(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210652729.1 (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人 蔚来汽车 科技 （安徽） 有限公司 地址 230601 安徽省合肥市经济技 术开发 区宿松路396 3号恒创智能科技园F幢 (72)发明人 陆陈俊　初鸣川　 (74)专利代理 机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 专利代理师 王玮 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/23(2020.01) (54)发明名称 用于刚体连接自动化建模的方法、 系统和相 关装置 (57)摘要 本发明提供了一种用于刚体连接自动化建 模的方法、 系统和相关装置， 所述方法包括如下 步骤： 识别需要建立刚体连接的模型的孔洞特 征， 获取所述孔洞的所有边界节点； 根据拓扑关 系获取与所述边界节点相邻的边界单元； 根据拓 扑关系获取与所述边界单元对应的边界边； 将所 述边界边生成边界曲线， 并将所述边界曲线排序 使其连接成闭合的曲线。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114996849 A 2022.09.02 CN 114996849 A 1.一种用于刚体连接自动化建模的方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 识别需要建立刚体连接的模型的孔洞特 征， 获取所述孔洞的所有边界节点； 根据拓扑关系获取与所述 边界节点相邻的边界单 元； 根据拓扑关系获取与所述 边界单元对应的边界边； 将所述边界边生成边界曲线， 并将所述 边界曲线排序使其连接成闭合的曲线。 2.根据权利要求1所述的用于刚体连接自动化建模的方法， 其特征在于， 在将所述边界 边生成边界曲线之后， 对所有边界曲线进行遍历， 在遍历过程中寻找相邻的边界曲线并将 其连接。 3.根据权利要求2所述的用于刚体连接自动化建模的方法， 其特征在于， 在将所述边界 边生成边界曲线之后， 包括如下步骤： 将所有边界曲线放入输入边组中； 从所述输入边组中选取一条边界曲线作为基础边界曲线； 从所述输入边组中选取一条与所述基础边界曲线不同的边界曲线作为测试边界曲线； 判断基础边界曲线和测试边界曲线是否相邻， 如是， 则将所述基础边界曲线从所述输 入边组放入所述输出边组中， 并且将测试边界曲线作为当前 的基础边界曲线， 然后重新执 行上一步骤， 如否， 则直接 重新执行上一步骤。 4.根据权利要求3所述的用于刚体连接自动化建模的方法， 其特征在于， 在选取测试边 界曲线之前获取基础边界曲线的一个顶点作为第一顶点， 判断基础边界曲线和测试边界曲 线是否相邻的方式为， 获取测试边界曲线的两个顶点为第二顶点和第三顶点， 判断第二顶 点和第三顶点中是否有一个与第一顶点重合， 如否， 则证明基础边界曲线和测试边界曲线 不相邻， 如是， 则证明基础边界曲线和测试边界曲线相 邻， 并且将第二顶点和 第三顶点中不 与第一顶点重合的顶点更新成当前的第一顶点。 5.根据权利要求3所述的用于刚体连接自动化建模的方法， 其特征在于， 在判断基础边 界曲线和 测试边界曲线是否相邻之前 执行如下步骤： 对所述输入边组中的所有边界曲线进行遍历， 判断是否存在与 所述基础边界曲线相邻 的边界曲线， 如否， 则直接输出输出边组， 如是， 则继续执行判断基础边界曲线和测试边界 曲线是否相邻的步骤。 6.一种用于刚体连接自动化建模的系统 （10 00） ， 其特征在于， 包括 识别模块 （10 0） ， 用于识别需要建立刚体连接的模型的孔洞特 征； 计算模块 （200） ， 用于获取所述孔洞的所有边界节点， 并根据拓扑关系获取与所述边界 节点相邻的边界单 元以及与所述 边界单元对应的边界边； 几何模块 （3 00） ， 用于将所述 边界边生成边界曲线； 排序模块 （40 0） ， 用于将所述 边界曲线排序使其连接成闭合的曲线。 7.根据权利 要求6所述的用于刚体连接自动化建模的系统 （1000） ， 其特征在于， 所述排 序模块 （40 0） 对所有边界曲线 进行遍历， 在遍历过程中寻找相邻的边界曲线并将其连接 。 8.根据权利 要求7所述的用于刚体连接自动化建模的系统 （1000） ， 其特征在于， 所述排 序模块 （40 0） 对所述 边界曲线 进行如下处 理： 将所有边界曲线放入输入边组中； 从所述输入边组中选取一条边界曲线作为基础边界曲线；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114996849 A 2从所述输入边组中选取一条与所述基础边界曲线不同的边界曲线作为测试边界曲线， 判断基础边界曲线和测试边界曲线是否相邻， 如是， 则将所述基础边界曲线从输入边 组放入输出边组中， 并且将测试边界曲线作为当前 的基础边界曲线， 然后重新执行上一步 骤， 如否， 则直接 重新执行上一步骤。 9.根据权利 要求8所述的用于刚体连接自动化建模的系统 （1000） ， 其特征在于， 所述排 序模块 （400） 在选取测试边界曲线之前获取基础边界曲线的一个顶点作为第一顶点， 所述 排序模块 （400） 判断基础边界曲线和测试边界曲线是否相邻的方式为， 获取测试边界曲线 的两个顶点为第二顶 点和第三顶点， 判断第二顶 点和第三顶点中是否有一个与第一顶点重 合， 如否， 则证明基础边界曲线和测试边界曲线不相邻， 如是， 则证明基础边界曲线和测试 边界曲线相邻， 并且将第二顶点和 第三顶点中不与第一顶点重合的顶点更新成当前的第一 顶点。 10.根据权利要求8所述的用于刚体连接自动化建模的系统 （1000） ， 其特征在于， 所述 排序模块 （400） 在判断基础边界曲线和测试边界曲线 是否相邻之前还对边界曲线进 行如下 处理： 对所述输入边组中的所有边界曲线进行遍历， 判断是否存在与 所述基础边界曲线相邻 的边界曲线， 如否， 则直接输出输出边组， 如是， 则继续执行判断基础边界曲线和测试边界 曲线是否相邻的步骤。 11.一种计算机可读存储介质， 在所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序， 其特 征在于， 所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求 1至5中任一项所述的用于刚体 连接自动化建模的方法。 12.一种计算机设备， 所述计算机设备包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器上并 可在所述处理器上运行 的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实 现根据权利要求1至 5中任一项所述的用于刚体连接自动化建模的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114996849 A 3