(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211331741.9 (22)申请日 2022.10.28 (71)申请人 杭州电子科技大 学 地址 310018 浙江省杭州市钱塘新区白杨 街道2号大街1 158号 (72)发明人 龚友平　崔金恒　崔超强　杨楠　 陈勇　白斌　范陈龙　陈慧鹏　 邵惠锋　李文欣　刘海强　 (51)Int.Cl. B08B 7/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种用于高空立柱 清理的清理装置 (57)摘要 本发明公开了一种用于高空立柱清理的清 理装置， 包括呈圆弧状的本体、 爬升机构和清洗 机构， 所述清洗机构设置与本体的上侧， 所述爬 升机构设置于本体的内侧； 所述本体与清洗机构 之间设置有行走机构； 所述爬升机构包括伸缩 杆、 驱动电机、 机械爪、 滑轮和支架， 所述滑轮设 置于驱动电机的输出端， 所述 驱动电机设置于支 架上， 所述支架设置于伸缩杆的一端， 所述伸缩 杆的另一端连接于本体； 采用上述技术方案， 由 于所述清洗机构设置与本体的上侧， 所述爬升机 构设置于本体的内侧； 所述本体与清洗机构之间 设置有行走机构； 使 得设有障碍物的立柱方便清 理、 降低人工劳动强度、 减少维护过程中存在的 安全隐患及维护成本 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115532738 A 2022.12.30 CN 115532738 A 1.一种用于高空立柱清 理的清理装置， 其特征在于： 包括呈圆弧状的本体、 爬升机构和 清洗机构， 所述清洗机构设置与本体的上侧， 所述爬升机构设置于本体的内侧； 所述本体与 清洗机构之间设置有行 走机构； 所述爬升机构包括伸缩杆、 驱动电机、 机械爪、 滑轮和支架， 所述滑轮设置于驱动电机 的输出端， 所述 驱动电机 设置于支架上， 所述支架设置于伸缩杆的一端， 所述伸缩杆的另一 端连接于本体； 所述机 械爪设置 于滑轮的下侧， 机 械爪的一端设置有气缸； 所述行走机构包括连接板、 滑板、 安装板、 齿轮、 齿条和驱动源， 所述连接板的一侧设置 于本体的上侧， 所述连接板的另一侧设置有轨道； 所述滑板设置于轨道上， 所述安装板 设置 于滑板上； 所述驱动源包括第一电机和第二电机， 所述第一电机设置于安装板的一端， 所述齿轮 设置于第一电机的输出端； 所述齿条与齿轮啮合， 齿 条的一端连接于清洗机构； 所述清洗机 构与安装板之间还设置有直线导轨； 所述第二电机设置于滑板上， 第二电机的输出端设置 有驱动齿， 所述驱动齿设置 于轨道内。 2.根据权利要求1所述的用于 高空立柱清理 的清理装置， 其特征在于： 所述轨道包括导 向轨道和驱动轨道， 所述导向轨道设置于连接板的一侧， 所述驱动轨道设置于连接板的另 一侧。 3.根据权利要求1所述的用于高空立柱清理的清理装置， 其特征在于： 所述支架为L型 支架。 4.根据权利要求1所述的用于 高空立柱清理 的清理装置， 其特征在于： 所述清洗机构为 超声清洗模块。 5.根据权利要求1所述的用于 高空立柱清理 的清理装置， 其特征在于： 所述滑轮设置有 压力传感器。 6.根据权利要求2所述的用于 高空立柱清理 的清理装置， 其特征在于： 所述导向轨道设 置有限位台， 所述驱动轨道设置有与驱动齿相啮合的齿。 7.根据权利要求1所述的用于 高空立柱清理 的清理装置， 其特征在于： 所述滑板设有连 接槽， 所述连接 槽与限位台相适配。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115532738 A 2一种用于高空立柱清理的清理装 置 技术领域 [0001]本发明涉及清洁设备 领域， 特别涉及一种用于高空立柱 清理的清理装置 。 背景技术 [0002]目前随着社会的发展， 支柱被广泛的应用于各种场景中， 尤其是在建筑行业里， 支 柱的应用占有重要的作用； [0003]但是， 现有技术中， 由于支柱面临遭受自然风化腐蚀等问题， 需要及 时清理， 否则 立柱会存在安全隐患， 现有的主要解决方法是人工穿戴攀爬装置及安装措施后， 通过人工 携带清理装置对立柱进行清理， 部分腐蚀严重的地方在清理后再进行修复， 人工每次携带 的工具有限， 人工往复攀爬 劳动强度大且存在安全隐患， 且人工的劳动成本也高， 而且有 些 立柱的中部设置有其他支架或安装有其他装置， 增加的攀爬难度， 因此导致立柱在障碍物 之上的部分很难清理。 发明内容 [0004]本发明要解决的技术问题是提供一种方便清理设有障碍物的立柱、 降低人工劳动 强度、 减少维护过程中存在的安全隐患及维护成本的用于高空立柱 清理的清理装置 。 [0005]为了解决上述 技术问题， 本发明的技 术方案为： [0006]一种用于高空立柱清理的清理装置， 包括呈圆弧状的本体、 爬升机构和清洗机构， 所述清洗机构设置与本体的上侧， 所述爬升机构设置于本体的内侧； 所述本体与清洗机构 之间设置有行 走机构； [0007]所述爬升机构包括伸缩杆、 驱动电机、 机械爪、 滑轮和支架， 所述滑轮设置于驱动 电机的输出端， 所述驱动电机设置于支架上， 所述支架设置于伸缩杆的一端， 所述伸缩杆的 另一端连接 于本体； 所述机 械爪设置 于滑轮的下侧， 机 械爪的一端设置有气缸； [0008]所述行走机构包括连接板、 滑板、 安装板、 齿轮、 齿条和驱动源， 所述连接板的一侧 设置于本体的上侧， 所述连接板的另一侧设置有轨道； 所述滑板 设置于轨道上， 所述安装板 设置于滑板上； [0009]所述驱动源包括第一电机和第二电机， 所述第一电机设置于安装板 的一端， 所述 齿轮设置于第一电机的输出端； 所述齿 条与齿轮啮合， 齿条的一端连接于清洗机构； 所述清 洗机构与安装板之间还设置有直线导轨； 所述第二电机设置于滑板上， 第二电机的输出端 设置有驱动齿， 所述驱动齿设置 于轨道内。 [0010]优选的， 所述轨道包括导向轨道和驱动轨道， 所述导向轨道设置于连接板的一侧， 所述驱动轨道设置 于连接板的另一侧。 [0011]优选的， 所述支 架为L型支架。 [0012]优选的， 所述清洗 机构为超声清洗模块。 [0013]优选的， 所述滑轮设置有压力传感器。 [0014]优选的， 所述 导向轨道设置有限位台， 所述驱动轨道设置有与驱动齿相啮合的齿。说　明　书 1/3 页 3 CN 115532738 A 3