(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211478817.0 (22)申请日 2022.11.24 (71)申请人 三亚海兰寰宇海 洋信息科技有限公 司 地址 572025 海南省三 亚市崖州区崖州湾 科技城百泰产业园4号楼4层425、 426 室 (72)发明人 杨玉玉　 (74)专利代理 机构 北京润捷智诚知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11831 专利代理师 安利霞 (51)Int.Cl. G06V 20/54(2022.01) G06V 20/62(2022.01) G06V 10/22(2022.01)H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种目标对象的识别方法、 装置及设备 (57)摘要 本发明提供一种目标对象 的识别方法、 装置 及设备， 涉及计算机信息处理技术领域。 所述方 法包括： 确定球机的检测画面中的待取证目标对 象； 获取所述待取证目标对象在预设姿态时， 所 需要的球机的目标拍摄参数； 控制所述球机按照 所述目标拍摄参数进行拍摄， 获得目标画面； 根 据所述目标画面， 识别所述目标画面中的待取证 目标对象的类型。 本发明的方案实现了对所需取 证目标对象的实时跟踪， 可以有效识别待取证目 标对象的类别。 权利要求书3页 说明书11页 附图3页 CN 115527176 A 2022.12.27 CN 115527176 A 1.一种目标对象的识别方法， 其特 征在于， 包括： 确定球机的检测画面中的待取证目标对象； 获取所述待取证目标对象在预设姿态时， 所需要的球机的目标拍摄参数； 控制所述球机按照所述目标拍摄参数， 进行拍摄， 获得目标画面； 根据所述目标画面， 识别所述目标画面中的待取证目标对象的类型； 其中， 确定球机的检测画面中的待取证目标对象， 包括： 获取与所述球机配合的枪机拍摄的抓拍画面， 所述抓拍画面中包括有至少一个目标对 象； 根据所述抓拍画面中所述目标对象的像素位置， 与所述球机的拍摄参数的映射关系 表， 确定所述球机的初始拍摄参数； 控制所述球机按照所述初始拍摄参数启动目标检测， 获得 所述检测画面； 将所述检测画面中距离所述检测画面中心最近的目标对象， 确定为所述待取证目标对 象。 2.根据权利要求1所述的目标对象的识别方法， 其特征在于， 获取所述待取证目标对象 在预设姿态时， 所需要的球机的目标拍摄参数， 包括： 获取所述待取证目标对象占所述检测画面预设比例时， 所需要的球机的第一视场角； 获取所述待取证目标对象移动到所述检测 画面中心位置时， 所需要的球机的相对水平 角和相对俯仰角； 根据所述相对水平角， 获得 所述球机的绝对水平角； 根据所述相对俯仰角， 获得 所述球机的绝对俯仰角。 3.根据权利要求2所述的目标对象的识别方法， 其特征在于， 获取所述待取证目标对象 占所述检测画面预设比例时， 所需要的球机的第一视场角， 包括： ； 其中， 为所需要的球机的第一视场角， 为球机的检测画面水平轴的中 心位置， 为球机的检测画面中目标检测框的水平像素宽度， 为球机的当前水平 视场角， N 为预设比例。 4.根据权利要求3所述的目标对象的识别方法， 其特征在于， 获取所述待取证目标对象 移动到所述检测画面中心位置时， 所需要的球机的相对水平角， 包括： 根据 ， 获取所需要的球机的 相对水平角； 其中， 为所需要的球机的相对水平角； 为 球 机 进 行目 标 检 测时 的 目 标 检 测框的 水 平 轴的 中 心 位 置 ， ， 为球机的检测画面中目标检测框左上角的x轴像素坐标位置； 根据所述相对水平角， 获得 所述球机的绝对水平角， 包括： 根据 获所述球机的绝对 水平角；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115527176 A 2其中， 为获得的所述球机的绝对水平角； 为球机当前的绝对水平角； 为当前 与上一次 的差值； 为每次 的累积和； 、 、 分别为预设系数。 5.根据权利要求3所述的目标对象的识别方法， 其特征在于， 获取所述待取证目标对象 移动到所述检测画面中心位置时， 所需要的球机的相对俯仰角， 包括： 根据 获取所需要的球机的相 对俯仰角； 其中， 为所需要的球机的相对俯仰角； 为 球 机 进 行 目 标 检 测 时 的 目 标 检 测 框 的 垂 直 轴 的 中 心 位 置 ， 为球机的检测画面中目标检测框左上角的y轴像素坐标位置， h为 球机的检测画面中目标检测框的垂直像素宽度； 为检测画面的垂直轴的中心位置； 为球机当前垂直视场角； 根据所述相对俯仰角， 获得 所述球机的绝对俯仰角， 包括： 根据 获得所述球机的绝对俯 仰角； 其中， 为获得的所述球机的绝对俯仰角； 为球机当前的绝对俯仰角； 为当前 与上一次 的差值； 为每次 的累积和； 、 、 分 别为预设系数。 6.根据权利要求5所述的目标对象的识别方法， 其特征在于， 根据所述目标画面， 识别 所述目标画面中的待取证目标对象的类型， 包括： 获得将所述待取证目标对象铺满整个目标画面时， 所需要的球机的第二视场角； 获得所述待取证目标对象的至少一部位铺满整个目标画面时， 所需要的目标 水平角； 控制所述球机按照所述第二视场角、 所述目标水平角以及所述绝对俯仰角， 对所述待 取证目标对象进行拍摄， 获得 所述待取证目标对象的至少一部位的图像； 对所述待取证目标对象的至少一部位的图像进行关键信 息识别处理， 得到所述待取证 目标对象的类型。 7.一种目标对象的识别装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于确定球机的检测画面中的待取证目标对象； 处理模块， 用于获取所述待取证目标对象在预设姿态时， 所需要的球机的目标拍摄参 数； 控制所述球机按照所述目标拍摄参数， 进 行拍摄， 获得目标画 面； 根据所述目标画 面， 识 别所述目标画面中的待取证目标对象的类型； 其中， 确定球机的检测画面中的待取证目标对象， 包括： 获取与所述球机配合的枪机拍摄的抓拍画面， 所述抓拍画面中包括有至少一个目标对 象； 根据所述抓拍画面中所述目标对象的像素位置， 与所述球机的拍摄参数的映射关系权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115527176 A 3