(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210768633.1 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 东软睿驰汽车技 术(沈阳)有限公司 地址 110172 辽宁省沈阳市沈抚新区金枫 街75-1号 (72)发明人 赵峻枫　吴清平　 (74)专利代理 机构 北京超成律师事务所 1 1646 专利代理师 王晓菲 (51)Int.Cl. G06F 30/23(2020.01) G06T 17/20(2006.01) G06T 17/10(2006.01) G06F 119/08(2020.01) G06F 119/06(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 电池包圆弧状焊缝的验证方法、 装置和电子 设备 (57)摘要 本发明提供了一种电池包圆弧状焊缝的验 证方法、 装置和电子设备， 涉及电池包安全验证 的技术领域， 包括： 获取电池包在安装点支架上 的圆弧状焊缝， 将焊缝进行划分， 其中， 焊缝划分 为直线区域和圆弧区域， 或者， 直线区域和多个 等效直线区域； 根据用于焊接焊缝的移动热源， 分别确定直线区域， 以及圆弧区域或者等效直线 区域对应的热流载荷； 基于直线区域， 以及圆弧 区域或者等效直线区域对应的热流载荷以及有 限元单元生死算法， 分别确定直线区域， 以及圆 弧区域或者等效直线区域对应的残 余应变参数； 根据残余应变参数， 对圆弧状焊缝的可靠性进行 验证解决电池包在实际应用过程中由于圆弧状 焊缝失效进 而影响使用安全的问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115146507 A 2022.10.04 CN 115146507 A 1.一种电池 包圆弧状 焊缝的验证方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取电池包在安装点支架上的圆弧状焊缝， 将所述焊缝进行划分， 其中， 所述焊缝划分 为直线区域和圆弧区域， 或者， 直线区域和多个等效直线区域； 根据用于焊接所述焊缝的移动热源， 分别确定所述直线区域， 以及所述圆弧区域或者 所述等效直线区域对应的热流载荷； 基于所述直线区域， 以及所述 圆弧区域或者所述等效直线区域对应的热流载荷以及有 限元单元生死算法， 分别确定所述直线区域， 以及所述圆弧区域或者所述等效直线区域对 应的残余应 变参数； 根据所述残余应 变参数， 对所述圆弧状 焊缝的可靠性进行验证。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 将所述焊缝进行划分的步骤， 包括： 按照移动热源的行 走路径， 将所述焊缝划分为多个相连接的直线区域和圆弧区域； 或者， 先按照移动热源的行走路径， 将所述焊缝划分为多个相连接的直线区域和圆弧区域； 将所述圆弧区域划分为多个等效直线区域的集 合。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据用于焊接所述焊缝的移动热源， 分别 确定所述直线区域， 以及所述圆弧区域或者所述等效直线区域对应的热流载荷的步骤， 包 括： 根据移动热源的热流密度， 确定所述移动热源对应的模拟方程， 其中， 所述模拟方程用 于表征所述移动热源的热源特性； 根据所述模拟方程， 以及所述直线区域和所述圆弧区域对应的时间函数， 或者， 所述直 线区域和所述等效直线区域对应的时间函数， 分别确定所述直线区域， 以及所述圆弧区域 或者所述 等效直线区域对应的热流载荷。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 根据所述模拟方程， 以及所述直线区域和 所述圆弧区域对应的时间函数， 或者， 所述直线区域和所述等效直线区域对应的时间函数， 分别确定所述直线区域， 以及所述圆弧区域或者所述等效直线区域对应的热流载荷的步 骤， 包括： 建立直角坐标系， 以及每个所述直线区域和所述圆弧区域分别对应的时间函数， 或者， 每个所述直线区域和所述 等效直线区域分别对应的时间函数； 根据每个所述直线区域和所述圆弧区域分别对应的时间函数， 或者， 每个所述直线区 域和所述等效直线区域分别对应的时间函数， 确定所述移动热源沿所述焊缝行走的位置坐 标； 基于所述移动热源沿所述焊缝行走的位置坐标和所述模拟方程， 确定出所述焊缝中每 个直线区域， 以及圆弧区域或者 等效直线区域对应的热流载荷。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于所述直线区域， 以及所述圆弧区域或 者所述等效直线区域对应的热流载荷以及有限元单元生死算法， 分别确定所述直线区域， 以及所述圆弧区域或者所述 等效直线区域对应的残余应 变参数的步骤， 包括： 基于有限元单元生死算法， 将所述焊缝进行有限元单元划分， 并根据每个所述有限元 单元所处的直线区域、 圆弧区域或者等效直线区域对应的热流载荷， 通过对每个所述有限 元单元的生死决策控制， 得到所述直线区域， 以及所述圆弧区域或者所述等效直线区域对权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115146507 A 2应的残余应 变参数。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述残余应变参数包括残余应力， 根据所 述残余应 变参数， 对所述圆弧状 焊缝的可靠性进行验证的步骤， 包括： 将所述焊缝中每个直线区域， 圆弧区域或者等效直线区域对应的残余应力与 预设屈服 应力阈值进行比对； 若存在所述直线区域， 圆弧区域或者等效直线区域对应的残余应力大于屈服应力的情 况， 则对电池 包在安装点支 架上的圆弧状 焊缝进行调整； 若不存在所述直线区域， 圆弧区域或者等效直线区域对应的残余应力大于屈服应力的 情况， 则基于电池 包在安装点支 架上的圆弧状 焊缝进行焊接 。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在获取电池包在安装点支架上的圆弧状焊 缝的步骤之前， 所述方法还 包括： 对所述电池包在安装点支架上的焊缝形状进行识别， 并根据所述焊缝形状执行相应的 验证方法。 8.一种电池 包圆弧状 焊缝的验证装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 划分模块， 获取电池包在安装点支架上的圆弧状焊缝， 将所述焊缝进行划分， 其中， 所 述焊缝划分为 直线区域和圆弧区域， 或者， 直线区域和多个等效直线区域； 第一确定模块， 根据用于焊接所述焊缝的移动热源， 分别确定所述直线区域， 以及所述 圆弧区域或者所述 等效直线区域对应的热流载荷； 第二确定模块， 基于所述直线区域， 以及所述圆弧区域或者所述等效直线区域对应的 热流载荷以及有限元单元生死算法， 分别确定所述直线区域， 以及所述圆弧区域或者所述 等效直线区域对应的残余应 变参数； 验证模块， 根据所述残余应 变参数， 对所述圆弧状 焊缝的可靠性进行验证。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器， 所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的 计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一 项所述的方法的步骤。 10.一种机器可读存储介质， 其特征在于， 所述机器可读存储介质存储有机器可执行指 令， 所述机器可执行指令在被处理器调用和执行时， 机器可执行指令促使处理器实现权利 要求1至7任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115146507 A 3