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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210898886.0 (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 广州汽车集团股份有限公司 地址 510030 广东省广州市越秀区东 风中 路448-458号成悦大厦23楼 (72)发明人 毛华兵 谢然 许静超 张志达  黄剑锋  (74)专利代理 机构 深圳众鼎专利商标代理事务 所(普通合伙) 44325 专利代理师 张小燕 (51)Int.Cl. G06F 30/23(2020.01) G06F 30/15(2020.01) G06F 119/10(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 路噪预测方法、 系统及计算机设备 (57)摘要 本发明涉及车辆噪声仿 真技术领域, 本发 明 公开了一种路噪预测方法、 系统及计算机设备, 其方法通过获取平台化底盘在行驶工况下的加 速度数据; 其中平台化底盘包括底盘悬架和待测 试车体组件; 获取平台化底盘在静态工况下的传 函数据; 根据加速度数据和传函数据确定底盘悬 架和待测试车体组件之间的力载荷; 通过车身有 限元模型处理力载荷, 获得路噪数据。 本发明在 平台化底盘的基础上, 用待测试车体组件代替车 身可以使底盘悬架的适配性更强; 通过提取底盘 悬架对待测试车体组件的接附点力载荷进行路 噪预测分析, 在准确提取载荷的同时实现对底盘 和车身的NV H性能分别进行优化, 并进一步匹配, 整体提升车辆的NVH性能。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115358112 A 2022.11.18 CN 115358112 A 1.一种路噪预测方法, 其特 征在于, 包括: 获取平台化底盘在行驶工况下的加速度数据; 所述平台化底盘包括底盘悬架和待测试 车体组件; 获取所述平台化底盘在静态工况 下的传函数据; 根据所述加速度数据和所述传函数据确定所述底盘悬架和所述待测试车体组件之间 的力载荷; 通过车身有限元模型处 理所述力载荷, 获得路噪数据。 2.如权利要求1所述的路噪预测方法, 其特征在于, 所述底盘悬架和所述待测试车体组 件之间的连接参数与实车 连接参数相符; 所述连接参数包括悬架硬点 参数、 前轴荷和后轴荷; 用于连接所述底盘悬架和所述待测试车体组件的安装点的动 刚度在0~500Hz内无峰 值。 3.如权利要求1所述的路噪预测方法, 其特征在于, 所述加速度 数据包括在所述底盘悬 架和所述待测试 车体组件之间的连接处的接附点加速度; 以及车轮的轮心加速度。 4.如权利要求1所述的路噪预测方法, 其特征在于, 所述获取所述平台化底盘在静态工 况下的传函数据, 包括: 在静态工况下, 使用力锤锤击所述平台化底盘的若干指定位置, 获得第 一传函数据; 并 根据若干所述指定位置的动刚度数据获取主动端的第二传函数据、 被动端的第三传函数 据; 所述主动端为所述底盘悬架和所述待测试车体组件之间的连接处的底盘悬架一侧; 所 述被动端为所述底盘悬架和所述待测试 车体组件之间的连接处的待测试 车体组件一侧; 根据所述第一传函数据、 所述第二传函数据和所述第三传函数据确定所述传函数据。 5.如权利要求1所述的路噪预测方法, 其特征在于, 对所述加速度 数据与所述传函数据 进行测试时采用相同的分辨 率和频率范围。 6.如权利要求4所述的路噪预测方法, 其特征在于, 所述力载荷包括主动端的第 一力载 荷; 所述加速度数据包括在所述底盘悬架和所述待测试车体组件之 间的连接处的接附点加 速度; 所述根据所述加速度数据和所述传函数据确定所述底盘悬架和所述待测试车体组件 之间的力载荷, 包括: 通过主动端力学模型处理所述第 一传函数据和所述接附点加速度, 生成所述第 一力载 荷; 所述主动端力学模型包括: FB=[HAB]‑1{a} 其中, FB表示所述第一力载荷; HAB表示第一传函数据; a表示所述接附点加速度。 7.如权利要求6所述的路噪预测方法, 其特征在于, 所述力载荷包括被动端的第 二力载 荷; 所述加速度数据包括车轮的轮心加速度; 所述根据所述加速度数据和所述传函数据确定所述底盘悬架和所述待测试车体组件 之间的力载荷, 还 包括: 通过被动端力学模型处理所述第 二传函数据、 所述第 三传函数据、 所述第 一力载荷, 生权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 115358112 A 2成初始第二力载荷; 根据所述轮心加速度对多个所述初始第 二力载荷进行主成分分析处理, 获得所述第 二 力载荷; 其中, 所述被动端力学模型包括: FC=(HBB+HCC+K‑1)‑1HCCFB 其中, FC表示所述初始第二力载荷; HBB表示第二传函数据; HCC表示第三传函数据; K表示主动端和被动端的连接刚度; FB表示所述第一力载荷。 8.如权利要求1所述的路噪预测方法, 其特 征在于, 所述车身 有限元模型包括: P=∑F*NTF 其中, P表示所述路噪数据; F表示所述力载荷; FTF表示与所述力载荷对应的噪声传递 函数。 9.一种路噪预测系统, 其特 征在于, 包括: 加速度数据测试模块, 用于获取平台化底盘在行驶工况下的加速度数据; 所述平台化 底盘包括底盘悬架和待测试 车体组件; 传函数据测试模块, 用于获取 所述平台化底盘在静态工况 下的传函数据; 力载荷计算模块, 用于根据 所述加速度数据和所述传函数据确定所述底盘悬架和所述 待测试车体组件之间的力载荷; 路噪数据预测模块, 用于通过 车身有限元模型处 理所述力载荷, 获得路噪数据。 10.一种计算机设备, 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器 上运行的计算机可读指令, 其特征在于, 所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如权 利要求1至8中任一项所述路噪预测方法。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 115358112 A 3

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