(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210025093.8 (22)申请日 2022.01.11 (71)申请人 北京国网富达科技发展 有限责任公 司 地址 100071 北京市丰台区南四环西路18 8 号总部基地六区13楼 (72)发明人 高安洁　崔晓红　曹向勇　马俊朋　 赵睿　王威　杨振　田宇晟　赵爽　 郑鹏超　蔡光柱　张逸娲　赵建豪　 于洪亮　贺晓宇　尹磊　刘梦柳　 王志兴　 (74)专利代理 机构 北京高沃 律师事务所 1 1569 代理人 王爱涛 (51)Int.Cl. G06V 20/20(2022.01)G06V 20/52(2022.01) G06V 10/30(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G01H 17/00(2006.01) G01B 11/24(2006.01) G01B 11/06(2006.01) (54)发明名称 一种架空输电线路覆冰舞动前端监测方法 及系统 (57)摘要 本发明涉及一种架空输电线路覆冰舞动前 端监测方法及系统， 首先基于 无覆冰图像得到导 线直径和导线中心点坐标； 并基于周期监测图像 得到监测导线直径和监测导线中心点坐标； 然后 对所述监测导线直径进行判断， 当所述监测导线 直径小于覆冰设定值时， 确定无覆冰发生， 当所 述监测导线直径大于或等于所述覆冰设定值时， 基于所述导线直径、 所述导线中心点坐标、 所述 监测导线直径和所述监测导线中心点坐标得到 覆冰厚度和覆冰 形状； 最后获取导线舞动频率和 导线舞动 幅值， 将所述导线舞动频率、 所述导线 舞动幅值、 所述覆冰厚度和所述覆冰 形状发送至 监管平台。 本发 明能大大的降低服务器的性能需 求， 同时给服务器准确得到舞动提供了良好的基 础。 权利要求书3页 说明书6页 附图2页 CN 114359763 A 2022.04.15 CN 114359763 A 1.一种架空输电线路覆冰舞动前端监测方法， 其特 征在于， 包括： 基于无覆冰图像得到导线直径和导线中心点 坐标； 基于周期监测图像得到监测导线直径和监测导线中心点 坐标； 对所述监测导线直径进行判断， 当所述监测导线直径小于覆冰设定值时， 确定无覆冰 发生， 当所述监测导线直径大于或等于所述覆冰设定值时， 基于所述导线直径、 所述导线中 心点坐标、 所述 监测导线直径和所述 监测导线中心点 坐标得到覆冰厚度和覆冰形状； 获取导线舞动频率和导线舞动幅值， 将所述导线舞动频率、 所述导线舞动幅值、 所述覆 冰厚度和所述覆冰形状发送至监管平台。 2.根据权利要求1所述的架空输电线路覆冰舞动前端监测方法， 其特征在于， 所述基于 无覆冰图像得到导线直径和导线中心点 坐标， 包括： 对所述无覆冰图像进行 灰度化处 理， 得到无覆冰灰度化图像； 对所述无覆冰灰度化图像进行去噪， 得到无覆冰去燥图像； 对所述无覆冰去燥图像进行边缘提取， 得到无覆冰二值化图像； 所述二值化图像包括 无覆冰导线的边 缘轮廓数据； 基于无覆冰导线的边缘轮廓数据和计算基准线得到所述导线直径和所述导线中心点 坐标。 3.根据权利要求1所述的架空输电线路覆冰舞动前端监测方法， 其特征在于， 所述基于 周期监测图像得到监测导线直径和监测导线中心点 坐标， 包括： 对所述周期监测图像进行 灰度化处 理， 得到监测灰度化图像； 对所述监测灰度化图像进行去噪， 得到监测去燥图像； 对所述监测去燥图像进行边缘提取， 得到监测二值化图像； 所述二值化图像包括监测 导线的边 缘轮廓数据； 基于监测导线的边缘轮廓数据和计算基准线得到所述监测导线直径和所述监测导线 中心点坐标。 4.根据权利要求1所述的架空输电线路覆冰舞动前端监测方法， 其特征在于， 所述方法 还包括： 对日平均气温进行判断， 当所述日平均气温小于0 °时， 基于当前时刻的降水量和风速， 得到当前时刻覆冰增长厚度； 基于所述覆冰增长厚度得到发送预警信 息时间和 覆冰预警时间， 并在达到所述发送预 警信息时间时， 将所述覆冰预警时间发送至监管平台。 5.根据权利要求1所述的架空输电线路覆冰舞动前端监测方法， 其特征在于， 所述对所 述监测导线直径进 行判断， 当所述监测导线直径小于覆冰设定值时， 确定无覆冰发生， 当所 述监测导线直径大于或等于所述覆冰设定值时， 基于所述导线直径、 所述导线中心 点坐标、 所述监测导线直径和所述 监测导线中心点 坐标得到覆冰厚度和覆冰形状， 包括： 对所述监测导线直径进行判断， 当所述监测导线直径小于覆冰设定值时， 确定无覆冰 发生； 当所述监测导线直径大于或等于所述覆冰设定值 时， 基于所述所述导线中心点坐标和 所述监测导线中心点 坐标得到覆冰厚度； 当所述监测导线直径大于或等于所述覆冰设定值 时， 基于所述导线中心点坐标和所述权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114359763 A 2监测导线中心点 坐标得到所述覆冰形状。 6.一种架空输电线路覆冰舞动前端监测系统， 其特 征在于， 包括： 无覆冰导线模块， 基于无覆冰图像得到导线直径和导线中心点 坐标； 监测导线模块， 基于周期监测图像得到监测导线直径和监测导线中心点 坐标； 判断模块， 对所述监测导线直径进行判断， 当所述监测导线直径小于覆冰设定值时， 确 定无覆冰发生， 当所述监测导线直径大于或等于所述覆冰设定值时， 基于所述导线直径、 所 述导线中心 点坐标、 所述监测导线直径和所述监测导线中心 点坐标得到覆冰厚度和覆冰形 状； 数据获取发送模块， 获取导线舞动频率和导线舞动幅值， 将所述导线舞动频率、 所述导 线舞动幅值、 所述覆冰厚度和所述覆冰形状发送至监管平台。 7.根据权利要求6所述的架空输电线路覆冰舞动前端监测系统， 其特征在于， 所述无覆 冰导线模块包括： 无覆冰灰度化单 元， 对所述无覆冰图像进行 灰度化处 理， 得到无覆冰灰度化图像； 无覆冰去燥单 元， 对所述无覆冰灰度化图像进行去噪， 得到无覆冰去燥图像； 无覆冰边缘提取单元， 对所述无覆冰去燥图像进行边缘提取， 得到无覆冰二值化图像； 所述二值化图像包括无覆冰导线的边 缘轮廓数据； 无覆冰导线单元， 基于无覆冰导线的边缘轮廓数据和计算基准线得到所述导线直径和 所述导线中心点 坐标。 8.根据权利要求6所述的架空输电线路覆冰舞动前端监测系统， 其特征在于， 所述监测 导线模块包括： 监测灰度化单 元， 对所述周期监测图像进行 灰度化处 理， 得到监测灰度化图像； 监测去燥单 元， 对所述 监测灰度化图像进行去噪， 得到监测去燥图像； 监测边缘提取单元， 对所述监测去燥图像进行边缘提取， 得到监测二值化图像； 所述二 值化图像包括 监测导线的边 缘轮廓数据； 监测导线单元， 基于监测导线的边缘轮廓数据和计算基准线得到所述监测导线直径和 所述监测导线中心点 坐标。 9.根据权利要求6所述的架空输电线路覆冰舞动前端监测系统， 其特征在于， 所述系统 还包括： 温度模块， 对日平均气温进行判断， 当所述日平均气 温小于0°时， 基于当前时刻的降水 量和风速， 得到当前时刻覆冰增长厚度； 预警模块， 基于所述覆冰增长厚度得到发送预警信息时间和覆冰预警时间， 并在达到 所述发送预警信息时间时， 将所述覆冰预警时间发送至监管平台。 10.根据权利要求6所述的架空输电线路覆冰舞动前端监测系统， 其特征在于， 所述判 断模块包括： 判断单元， 对所述监测导线直径进行判断， 当所述监测导线直径小于覆冰设定值时， 确 定无覆冰发生； 厚度单元， 当所述监测导线直径大于或等于所述覆冰设定值时， 基于所述所述导线中 心点坐标和所述 监测导线中心点 坐标得到覆冰厚度； 形状单元， 当所述监测导线直径大于或等于所述覆冰设定值时， 基于所述导线中心点权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114359763 A 3