(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123447227.5 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 深圳市弦动科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区文 苑街35号西丽新源工业 厂区4栋(聚创金谷创意园)二楼 209 (72)发明人 倪锦云　陶星　郑雨　叶旭威　 林振　陆远庆　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪宏博知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44806 专利代理师 赖智威 (51)Int.Cl. H02J 9/08(2006.01) H02J 7/14(2006.01) H02J 7/34(2006.01)H02P 27/08(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)实用新型名称 一种小型油电混合发电系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种小型油电混合发电 系统， 其包括备用电池、 母线接口、 充电模块、 中 央控制器和至少一组发电单元； 发电单元包括发 电机、 发动机和启发一体电子调速器， 发动机设 有油门舵机， 发电机与发动机同轴连接， 启发一 体电子调速器的三相电机连接端与发电机电性 连接， 启发一体电子调速器的直流连接端通过充 电模块与备用电池电性连接， 启发一体电子调速 器的直流连接端和备用电池的电源输出端均通 过母线与母线接口连接； 中央控制器 分别与备用 电池、 充电模块、 启发一体电子调速器和油门舵 机连接通信。 本实用新型的集成度更高， 更 可靠。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216872920 U 2022.07.01 CN 216872920 U 1.一种小型油电混合发电系统， 其包括备用电池、 母线接口和充电模块， 其特征在于： 包括中央控制器和至少一组发电单元； 所述发电单元包括发电机、 发动机和启发一体电子 调速器， 所述 发动机设有用于控制其油门开度的油门舵机， 所述 发电机与发动机同轴连接， 所述启发一体电子调速器的三相电机连接端与所述发电机电性连接， 所述启发一体电子调 速器的直流连接端通过所述充电模块与所述备用电池电性连接， 所述启发一体电子调速器 的直流连接端和所述备用电池的电源输出端均通过母线与所述母线接口连接； 所述启发一 体电子调速器的直流连接端输入的电流经其逆变为三相电从所述三相电机连接端输出， 所 述启发一体电子调速器的三相电机连接端输入的电流经其整流为直流电从所述直流连接 端输出； 所述中央控制器分别与所述备用电池、 充电模块、 启发一体电子调速器和油门舵机 连接通信。 2.根据权利要求1所述的小型油电混合发电系统， 其特征在于： 所述小型油电混合发电 系统还包括二极管电路， 所述备用电池的电源输出端通过所述二极管电路后与所述母线连 接。 3.根据权利要求1所述的小型油电混合发电系统， 其特征在于： 所述小型油电混合发电 系统还包括用于与外部 设备连接通信的通信接口， 所述通信接口与所述中央控制器的通信 端电性连接 。 4.根据权利要求1所述的小型油电混合发电系统， 其特征在于： 所述备用电池中设有 BMS模块， 所述BMS模块与所述中央控制器连接通信。 5.根据权利要求1所述的小型油电混合发电系统， 其特征在于： 所述小型油电混合发电 系统还包括显示模块， 所述显示模块与所述中央控制器连接通信。 6.根据权利要求1所述的小型油电混合发电系统， 其特征在于： 所述小型油电混合发电 系统还包括启动开关， 所述启动开关与所述中央控制器的开关信号接收端电性连接 。 7.根据权利要求1所述的小型油电混合发电系统， 其特征在于： 所述启发一体电子调速 器包括MCU、 门极驱动模块、 电压采样电路、 电流采样电路和同时用作逆变及整流的三相全 桥电路， 所述MCU通过所述门极驱动模块与所述三相全桥电路的控制端连接， 所述三相全桥 电路的一端为所述三相电机连接端、 另一端为所述直流连接端， 所述三相电机连接端输入 的电压经所述三相全桥电路整流后由所述母线接口输出， 所述电压采样电路和电流采样电 路分别采样所述三相全桥电路的三相电机连接端输入的电压和电流信息， 所述电压采样电 路和电流采样电路的信号输出端分别与所述M CU连接。 8.根据权利要求7所述的小型油电混合发电系统， 其特征在于： 所述启发一体电子调速 器还包括降压电源电路， 所述降压电源电路的电源输入端与所述母线接口电性连接， 所述 降压电源电路用于将电压降压后输出。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216872920 U 2一种小型油电混合发电系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种小型油电混合发电系统。 背景技术 [0002]对于类似多轴无人机这种对体积和重量有较高要求的中小功率移动设备， 一般采 用锂电池做能源供给， 而电池的能量密度较低， 一般续航时间只在半个小时左右。 所以出现 了以小型油电混合发电系统的方案， 靠燃油(或乙醇)发动机带动发电机， 然后通过整流电 路输出所需电压， 提供整机工作。 采用油电混合方案的多轴无人机， 续航时间可以提高到3 ～5个小时， 满足大部分行业需求。 [0003]传统的油电混合发电系统采用多个控制和功率模块， 彼此独立工作， 系统集成度 不高。 比如启动发动机的时候需要电调(电子调速器)驱动发电机带动发动机启动， 在发动 机启动后， 带动发电机进入发电阶段时， 采用整流电路做整流， 而且整流电路一般采用二极 管整流， 功耗较大， 发电效率较低， 如图3所示 为现有的设置有 整流电路的电路图。 [0004]可见， 对于电调和整流电路模块， 现有的小型油电混动方案一般是电机启动电调 和发电阶段的二极管整流模块分开。 然而， 电调本身 是具备整流功能的， 如果能把电调复用 做整流模块并且实现同步整流， 那就可以把单独的二极管整流模块去掉， 节省了体积和成 本， 同时还可以提高整流效率。 [0005]另外， 各个模块之间需要做统一控制和管理， 这样也方便扩展多个发动机并联， 提 高功率等级。 实用新型内容 [0006]本实用新型所要解决的技术问题， 就是提供一种小型油电混合发电系统， 其集成 度更高， 更 可靠。 [0007]解决上述 技术问题， 本实用新型采用的技 术方案如下： [0008]一种小型油电混合发电系统， 其包括备用电池、 母线接口和充电模块， 其特征在 于： 包括中央控制器和至少一组发电单元； 发电单元包括 发电机、 发动机和启发一体电子调 速器， 发动机 设有用于控制其油门开度的油门舵机， 发电机与发动机同轴连接， 启发一体电 子调速器的三相电机连接端与发电机电性连接， 启发一体电子调速器的直流连接端通过充 电模块与备用电池电性连接， 启发一体电子调速器的直流连接端和备用电池的电源输出端 均通过母线与母线接口连接； 启发一体电子调速器的直流连接端输入的电流经其逆变为三 相电从三相电机连接端输出， 启发一体电子调速器的三相电机连接端输入的电流经其整流 为直流电从直流连接端输出； 中央控制器 分别与备用电池、 充电模块、 启发一体电子调速器 和油门舵机连接通信。 [0009]进一步的， 小型油电混合发电系统还包括二极管电路， 备用电池的电源输出端通 过二极管电路后与母线连接 。 [0010]进一步的， 小型油电混合发电系统还包括用于与外部设备连接通信的通信接 口，说　明　书 1/5 页 3 CN 216872920 U 3