(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211273156.8 (22)申请日 2022.10.18 (71)申请人 国网山西省电力公司长治供电公司 地址 046000 山西省长治市太行东 街63号 (72)发明人 付敏　张伟　梁栋　杨倩　张宋杰　 张勋　 (74)专利代理 机构 北京棘龙知识产权代理有限 公司 11740 专利代理师 顾川江 (51)Int.Cl. H02G 1/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种电力配电网线路检测用异 物清除装置 (57)摘要 本发明公开了一种电力配电网线路检测用 异物清除装置， 包括推进机构， 所述推进机构包 括推进底板， 推进底板的数量为两个， 一个推进 底板的顶 面上固定连接有位于其左端的翻转块； 通过触发的卡合结构将限位横杆的端部放开， 通 过翻转基座， 使限位横杆、 挂靠轮能够翻转， 进而 使挂靠轮能够越 过间隔支杆， 通过线夹箍对咬合 机构施加推力， 使咬合机构能够对翻转基座做 功， 进而使翻转基座能够反向翻转限位横杆和挂 靠轮， 以便卡合结构将限位横杆锁住， 确保该异 物清除装置能够稳定的挂在电缆线上不会脱落， 如此实现跨越间隔棒， 不需要在间隔棒前后拆卸 和再次安装， 省时省力， 使用起来极为方便， 提高 了该异物清除装置的实用性。 权利要求书2页 说明书8页 附图9页 CN 115459149 A 2022.12.09 CN 115459149 A 1.一种电力配电网线路检测用异物清除装置， 包括推进机构 （1） ， 其特征在于： 所述推 进机构 （1） 包括推进底板 （101） ， 推进底板 （101） 的数量为两个， 一个推进底板 （101） 的顶面 上固定连接有位于其左端的翻转块 （102） ， 翻转块 （102） 上 活动插接有位于其左端的翻转杆 （103） ， 翻 转杆 （103） 的端部上固定套接有翻 转板 （104） ， 翻 转板 （104） 固定连接在另一个推 进底板 （101） 顶 面的右端处， 这个推进底板 （101） 顶 面的左端处设有异物清理机构 （3） ， 推进 底板 （101） 的顶面上固定连接有位于其后端的后壁板 （105） ， 推进底板 （101） 的顶面上固定 连接有位于其前端的前壁板 （106） ， 推进底板 （101） 的顶 面上设有两个电动行走轮 （107） ， 两 个电动行走轮 （107） 分别位于推进底板 （101） 的左右两端， 后壁板 （105） 和前壁板 （106） 之间 安装有限位横杆 （108） ， 限位横杆 （108） 的外部活动套接有挂靠轮 （109） ， 后壁板 （105） 远离 前壁板 （106） 的侧面上和前壁板 （106） 远离后壁板 （105） 的侧面上均固定连接有承力板 （110） ， 承力板 （110） 位于两个后壁板 （105） 相互接近的两端处和两个前壁板 （106） 相互接近 的两端处， 两个后壁板 （105） 上的承力板 （110） 之间和两个前壁板 （106） 上的承力板 （110） 之 间均固定连接有应力弹簧 （111） ， 推进底板 （101） 的顶面上固定安装有蓄电池 （112） 和无线 控制器 （1 13） 。 2.根据权利要求1所述的一种电力 配电网线路检测用异物清除装置， 其特征在于： 还包 括翻转基座 （4） ， 所述翻转基座 （4） 包括基座主体 （401） ， 基座主体 （401） 固定插接在前壁板 （106） 上， 基座主体 （401） 一端的端面与前壁板 （106） 的外表面齐平， 基座主体 （401） 的另一 端突出在后壁板 （105） 与前壁板 （106） 之间的空间内， 基座主体 （401） 的顶面上开设有位于 其中部的翻转凹孔 （402） ， 翻转凹孔 （402） 内腔的左侧面上开设有容纳凹槽 （403） ， 容纳凹槽 （403） 内腔的左侧面上活动套接有翻转棒 （404） ， 翻转棒 （404） 的外部活动套接有扭力弹簧 （405） ， 扭力弹簧 （405） 的左端与容纳凹槽 （403） 内腔的左侧面固定连接， 翻 转棒 （404） 的右 端延伸至翻转凹孔 （402） 的内部， 翻转棒 （404） 的外部固定套接有位于翻转凹孔 （402） 内部 的翻转盘 （406） ， 扭力弹簧 （405） 的右端固定连接在翻转盘 （406） 的左侧面上， 限位横杆 （108） 的一端固定连接在翻转盘 （406） 的表面上， 基座主体 （401） 的内部开设有位于翻转凹 孔 （402） 右侧的定位腔 （407） ， 翻转棒 （404） 的右端延伸至定位腔 （407） 的内部并固定套接有 从动锥齿轮 （408） ， 定位腔 （407） 内腔的上下两面之间活动套接有传动长杆 （409） ， 传动长杆 （409） 的外部固定套接有位于其顶端的驱动锥齿轮 （410） ， 驱动锥齿轮 （410） 与从动锥齿轮 （408） 啮合， 传动长杆 （409） 的外部固定套接有位于其底端的驱动线轮 （411） ， 驱动线轮 （411） 的外部缠绕有驱动引线 （412） 。 3.根据权利要求2所述的一种电力 配电网线路检测用异物清除装置， 其特征在于： 还包 括卡合结构 （5） ， 所述卡合结构 （5） 包括卡合凹孔 （51） 和卡合腔 （53） ， 卡合凹孔 （51） 开设在 后壁板 （105） 的顶面上， 限位横杆 （108） 的另一端活动插接在卡合凹孔 （51） 的内部， 卡合凹 孔 （51） 内腔的右侧面上开设有三角形凹槽 （52） ， 卡合腔 （53） 开设在后壁板 （105） 的内部且 位于卡合凹孔 （51） 的左侧， 卡合腔 （53） 内腔的左侧面通过卡合弹簧 （54） 传动连接有卡合活 塞 （55） ， 卡合活塞 （55） 与卡合腔 （53） 的内壁滑动连接， 卡合活塞 （55） 的右侧面上固定连接 有卡合矩形头 （56） ， 卡合矩形头 （56） 的右上角处设有倒角斜面 （57） ， 卡合矩形头 （56） 的右 端延伸至卡合凹孔 （51） 的内部并活动插接在三角形 凹槽 （52） 的内部， 卡合活塞 （55） 的左侧 面上固定连接有释放引线 （58） 。 4.根据权利要求3所述的一种电力 配电网线路检测用异物清除装置， 其特征在于： 还包权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115459149 A 2括侦测结构 （6） ， 所述侦测结构 （6） 包括侦测块 （61） ， 侦测块 （61） 固定插接在后壁板 （105） 上 且位于卡合腔 （53） 的左侧， 侦测块 （61） 的一个端面与后壁板 （105） 的外侧面齐平， 侦测块 （61） 的另一端延伸至后壁板 （105） 和前壁板 （106） 之前的空间内， 侦测块 （61） 的内部开设有 位于其底端的侦测腔 （62） ， 侦测腔 （62） 内腔的底面上活动套接有侦测杆 （63） ， 侦测杆 （63） 的外部固定套接有侦测轮 （64） ， 释放引线 （58） 的端部从后壁板 （105） 内部穿过并延伸至侦 测腔 （62） 的内部且缠绕在侦测轮 （64） 的外部， 侦测杆 （63） 的外部活动套接有位于侦测轮 （64） 下方的侦测弹簧 （65） ， 侦测弹簧 （65） 的底端 固定连接在侦测腔 （62） 内腔的底面上， 侦 测弹簧 （65） 的顶端固定连接在侦测轮 （64） 的底 面上， 侦测杆 （63） 的顶端从侦测块 （61） 的顶 面上延伸出来并固定套接有侦测条 （6 6） ， 侦测杆 （6 3） 活动插接在侦测块 （61） 的内部 。 5.根据权利要求4所述的一种电力 配电网线路检测用异物清除装置， 其特征在于： 还包 括咬合机构 （7） ， 所述咬合机构 （7） 包括两个咬合柱腔 （701） 、 一个咬合长条箱 （705） 和一个 平直浅凹槽 （714） ， 咬合柱腔 （701） 开设在前壁板 （106） 的内部且位于基座主体 （401） 的右 侧， 咬合柱腔 （701） 内腔的右侧面通过咬合弹簧 （702） 传动连接有咬合活塞 （703） ， 驱动引线 （412） 的端部延伸至一个咬合柱腔 （701） 的内部并与相应咬合活塞 （703） 的左端面固定连 接， 咬合柱腔 （701） 的内壁上开设有咬合滑 孔 （704） ， 咬合滑孔 （704） 的另一端呈开口状且开 口设在前壁板 （106） 接近后壁板 （105） 的侧面上， 咬合长条箱 （705） 固定连接在前壁板 （106） 接近后壁板 （105） 的侧面上且与咬合滑孔 （704） 相适配， 咬合长条箱 （705） 的上下两面上均 开设有位于其左端的限位轨道孔 （706） ， 限位轨道孔 （706） 的内部滑动插接有U型联动扣件 （707） ， U型联动扣件 （707） 与前壁板 （106） 的表面滑动连接， U型联动扣件 （707） 的端部滑动 插接在咬合滑 孔 （704） 的内部并固定连接在咬合活塞 （703） 的表 面上， U型联动扣件 （707） 上 活动插接有位于咬合长条箱 （705） 内部的窜动杆 （708） ， 窜动杆 （708） 的左端面上活动嵌装 有滚珠 （709）， 窜动杆 （708） 的外部活动套接有位于咬合长条箱 （705） 内部的拉伸弹簧 （710） ， 拉伸弹簧 （710）