(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210687948.3 (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人 启思半导体 （杭州） 有限责任公司 地址 310000 浙江省杭州市萧 山区宁围街 道利一路18 8号天人大厦3层 (72)发明人 苏星　吴景洪　肖云龙　 (74)专利代理 机构 杭州五洲普华专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 33260 专利代理师 徐晶晶　朱林军 (51)Int.Cl. B67B 7/16(2006.01) B67B 3/02(2006.01) B65G 47/90(2006.01) C12M 1/00(2006.01) C12Q 1/68(2018.01)B65F 1/00(2006.01) B01L 3/02(2006.01) (54)发明名称 核酸检测转移机构以及核酸检测密闭装置 (57)摘要 本申请公开了一种核酸检测转移机构以及 核酸检测密闭装置， 其中， 核酸检测转移机构包 括： 容器支架； 第一夹持组件， 用于夹紧容器； 移 动组件， 具有能够在设定空间内移动的移动座； 第二夹持组件， 设置在移动座上， 用于夹紧密封 盖或容器， 第二夹持组件能够上下移动， 移液器， 设置在移动座上， 移液器能够上下移动； 废弃物 收集器。 本申请的容器用于存放液相样本或试 剂， 通过移液器能够转移液体， 使液相样本和相 应试剂混合得到反应液； 通过第一夹持组件和第 二夹持组件的配合能够将密封盖从容器中打开 或者将密封盖盖设在容器中。 本申请能够实现自 动开关盖、 混合液体以及转移容器位置等功能。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 114940476 A 2022.08.26 CN 114940476 A 1.一种核酸检测转移机构， 其特 征在于， 包括： 容器支架， 具有供容器插 入的插孔； 第一夹持组件， 用于 夹紧容器； 移动组件， 具有能够 在设定空间内移动的移动座； 第二夹持组件， 设置在移动座上， 用于夹紧密封盖或容器， 第二夹持组件能够上下移 动， 第二夹持组件和第一夹持组件相互配合， 能够将密封盖从容器中打开或者将密封盖盖 设在容器中； 移液器， 设置在移动座上， 所述移液器能够上 下移动； 废弃物收集器。 2.如权利要求1所述的核酸检测转移机构， 其特征在于， 所述移动组件为多自由度机械 手。 3.如权利要求1所述的核酸检测转移机构， 其特征在于， 所述移动 座上具有第 一升降组 件和第二升降组件， 所述第二夹持组件与第一升降组件配合， 实现上下移动， 所述移液器与 第二升降组件配合， 实现上 下移动。 4.如权利要求3所述的核酸检测转移机构， 其特 征在于， 所述移动组件 包括： 第一水平轨道； 第一安装座， 滑动安装在所述第一水平轨道上； 第一驱动元件， 用于驱动所述第一 安装座沿第一水平轨道 移动； 第二水平轨道， 设置在所述第 一安装座上， 第 二水平轨道垂直于所述第 一水平轨道， 所 述移动座滑动安装在所述第二水平轨道上； 以及 第二驱动元件， 用于驱动所述移动座沿第二水平轨道 移动； 所述第一升降组件 包括： 第一竖直 导轨， 与所述移动座相对固定； 第一安装板， 滑动安装在所述第一竖直 导轨上； 以及 第一升降元件， 用于驱动所述第一安装板沿第一竖直导轨上下移动， 所述第二夹持组 件安装在所述第一 安装板上； 所述第二升降组件均包括： 第二竖直 导轨， 与所述移动座相对固定； 第二安装板， 滑动安装在所述第二竖直 导轨上； 以及 第二升降元件， 用于驱动所述第二安装板沿第二竖直导轨上下移动， 所述移液器安装 在所述第二 安装板上。 5.如权利要求1所述的核酸检测转移机构， 其特征在于， 所述第 一驱动元件为滚珠丝杠 结构、 传送带结构或齿轮齿条结构； 所述第二 驱动元件为滚珠丝杠结构、 传送带结构或齿轮 齿条结构； 所述第一升降元件为滚珠丝杠结构、 传送带结构或齿轮齿 条结构； 所述第二升降 元件为滚珠丝杠结构、 传送带 结构或齿轮齿条 结构。 6.如权利要求1所述的核酸检测转移机构， 其特征在于， 所述第 一夹持组件和第 二夹持 组件均包括动力夹爪， 所述动力夹爪 具有两个夹持部， 所述夹持部具有一个或多个夹持面， 两个夹持部的夹持面 一一对应配合， 用于 夹紧容器或密封 盖。 7.如权利要求6所述的核酸检测转移机构， 其特 征在于， 所述夹持面 为弧形。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114940476 A 28.如权利要求6所述的核酸检测转移机构， 其特征在于， 所述动力 夹爪为气动夹爪或电 动夹爪； 所述第一夹持组件还包括与所述动力夹爪配合的振动元件， 所述振动元件用于使 容器在夹持部中震动， 排出气泡。 9.如权利要求6所述的核酸检测转移机构， 其特征在于， 所述密封盖的外侧壁具有环形 卡槽， 所述第二夹持组件的夹持面用于嵌入所述环形卡槽 。 10.如权利要求1所述的核酸检测转移机构， 其特 征在于， 还 包括反应控制器。 11.如权利要求1所述的核酸检测转移机构， 其特征在于， 所述移液器具有针头， 所述针 头的侧壁连接有软 管， 软管上安装有至少一个控制阀， 所述软 管用于输送液相样本 。 12.一种具有权利要求1所述的核酸检测转移机构的核酸检测密闭装置， 其特征在于， 所述核酸检测转移机构安装在所述核酸检测密闭装置中， 所述密闭装置中还包括对该密闭 装置内环境或内部 机构进行消杀的消杀组件， 所述消杀组件 包括消杀灯、 消杀剂或喷射器。 13.如权利要求12所述的核酸检测密闭装置， 其特征在于， 所述密闭装置内还具有监控 元件， 用于对核酸检测密闭装置内部的运行情况进行监控。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114940476 A 3