(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211205719.X (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 上海中认尚科新能源技 术有限公司 地址 200135 上海市浦东 新区自由贸易试 验区金海路10 00号21幢 (72)发明人 吴蔚　徐秉俊　庄骏　郑海峰　 袁野　 (74)专利代理 机构 郑州翊博专利代理事务所 (普通合伙) 41155 专利代理师 涂连梅 (51)Int.Cl. H02S 40/10(2014.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种多角度清洁风光互补型水面太阳能面 板的方法 (57)摘要 本发明属于水面太阳能面板清洁技术领域， 具体公开一种多角度清洁风光互补型水面太阳 能面板的方法。 包括以下步骤： 步骤1， 承载船带 动清洁装置移动向太阳能面板， 同时获取承 载船 的平稳度信息， 并使用稳定性模块控制承载船保 持平稳； 步骤2， 清洁装置对太阳能面板进行清 洁， 同时稳定性模块控制承载船保持平稳； 步骤 3， 重复步骤1 ‑2， 承载船带动清洁装置移动到其 他太阳能面板并进行清洁。 本发 明提供了一种能 够平稳移动的多角度清洁风光互补型水面太阳 能面板的方法。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 115378356 A 2022.11.22 CN 115378356 A 1.一种多角度清洁风 光互补型 水面太阳能面板的方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤1， 承载船带动清洁装置移动向太阳能面板， 同时获取承载船的平稳度信息， 并使 用稳定性模块控制承载 船保持平稳； 步骤2， 清洁装置对太阳能面板进行清洁， 同时稳定性模块控制承载 船保持平稳； 步骤3， 重复步骤1 ‑2， 承载船带动清洁装置移动到其 他太阳能面板并进行清洁。 2.如权利要求1所述的多角度清洁风光互补型水面太阳能面板的方法， 其特征在于， 所 述稳定性模块包括圆环状的滑轨， 所述滑轨在承载船 的中心水平设置， 所述滑轨上设置有 滑块， 所述滑块连接有旋转电机； 所述稳定性模块还包括设置在承载船内的左水箱和右水 箱， 所述左水箱和右水箱内设置有抽水泵。 3.如权利要求2所述的多角度清洁风光互补型水面太阳能面板的方法， 其特征在于， 使 用稳定性模块控制承载船保持平稳的方法包括： 使用平衡传感器获取承载船 的倾斜角度， 当承载船的倾斜角度不大于10 °， PC控制器控制旋转电机往复转动， 使旋转电机驱动滑 块在 滑轨上向下倾 斜的一侧往复摆动。 4.如权利要求3所述的多角度清洁风光互补型水面太阳能面板的方法， 其特征在于， 使 用稳定性模块控制承载船保持平稳的方法包括： 当承载船的倾斜角度大于10 °时， PC控制器 控制抽水泵抽水： 若承载船向右倾斜， 则抽水泵将右水箱的水抽到左水箱， 若承载船向左倾 斜， 则抽水泵将左水箱的水抽 到右水箱； 同时PC控制器控制 旋转电机驱动滑块在滑轨 向下 倾斜的一侧往复摆动。 5.如权利要求4所述的多角度清洁风光互补型水面太阳能面板的方法， 其特征在于， 所 述清洁装置包括水平设置的大圆盘， 所述大圆盘顶端与可伸缩支架底端连接； 所述大圆盘 底端均布有四个细直杆， 每个所述细直杆均与大圆盘转动连接； 每个所述细直杆底端均转 动连接有底部套筒， 每个所述细直杆上均固连有摇动电机， 每个所述摇动电机均连接有与 其垂直的摇臂， 每个所述摇臂远离摇动电机的一端均转动连接有上部套筒； 与同一细直杆 连接的底部套筒和上部套筒均连接有一个粗直杆， 每个所述粗直杆均与上部套筒滑动连 接， 每个所述粗直杆均与底部套 筒固连； 四个所述 粗直杆连接有一个与其垂直的清洁底盘。 6.如权利要求5所述的多角度清洁风光互补型水面太阳能面板的方法， 其特征在于， 所 述大圆盘顶端连接有竖直设置的可伸缩支架， 所述可伸缩支架顶端连接有水平的伸缩杆； 所述伸缩杆远离可伸缩支 架的一端与承载 船连接。 7.如权利要求4所述的多角度清洁风光互补型水面太阳能面板的方法， 其特征在于， 所 述平衡传感器设置在承载 船中， 所述平衡传感器包括陀螺 仪和水平仪 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115378356 A 2一种多角度清洁风光互补型水面太阳能面板的方 法 技术领域 [0001]本发明属于水面太阳能面板清洁技术领域， 具体涉及一种多角度清洁风光互补型 水面太阳能面板的方法。 背景技术 [0002]太阳能发电作为我国大力发展的新能源产业之一， 其一直被业界关注。 随着科技 的不断发展， 太阳能发电的效率不断提高。 其正在慢慢被分布在 全国各地， 逐渐的去替代 其 它传统的发电方式。 由于太阳能发电面板是需要太阳光作为输入能源， 将其转化为电能。 这 种特殊的要求使得太阳能面板必须放置在露天的场合， 太阳能面板会直接与外界环境相接 触， 这就会使太阳能面板的发电受到各种干扰。 干扰中最常见 的就是太阳能面板表面被风 尘、 积雪遮盖， 使太阳光照射在太阳能面板上时被遮挡物遮挡反射， 导致太阳能面板接收到 太阳光减少， 最终使太阳能面板发电量大 大降低。 [0003]由于我国海拔高度是西高东低， 西部地区所受的太阳光照时长较长且光照强度 高， 因此我国太阳能面板大多分布在西北地区。 我国西北地区风沙较多环境相对恶劣， 太阳 能面板上时长会被风沙遮挡。 虽然工作人员会定期为太阳能面板进行清洁， 但是清洁的周 期一般较长。 特别地， 那些被安置在水面上的太阳能面板受到水上作业较难， 以及太阳能面 板排布较为密集导致工作人员难以进入内部等因素 的影响， 很难对太阳能面板进行清洁。 对水面上 的太阳能面板清洁， 需要使用船只输送清洁装置到指定位置， 但是承载船在水面 移动时或清洁装置 工作时， 承载 船难以保持稳定 。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种能够平稳移动的多角度清洁风光互补型水面太阳能 面板的方法。 [0005]基于上述目的， 本发明采用如下技 术方案： 一种多角度清洁风 光互补型 水面太阳能面板的方法， 包括以下步骤： 步骤1， 承载船带动清洁装置移动向太阳能面板， 同时获取承载船的平稳度信息， 并使用稳定性模块控制承载 船保持平稳； 步骤2， 清洁装置对太阳能面板进行清洁， 同时稳定性模块控制承载 船保持平稳； 步骤3， 重复步骤1 ‑2， 承载船带动清洁装置移动到其 他太阳能面板并进行清洁。 [0006]进一步的， 稳定性模块包括圆环状的滑轨， 滑轨在承载船的中心 水平设置， 滑轨上 设置有滑块， 滑块连接有旋转电机； 滑块通过摇杆与旋转电机连接， 旋转电机与滑轨同轴； 稳定性模块还包括设置在承载船内的左水箱和右水箱， 左水箱设置在承载船 的左侧， 右水 箱设置在承载 船的右侧， 左水箱和右水箱内设置有抽水泵。 [0007]进一步的， 使用稳定性模块控制承载船保持平稳的方法包括： 使用平衡传感器获 取承载船的倾斜角度， 当承载船的倾斜角度不大于10 °， PC控制器控制旋转电机往复转动， 使旋转电机驱动滑块在滑轨 向下倾斜的一侧往复摆动。 若承载船 的左侧向下倾斜， 则轨道说　明　书 1/4 页 3 CN 115378356 A 3