(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210016820.4 (22)申请日 2022.01.08 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114022483 A (43)申请公布日 2022.02.08 (73)专利权人 南通欣斯特机 械制造有限公司 地址 226500 江苏省南 通市如皋市白蒲 镇 惠蒲路69号 (72)发明人 顾宗鹏　 (74)专利代理 机构 郑州芝麻知识产权代理事务 所(普通合伙) 41173 代理人 张丹丹 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/26(2022.01)G06V 10/44(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (56)对比文件 CN 10876 5378 A,2018.1 1.06 CN 110288571 A,2019.09.27 CN 108805957 A,2018.1 1.13 CN 112884708 A,2021.0 6.01 CN 113077467 A,2021.07.0 6 JP 202018 8960 A,2020.1 1.26 审查员 沙聪雪 (54)发明名称 一种基于边缘特性的注塑飞边区域识别方 法 (57)摘要 本发明涉及人工智能领域， 具体公开了一种 基于边缘特性的注塑飞边区域识别方法。 包括提 取注塑件图像的轮廓边缘； 将注塑件的边缘拟合 成曲线并对曲线进行分段， 计算异常度确定注塑 件的异常边缘； 将异常边缘分为多个凸区域， 确 定每个凸区域段的指向向量， 根据异常边缘与指 向向量确定可信点的位置； 根据可信点的位置确 定注塑件的真实边缘， 避免注塑件内部正常的设 计边缘影 响飞边区域的识别； 根据注塑件的异常 边缘与真实边缘确定注塑件的飞边区域。 基于异 常边缘和真实边缘寻找飞边区域， 不需要注塑件 模板对比确定 。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114022483 B 2022.03.25 CN 114022483 B 1.一种基于边 缘特性的注塑 飞边区域识别方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1： 获取注塑件图像， 对注塑件图像进行 滤波处理得到注塑件边 缘图； S2： 将注塑件图像的边缘基于边缘像素点的位置拟合成注塑件边缘曲线， 对注塑件边 缘曲线进行分段处理， 计算每一段边缘 曲线的异常程度， 根据计算的异常程度确定每段边 缘曲线是否属于异常边 缘； S3： 对属于异常边缘的曲线进行分段处理， 得到多个凸区域， 确定每个凸区域的指向向 量， 利用每个凸区域的边缘与每个凸区域确定的指向向量， 找出每个凸区域对应的可信点 位置， 对每条设计边缘上 的可信点进行统计， 将存在可信点最多的设计边缘作为注塑件的 真实边缘； S4： 根据飞边异常边 缘与注塑件真实边 缘， 确定注塑件的飞边区域。 2.根据权利要求1所述一种基于边缘特性的注塑飞边 区域识别方法， 其特征在于， 所述 分段处理， 是计算注塑件边缘曲线 上每个位置的曲率， 得到注塑件边缘曲率曲线， 对注塑件 边缘曲率曲线求 导， 得到注塑件边 缘曲率导数曲线； S2中是以注塑件边缘曲率导数曲线的零点作为分段点， 对注塑件边缘曲线进行分段处 理； S3中是以注塑件边 缘曲率曲线的极值 点作为分段点， 对异常边 缘曲线进行分段处 理。 3.根据权利要求1所述一种基于边缘特性的注塑飞边 区域识别方法， 其特征在于， 所述 S2中注塑件边 缘曲线的异常程度， 计算公式如下： 式中： 为该段注塑件边缘曲线的异常程度， 为该段注塑件边缘曲线对应的曲率 导数曲线的均方差， 为该段注塑件边缘曲线对应的曲率曲线的均方差， 为该段注塑件 边缘曲线的长度。 4.根据权利要求1所述一种基于边缘特性的注塑飞边 区域识别方法， 其特征在于， 所述 S3中确定指向 向量方法如下： 对每个凸区域从两端到 中间进行遍历， 确定每次选取的两个边缘曲线的像素点位置上 的法线， 根据得到的法线， 确定指向 向量。 5.根据权利要求4所述一种基于边缘特性的注塑飞边 区域识别方法， 其特征在于， 所述 指向向量包含： 若得到的法线平行， 以选取的两个边缘像素点为起点， 沿法线方向指向注塑件内侧， 生 成指向向量； 若得到的法线相交： 标记所有相交法线的交点， 利用 密度聚类算法得到所有法线交点 的密度中心点； 获取该凸区域边缘曲线的长度， 遍历该凸区域的边缘曲线确定分割点， 根据分割点之 前的凸区域边缘曲线的长度， 与分割点之后的凸区域边缘 曲线的长度的分割比， 确定指向 向量的起 点； 以分割比为1的分割点为起点， 沿分割点与密度中心点确定的直线指向注塑件内侧， 生 成指向向量。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114022483 B 26.根据权利要求1所述一种基于边缘特性的注塑飞边 区域识别方法， 其特征在于， 所述 S3中可信点 位置的确定方法如下： 以指向向量的起点为起点， 以指向向量为方向向量确定一条射线， 在指向向量方向求 出射线上 各像素点灰度的方向导数； 以像素点灰度的方向导数的绝对值为纵轴， 指向向量的起点为原点， 确定的射线为横 轴， 建立方向导数曲线， 对方向导数曲线求 导得到方向导数微分曲线； 设置阈值与各像素点方向导数绝对值的导数进行比较， 对像素点方向导数绝对值的导 数大于设定阈值的像素点进行标记， 提取出标记的像素点中横坐标最小像素点， 该像素点 即为可信点。 7.根据权利要求1所述一种基于边缘特性的注塑飞边 区域识别方法， 其特征在于， 所述 飞边区域 为注塑件异常边 缘与真实边 缘包围的区域。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114022483 B 3