流 程之后， 所述方法还 包括： 将所述控制流 程通过可视化界面进行展示。 9.一种列车的控制装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于根据列车的当前运行状态获取N个场景类型， 其中， N 为正整数； 提取模块， 用于基于所述N个场景类型从知识图谱中提取知识图谱子图， 其中， 所述知 识图谱子图包括所述 N个场景类型， 以及与所述 N个场景类型一 一对应的N个处置流 程； 确定模块， 用于根据所述 N个处置流 程确定所述列车的控制流 程； 控制模块， 用于基于所述控制流 程对所述列车进行控制。 10.一种列车的控制设备， 其特征在于， 所述列车的控制设备包括： 处理器以及存储有 计算机程序指令的存 储器； 所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1 ‑8中任一项所述的列车的控 制方法。 11.一种计算机存储介质， 其特征在于， 所述计算机存储介质上存储有计算机程序指 令， 所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1 ‑8中任一项所述的列车的控制 方法。 12.一种计算机程序产品， 其特征在于， 所述计算机程序产品包括计算机程序指令， 所 述计算机程序指令被处 理器执行时实现权利要求1 ‑8中任一项所述的列车的控制方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114932929 A 3