(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 3318.X (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 科芃智能科技 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城经济技 术 开发区澄阳街道澄阳路116号阳澄湖 国际科技创业园1号楼 A座819-820室 (72)发明人 赖绍辉　罗新斌　苏金玲　 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)实用新型名称 具有记忆功能的工件视 觉检测设备 (57)摘要 本实用新型涉及视觉检测的技术领域， 特别 是涉及一种具有记忆功能的工件视觉检测设备， 其增加工件的视觉检测的效果， 使用于工件的全 面检测， 增加工件的检测效率， 提高实用性； 包括 设备箱、 工作台、 检测机构和动力机构， 设备箱内 部设置有腔室， 工作台安装在设备箱上， 检测机 构安装在设备箱上， 动力机构安装在设备箱上； 检测机构 包括支架、 气缸、 第一视觉检测装置、 第 二视觉检测装置、 第一转盘、 第二转盘和第一电 机， 支架安装在设备箱上， 气缸安装在支架上并 相对滑动， 气缸的输出端设置有活塞杆， 活塞杆 与支架固定连接， 第一视觉检测装置安装在气缸 上， 第一视觉检测装置位于第一转盘的上方， 第 二视觉检测装置安装在支 架上。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216978853 U 2022.07.15 CN 216978853 U 1.一种具有记忆功能的工件视觉检测设备， 其特征在于， 包括设备箱(1)、 工作台(2)、 检测机构和动力机构， 所述设备箱(1)内部设置有腔室， 所述工作台(2)安装在设备箱(1) 上， 所述检测机构安装在设备箱(1)上， 所述动力机构安装在设备箱(1)上； 所述检测机构包括支架(3)、 气缸(4)、 第一视觉检测装置(6)、 第二视觉检测装置(7)、 第一转盘(8)、 第二转盘(9)和第一电机(10)， 所述支架(3)安装在设备箱(1)上， 所述气缸 (4)安装在支架(3)上并相对滑动， 所述气缸(4)的输出端设置有活塞杆(5)， 活塞杆(5)与支 架(3)固定连接， 所述第一视觉检测装置(6)安装在气缸(4)上， 所述第一视觉检测装置(6) 位于第一转盘(8)的上方， 所述第二视觉检测 装置(7)安装在支架(3)上， 所述第一转盘(8) 安装在工作台(2)上并相对转动， 若干组所述第二转盘(9)安装在第一转盘(8)上并相对转 动， 若干组所述第一电机(10)安装在第一转盘(8)上， 所述第一电机(10)的输出端与第二转 盘(9)的底端连接， 所述动力机构的输出端与第一 转盘(8)的底端连接 。 2.如权利要求1所述的具有记忆功能的工件视觉检测设备， 其特征在于， 所述动力 机构 包括间歇传动齿轮箱(11)和第二电机(12)， 所述间歇传动齿轮箱(11)安装在工作台(2)上， 所述间歇传动齿轮箱(11)的输出端与第一转盘(8)的底端连接， 所述第二电机(12)安装在 间歇传动齿轮箱(11)上， 所述第二电机(12)的输出端与间歇传动齿轮箱(11)的输入端连 接， 所述第二电机(12)位于设备箱(1)腔室内。 3.如权利要求1所述的具有记忆功能的工件视觉检测设备， 其特征在于， 还包括散热风 机(13)， 所述散热风机(13)安装在设备箱(1)上。 4.如权利要求1所述的具有记忆功能的工件视觉检测设备， 其特征在于， 还包括铰链 (14)、 检修板(15)和把手(22)， 所述铰链(14)安装在设备箱(1)上， 所述检修板(15)通过铰 链(14)与设备箱(1)转动连接， 所述检修板(15)上设置有若干组散热风口(16)， 所述把手 (22)安装在检修板(15)上。 5.如权利要求1所述的具有记忆功能的工件视觉检测设备， 其特征在于， 还包括螺母座 (17)和撑脚(18)， 所述螺母座(17)安装在设备箱(1)上， 所述撑脚(18)通过螺纹与螺母座 (17)连接 。 6.如权利要求1所述的具有记忆功能的工件视觉检测设备， 其特征在于， 还包括脚轮安 装座(19)和脚轮(20)， 所述脚轮安装座(19)安装在设备箱(1)上， 所述脚轮(20)安装在脚轮 安装座(19)上并相对转动。 7.如权利要求6所述的具有记忆功能的工件视觉检测设备， 其特征在于， 还包括锁扣 (21)， 所述锁扣(21)安装在脚轮安装座(19)上。 8.如权利要求1所述的具有记忆功能的工件视觉检测设备， 其特征在于， 所述支架(3) 上设置有滑轨， 滑轨与气缸(4)滑动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216978853 U 2具有记忆功能的工件视觉检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及视觉检测的技术领域， 特别是涉及一种具有记忆功能的工件视觉 检测设备。 背景技术 [0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。 视觉检测是指通过机器视觉产品 将被摄取目标转换成图像信号， 传送给专用的图像处理系统， 根据像素分布和亮度、 颜色等 信息， 转变成数字化信号； 图像系统对这些信号进 行各种运算来抽取目标的特征， 进而根据 判别的结果来控制现场的设备动作； 现有的具有记忆功能的工件视觉检测设备仅对工件的 顶面进行检测， 工件检测不全面， 影响工件的检测效果。 实用新型内容 [0003]为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种增加工件的视觉检测的效果， 使用于 工件的全面检测， 增 加工件的检测效率， 提高实用性的具有记 忆功能的工件视 觉检测设备。 [0004]本实用新型的具有记忆功能的工件视觉检测设备， 包括设备箱、 工作台、 检测机构 和动力机构， 所述设备箱内部设置有腔室， 所述工作台安装在设备箱上， 所述检测机构安装 在设备箱上， 所述动力机构安装在设备箱上； 所述检测机构包括支架、 气缸、 第一视觉检测 装置、 第二视觉检测装置、 第一转盘、 第二转盘和第一电机， 所述支架 安装在设备箱上， 所述 气缸安装在支架上并相对滑动， 所述气缸的输出端设置有活塞杆， 活塞 杆与支架固定连接， 所述第一视觉检测装置安装在气缸上， 所述第一视觉检测装置位于第一转盘的上方， 所述 第二视觉检测装置安装在支架上， 所述第一转盘安装在工作台上并相对转动， 若干组所述 第二转盘安装在第一转盘上并相对转动， 若干组所述第一电机安装在第一转盘上， 所述第 一电机的输出端与第二 转盘的底端连接， 所述动力机构的输出端与第一 转盘的底端连接 。 [0005]本实用新型的具有记忆功能的工件视觉检测设备， 所述动力机构包括间歇传动齿 轮箱和第二电机， 所述间歇传动齿轮箱安装在工作台上， 所述间歇传动齿轮箱的输出端与 第一转盘的底端连接， 所述第二电机安装在 间歇传动齿轮箱上， 所述第二电机的输出端与 间歇传动齿轮箱的输入端连接， 所述第二电机位于设备箱腔室内。 [0006]本实用新型的具有记忆功能的工件视觉检测 设备， 还包括散热风机， 所述散热风 机安装在设备箱上。 [0007]本实用新型的具有记忆功能的工件视觉检测设备， 还包括铰链、 检修板和把手， 所 述铰链安装在设备箱上， 所述检修板通过铰链与设备箱转动连接， 所述检修板上设置有若 干组散热风口， 所述 把手安装在检修板上。 [0008]本实用新型的具有记忆功能的工件视觉检测 设备， 还包括螺母座和撑脚， 所述螺 母座安装在设备箱上， 所述撑脚通过螺纹与螺母座连接 。 [0009]本实用新型的具有记忆功能的工件视觉检测 设备， 还包括脚轮安装座和脚轮， 所 述脚轮安装座 安装在设备箱上， 所述脚轮安装在脚轮安装座上并相对转动。说　明　书 1/3 页 3 CN 216978853 U 3