(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210769214.X (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 西北工业大 学 地址 710072 陕西省西安市友谊西路 (72)发明人 甘忠　石望兴　凌子昊　马博宇　 (74)专利代理 机构 西安凯多 思知识产权代理事 务所(普通 合伙) 61290 专利代理师 范倩 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/23(2020.01) G06F 111/18(2020.01) G06F 113/28(2020.01) (54)发明名称 飞机壁板的增强现实可视化方法、 装置及电 子设备 (57)摘要 本发明实施例公开了一种飞机壁板的增强 现实可视化方法、 装置及电子设备。 该方法包括： 获取飞机壁板的点云数据， 并依据飞机壁板的点 云数据建立飞机壁板实测模型； 获取飞机壁板的 实际载荷数据； 依据飞机壁板实测模 型和实际载 荷数据对飞机壁板进行有限元仿真分析， 得到处 理结果； 对处理结果进行渲染生成用于增强现实 投影的模型， 将模型与飞机壁板进行虚实融合， 对虚实融合后的结果进行增强现实显示。 通过本 发明， 解决了传统有限元变形仿真存在的仿真环 境完全虚拟和离线， 存在对仿真预测结果观看不 够直观的技术问题， 达到了有效减少飞机壁板的 有限元仿真分析结果与实际飞机壁板之间的差 距， 更直观地显示仿真预测结果的技 术效果。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 115168995 A 2022.10.11 CN 115168995 A 1.一种飞机壁板的增强现实可视化方法， 其特 征在于， 包括： 获取飞机壁板的点云数据， 并依据所述飞机壁板的点云数据建立飞机壁板实测模型； 获取所述飞机壁板的实际载荷数据； 依据所述飞机壁板实测模型和所述实际载荷数据对所述飞机壁板进行有限元仿真分 析， 得到处 理结果； 对所述处理结果进行渲染生成用于增强现实投影的模型， 将所述模型与所述飞机壁板 进行虚实融合， 对虚实融合后的结果进行增强现实显示。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 获取飞机壁板的点云数据， 包括： 对所述飞机壁板的表面进行分块扫描， 得到多个目标分块的点云数据； 分别对多个所述目标分块的点云数据进行预处理， 得到预处理后的多个目标分块的点 云数据； 将多个所述预处理后的目标分块的点云数据进行拼接处理， 得到所述飞机壁板的点云 数据。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 分别对多个所述目标分块的点云数据进行 预处理， 得到预处 理后的多个目标分块的点云数据， 包括： 使用移动 最小二乘法分别对多个所述目标分块的点云数据进行滤波去噪， 得到所述预 处理后的多个目标分块的点云数据。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 将多个所述预处理后的目标分块的点云数 据进行拼接处 理， 得到所述飞机壁板的点云数据， 包括： 使用迭代最近点算法对多个所述预处理后的目标分块的点云数据进行拼接， 得到所述 飞机壁板的点云数据。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 依据 所述飞机壁板的点云数据建立飞机壁 板实测模型， 包括： 利用贪婪投影三角化算法对所述飞机壁板的点云数据进行三维重建， 得到所述飞机壁 板实测模型。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述处理结果中的不同数据集分别记录在 第一文件和第二文件， 所述第一文件和所述第二文件为不同类型 的文件， 对所述处理结果 进行渲染生成用于增强现实投影的模型， 包括： 获取所述第一文件中节点和单 元数据； 获取所述第二文件中的标量场数据； 使用开放 图形库OpenGL对所述节点、 所述单元数据及标量场数据进行标量云图绘制， 得到用于增强现实投影的模型。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 将所述模型与所述飞机壁板进行虚实融 合， 对虚实融合后的结果进行增强现实显示， 包括： 使用摄像头识别粘贴在所述飞机壁板表面的标签， 其中， 所述标签为预先制作的用于 虚实融合的标示物； 依据所述标签将所述模型叠加到所述飞机壁板的表面， 分别显示网格模型划分云图、 变形云图和应力云图。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 在使用摄像头识别粘贴在所述飞机壁板表权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115168995 A 2面的标签之前， 所述方法还 包括： 对所使用的模板进行 标签注册， 并将注 册好的所述标签粘贴到所述飞机壁板的表面。 9.一种飞机壁板的增强现实可视化装置， 其特 征在于， 包括： 三维重建模块， 用于获取飞机壁板的点云数据， 并依据所述飞机壁板的点云数据建立 飞机壁板实测模型； 载荷数据获取模块， 用于获取 所述飞机壁板的实际载荷数据； 有限元仿真分析模块， 用于依据所述飞机壁板实测模型和所述实际载荷数据对所述飞 机壁板进行有限元仿真 分析， 得到处 理结果； 增强现实显示模块， 用于对所述处理结果进行渲染生成用于增强现实投影的模型， 将 所述模型与所述飞机壁板进行虚实融合， 对虚实融合后的结果进行增强现实显示。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 用于存储处理器可执行指令的存 储器； 其中， 所述处 理器被配置为执 行权利要求1至8中任一项所述的方法步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115168995 A 3