(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210951668.9 (22)申请日 2022.08.09 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车 经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 何洪军　于保君　孙立伟　王宁　 (74)专利代理 机构 北京远智汇知识产权代理有 限公司 1 1659 专利代理师 刘茜阳 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/23(2020.01) G06F 111/04(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 车辆结构确定方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本发明公开了一种车辆结构确定方法、 装 置、 电子设备及存储介质。 该方法包括： 获取待优 化车辆中目标部位所对应的至少一组待处理截 面数据； 将 至少一组待处理截面数据输入至预先 训练的力学参数确定模型中， 得到待优化车辆在 各组待处理截面数据下所对应的整车形变数据； 从各组整车形变数据中确定全局最优 形变数据， 并基于全局最优 形变数据对应的截面数据， 确定 目标部位对应的目标结构数据。 解决了现有技术 中基于人工经验判断与有 限元模拟相结合的方 法， 导致结构 优化效率低， 可靠性差的问题， 实现 提高结构 优化效率的效率和可靠性， 达到提高车 辆开发速度的效果。 权利要求书2页 说明书12页 附图3页 CN 115329457 A 2022.11.11 CN 115329457 A 1.一种车辆结构确定方法， 其特 征在于， 包括： 获取待优化车辆中目标部位所对应的至少一组待处理截面数据； 其中， 所述待处理截 面数据中包括至少一个位置点信息； 将所述至少一组待处理截面数据输入至预先训练 的力学参数确定模型中， 得到所述待 优化车辆在各组待处 理截面数据下 所对应的整车 形变数据； 从各组整车形变数据中确定全局最优形变数据， 并基于所述全局最优形变数据对应的 截面数据， 确定所述目标部位对应的目标 结构数据。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述获取待优化车辆 中目标部位所对应 的至少一组待处 理截面数据之前， 还 包括： 基于与所述待优化车辆 中目标部位相对应的结构数据， 搭建所述目标部位对应的有限 元模型， 以使从所述有限元模型中获取 所述目标部位所对应的至少一组待处 理截面数据。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述获取待优化车辆 中目标部位所对应的 至少一组待处 理截面数据， 包括： 从有限元模型中获取与所述目标部位相对应的至少一条结构轮廓曲线； 其中， 所述结 构轮廓曲线上包括至少一个初始位置点； 基于预设位置变化区间， 确定各初始位置点所对应的至少一个偏移位置点； 基于同一结构轮廓曲线中各初始位置点所对应的偏移位置点， 确定至少一组待处理截 面数据。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 训练得到力学参数确定模型； 所述训练得到力学参数确定模型， 包括： 获取多个训练样本数据； 其中， 所述训练样本数据中包括待使用截面数据和相应的整 车形变信息； 针对各训练样本数据， 将当前训练样本数据的待使用截面数据作为待训练参数确定模 型的输入， 将所述当前训练样本数据的整车形变信息作为所述待训练参数确定模型的输 出， 训练所述待训练参数确定模型； 将所述待训练参数确定模型中的损失函数收敛作为训练目标， 得到力学参数确定模 型。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述获取多个训练样本数据， 包括： 获取与所述目标部位相对应的至少一组待应用截面数据； 其中， 所述待应用截面数据 中包括至少一个原 始位置点； 确定各原 始位置点所对应的至少一个移动位置点； 基于同一组待应用截面数据中不同原始位置点所对应的移动 位置点， 确定至少一组待 筛除截面数据， 并生成各组待筛除截面数据所对应的截面轮廓曲线； 若所述截面轮廓曲线满足预设轮廓曲线要求， 则确定相应待筛除截面数据为待使用截 面数据， 并对所述待使用截面数据进行有限元求解， 得到待优化车辆在所述待使用截面数 据下所对应的整车 形变信息； 将所述待 使用截面数据和所述整车 形变信息作为训练样本数据。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述从各组整车形变数据中确定全局最优权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115329457 A 2形变数据， 并基于所述全局 最优形变数据对应的目标截面数据， 确定所述 目标部位对应的 目标结构数据， 包括： 基于模拟退火算法从各组整车 形变数据确定 至少一个局部最优形变数据； 基于各局部最优形变数据确定全局最优形变数据； 将所述全局最优形变数据所对应的截面数据作为目标 结构数据。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在从各组整车形变数据中确定全局最优形 变数据， 并基于所述全局 最优形变数据对应的截面数据， 确定所述 目标部位对应的目标结 构数据之后， 还 包括： 基于所述目标 结构数据中各截面 位置点所对应的形变量， 确定形变均值； 基于各截面位置点的形变量和所述形变均值， 确定待加强位置点， 并在所述待加强位 置点设置结构辅助部件， 更新目标 结构数据。 8.根据权利要求1 ‑7中任一所述的方法， 其特征在于， 所述目标部位对应于车身变截面 梁。 9.一种车辆结构确定装置， 其特 征在于， 包括： 待处理截面数据获取模块， 用于获取待优化车辆中目标部位所对应的至少一组待处理 截面数据； 其中， 所述待处 理截面数据中包括至少一个位置点信息； 整车形变数据确定模块， 用于将所述至少一组待处理截面数据输入至预先训练 的力学 参数确定模型中， 得到所述待优化车辆在各组待处 理截面数据下 所对应的整车 形变数据； 目标结构数据确定模块， 用于从各组整车形变数据中确定全局最优形变数据， 并基于 所述全局最优形变数据对应的截面数据， 确定所述目标部位对应的目标 结构数据。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑8中任一项所述的 车辆结构确定方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115329457 A 3