(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210697570.5 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 浙江师范大学 地址 321000 浙江省金华市 婺城区迎宾大 道688号 (72)发明人 李一鸣　 (74)专利代理 机构 金华大器专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33345 专利代理师 喻杉 (51)Int.Cl. A01N 1/02(2006.01) C12M 3/00(2006.01) C12M 1/00(2006.01) C12M 1/24(2006.01) C12M 1/38(2006.01)C12M 1/34(2006.01) C12M 1/36(2006.01) (54)发明名称 细胞冻存复苏一体式设备 (57)摘要 本发明公开一种细胞冻存复苏一体式设备， 其包括： 设备本体及冻存管， 所述设备本体内设 有： 程序降温室， 其内存放有对冻存管进行程序 降温的程序降温盒， 以及用于转移冻存管的第一 移管机构； 液氮冷藏室， 其与程序降温室之间设 有可启闭的第一通道； 液氮冷藏 室内部还设有第 二移管机构， 第二移管机构上设有多个用于装 载 冻存管的装载位； 细胞复苏室， 其与液氮冷藏室 之间设有可启闭的第二通道， 细胞复苏室内部设 有第三移管机构； 所述第一通道与第二通道均开 设在装置本体内部， 与外界环境隔绝。 本设备集 程序降温室、 液氮冷藏室、 和细胞复苏室于一体， 其能够在一密闭空间对细胞样 本实现冻存复苏， 保障了样品 品质和细胞存活率， 使用便捷。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 115226705 A 2022.10.25 CN 115226705 A 1.一种细胞冻存复苏一体式设备， 其特征在于， 包括设备本体及用于盛装细胞样本的 冻存管， 所述设备本体内设有： 程序降温室， 其为冻 存管提供降温环境， 其内存放有程序降温盒， 并设有用于转移冻 存 管的第一移管机构。 液氮冷藏室， 其为冻 存管提供冷藏环境， 并与程序降温室之间设有可启闭的第 一通道； 液氮冷藏室内部设有第二移管机构， 第二移管机构上设有多个用于装载冻存管 的装载位； 第二移管机构与第一移动机构配合能够将程序降温室内的冻存管由第一通道转移至液氮 冷藏室内； 细胞复苏室， 其为冻 存管提供复苏环境， 并与液氮冷藏室之间设有可启闭的第 二通道； 细胞复苏室内部设有第三移管机构， 第三移管机构与第二移管机构 配合能够将液氮冷藏室 内的冻存管由第二 通道转移至细胞复苏室， 所述第一 通道及第二 通道均开设在设备本体内部， 并与外界环境隔绝。 2.根据权利要求1所述的细胞冻 存复苏一体式设备， 其特征在于， 所述程序降温室与 液 氮冷藏室相邻 设置， 液氮冷藏室与细胞复苏室相邻 设置； 第一通道与第二通道均为单管式 通道， 仅供一个冻存管通过。 3.根据权利要求2所述的细胞冻 存复苏一体式设备， 其特征在于， 所述第 一移管机构及 第三移管机构均为至少具有一个夹取位的夹取机构； 所述第二移管机构为螺旋式传送机 构， 所述螺 旋式传送机构上间隔设有 多个冻存管装载位。 4.根据权利要求3所述的细胞冻 存复苏一体式设备， 其特征在于， 所述螺旋 式传送机构 包括支撑管架， 以及绕设在支撑管架上的螺旋传送带， 所述螺旋传送带为双层结构， 包括套 叠设置的上旋段和下旋段。 5.根据权利要求4所述的细胞冻 存复苏一体式设备， 其特征在于， 所述液氮冷藏室为双 层结构， 包括绝热层和内存储室， 绝热外层与内存储室之 间设有液氮流通空间； 所述螺旋式 传送机构设置在内储 存室内， 所述支撑管架为中空结构， 其内设有液氮通道。 6.根据权利要求1所述的细胞冻 存复苏一体式设备， 其特征在于， 所述程序降温盒内至 少设置有一个冻存区， 每个冻存区上均设有多个用于存放冻存管 的样品槽， 多个所述样品 槽呈圆周排布； 所述第一移管机构为具有多个夹取位的机械抓臂， 所述夹取位与样品槽一 一对应。 7.根据权利要求1所述的细胞冻 存复苏一体式设备， 其特征在于， 所述机械抓臂设于程 序降温盒上方； 机械抓臂包括可多轴 联动的联动座， 以及多个设置在联动座下方的抓取组 件， 每组抓取组件对应一个抓取位； 所述抓取组件包括支臂以及抓夹， 每个抓夹在各自支臂 的带动下能够独立 运动。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的细胞冻 存复苏一体 式设备， 其特征在于， 所述设备本 体内还设有恒温静置 室， 所述恒温静置 室与程序降温室相邻设置， 并通过一隔断壁隔开， 所 隔断壁的低部开设有可启闭的第三通道， 第三通道内穿设有水平滑轨， 该滑轨的一端延伸 至恒温静置室内， 另一端延伸至程序降温室内， 所述程序降温盒可滑动地设置在水平滑轨 上。 9.根据权利要求8所述的细胞冻 存复苏一体式设备， 其特征在于， 所述恒温静置室内设 有异丙醇添加装置和感应装置， 所述感应装置临近第三通道设置， 用于感应程序降温盒的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115226705 A 2进入恒温静置室内的次数， 当程序降温盒的进入次数达到预设次数时， 异丙醇添加装置启 动对程序降温 盒进行异丙醇添加或更 换。 10.根据权利要求1所述的细胞冻存复苏一体式设备， 其特征在于， 所述一体式设备还 包括控制系统， 所述控制系统包括信号连接的控制模块、 设备端点及信息获取装置， 控制模 块及设备端点采集分析数据获取装置所获取的特征信息并输出控制指 令； 所述信息获取装 置包括温度传感器、 液位传感器以及红外线感应器， 所述特征信息包括温度信息、 液位信息 以及位姿信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115226705 A 3