(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211239905.5 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 安徽江淮 汽车集团股份有限公司 地址 230601 安徽省合肥市经济技 术开发 区紫云路99号 (72)发明人 杨健　饶旭东　李路路　 (74)专利代理 机构 北京维澳专利代理有限公司 11252 专利代理师 隋勤 (51)Int.Cl. B25J 15/00(2006.01) B25J 15/02(2006.01) B23P 19/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种展开式柔 性化清洗夹具 (57)摘要 本发明公开了一种展开式柔性化清洗夹具， 包括机器人连接板， 机器人连接板一端与清洗专 用机器人的手臂法兰盘相连接、 另一端与夹爪安 装板相连接， 夹爪安装板远离机器人连接板的一 端与两个气爪固定连接， 气爪的侧边设置有上气 动机控阀和下气动机控阀， 气爪远离夹爪安装板 的一端设置有夹爪以及安装板， 夹爪通过螺栓与 气爪相连， 夹爪的侧边设置有拨板， 安装板通过 法兰盘与两个定位轴相连， 定位轴上间隔设置有 三段气囊， 定位轴靠近 法兰盘处设置有用于给气 囊充气的充气接头。 本申请仅利用一套夹具即可 完成分离、 上罩清洗、 缸盖清洗、 合装四个过程， 无需新增读写码装置和输送托盘， 省去后续合装 环节， 保证了过程可靠性， 提高了生产效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 115476376 A 2022.12.16 CN 115476376 A 1.一种展开式柔性化清洗夹具， 其特征在于， 包括机器人连接板(1)， 所述机器人连接 板(1)一端与清洗专用机器人的手臂法兰盘相连接、 另一端通过螺栓与夹爪安装板(2)相连 接， 所述夹爪安装板(2)远离所述机器人连接板(1)的一端通过螺栓与两个气爪(5)固定连 接， 所述气爪(5)的侧边设置有用来检测所述气爪(5)夹紧状态的上气动机控阀(3)和下气 动机控阀(11)， 所述气爪(5)远离所述夹爪安装板( 2)的一端设置有夹爪(6)以及安装板 (9)， 所述夹爪(6)通过螺栓与所述气爪(5)相连， 所述夹爪(6)的侧边设置有拨板(4)， 所述 安装板(9)通过法兰盘与两个定位轴(7)相连， 所述定位轴(7)上间隔设置有三段气囊(8)， 所述定位轴(7)靠 近法兰盘处设置有用于给 所述气囊(8)充气的充气接 头(10)。 2.根据权利要求1所述的展开式柔性化清洗夹具， 其特征在于， 所述定位轴(7)的中心 设置有长气孔， 且在每处气囊安装位置处均设置有相贯气孔， 充气口的压缩空气经所述长 气孔和所述相贯气孔进入到所述气囊(8)内部， 从而 使所述气囊(8)发生 膨胀变形。 3.根据权利要求1所述的展开式柔性化清洗夹具， 其特征在于， 所述夹爪(6)通过所述 气爪(5)带动运动， 所述拨板(4)能随所述夹爪(6)一 起运动。 4.根据权利要求1所述的展开式柔性化清洗夹具， 其特征在于， 所述夹爪(6)上设置有 多个缸盖夹紧点(601)和多个上罩夹紧点(602)， 所述缸盖夹紧点(601)与缸盖底面接触， 所 述上罩夹紧点(602)与上罩顶 面接触， 两者均通过所述定位轴(7)与缸盖或上罩的凸轮轴孔 进行导向定位。 5.根据权利要求1所述的展开式柔性化清洗夹具， 其特征在于， 所述拨板(4)、 所述上气 动机控阀(3)和下气动机控阀(11)位于同侧， 所述拨板(4)用于对所述上气动机控阀(3)和 所述下气动机控阀(1 1)的杠杆滚轮进行压缩。 6.根据权利要求1所述的展开式柔性化清洗夹具， 其特征在于， 当所述气爪(5)驱动所 述夹爪(6)运动夹紧缸盖时， 所述拨板(4)用于对 上气动机控阀(3)的杠杆滚轮进行压缩， 机 控阀出气口接通， 与上气动机控阀(3)相连的单作用气缸(12)通气伸出， 与其对应的接近开 关(13)感应信号触发， 所述气爪(5)处于缸盖 夹紧状态。 7.根据权利要求1所述的展开式柔性化清洗夹具， 其特征在于， 当所述气爪(5)驱动所 述夹爪(6)运动夹紧上罩时， 所述拨板(4 )用于对上气动机控阀(3)和所述下气动机控阀 (11)的杠杆滚轮 分别进行压缩， 两个机控阀出气口接通， 两个单作用气缸(12)通气伸出， 与 其对应的两个接 近开关(13)感应信号同时触发， 所述气爪(5)处于上罩夹紧状态。 8.根据权利要求1所述的展开式柔性化清洗夹具， 其特征在于， 所述两个所述气爪(5) 为对称设置 。 9.根据权利要求1所述的展开式柔性化清洗夹具， 其特征在于， 所述气囊(8)为三段， 分 别设置于所述定位轴(7)的前中后三个位置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115476376 A 2一种展开式柔性化清洗夹具 技术领域 [0001]本发明涉及清洗 夹具技术领域， 特别涉及一种展开式柔 性化清洗夹具。 背景技术 [0002]发动机缸盖在精加工后需要对孔面进行彻底清洗， 以满足装配过程的清洁度要 求， 对于上罩和缸盖组合装配后加工的特殊缸盖(如下图)， 清洗难度相对增加。 由于上罩为 半封闭结构， 容易藏污纳 垢， 因此必须分拆后清洗， 分拆后的上罩和缸盖在清洗过程中必须 保证对应性唯一， 若错装则会直接影响整机装配质量， 导致凸轮轴抱死或异常磨损等问题 的发生。 [0003]现有的清洗方案分为两种： 第一种是拆卸上罩和缸盖， 分开清洗， 再通过二者机身 上的二维码信息进行对应装配； 第二种 是拆卸上罩和缸盖， 通过一个托盘同时输送缸盖和 上罩进行清洗， 清洗完成后再一并输出合装。 第一种方案通过读码信息进 行组合装配， 需要 增加读写码装置， 成本投入有 所增加， 且匹配过程相对耗时且 可能出现误判； 第二种方案采 用托盘输送需要增加进出料区域的托盘往返辊道， 需要额外增加投入， 且清洗完成后需要 增加上罩和缸盖的二次合装环 节， 整体效率 不高。 发明内容 [0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种展开式柔性化清洗夹具， 首先人工将上罩 和缸盖的合装螺栓拧松取出(不分离)， 后通过清洗夹具对缸盖和上罩进行自动展开分离， 再分别独立清洗， 清洗完成后完成匹配合装； 且分离、 上罩清洗、 缸盖清洗、 合装四个过程均 由一副夹具完成， 无需新增读写码装置和输送托盘， 且省 去后续合装环节， 不仅保证了过程 可靠性， 也 提高了生产效率。 [0005]本发明所要解决的技 术问题是通过以下技 术方案来实现的： [0006]一种展开式柔性化清洗夹具， 包括机器人连接板， 所述机器人连接板一端与清洗 专用机器人 的手臂法兰盘相连接、 另一端通过螺栓与夹爪安装板相连接， 所述夹爪安装板 远离所述机器人连接板的一端通过螺栓与两个气爪固定连接， 所述气爪的侧边设置有用来 检测所述气爪夹紧状态的上气动机控阀和下气动机控阀， 所述气爪远离所述夹爪安装板的 一端分别设置有夹爪以及安装板， 所述夹爪通过螺栓与所述气爪相连， 所述夹爪的侧 边设 置有拨板， 所述安装板通过法兰盘与两个定位轴相连， 所述定位轴上间隔设置有三段气囊， 所述定位轴靠 近法兰盘处设置有用于给 所述气囊充气的充气接 头。 [0007]优选地， 所述定位轴的中心设置有长气孔， 且在每处气囊安装位置处均设置有相 贯气孔， 充气口的压缩空气经所述长气孔和所述相贯气孔进入到所述气囊内部， 从而使所 述气囊发生 膨胀变形。 [0008]优选地， 所述夹爪通过 所述气爪带动运动， 所述拨板能随所述夹爪一 起运动。 [0009]优选地， 所述夹爪上设置有多个缸盖夹紧点和多个上罩夹紧点， 所述缸盖夹紧点 与缸盖底面接触， 所述上罩夹紧点与上罩顶面接触， 两者均通过所述定位轴与缸盖或上罩说　明　书 1/4 页 3 CN 115476376 A 3