(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211186260.3 (22)申请日 2022.09.28 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115278090 A (43)申请公布日 2022.11.01 (73)专利权人 江苏游隼微电子有限公司 地址 211135 江苏省南京市栖霞区麒 麟科 技创新园启迪大街188号二楼启迪之 星南京众创空间G41 (72)发明人 周康　王彬　许凯　程银　赵志豪　 (74)专利代理 机构 南京瑞弘专利商标事务所 (普通合伙) 32249 专利代理师 吴旭 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01)H04N 5/235(2006.01) H04N 5/265(2006.01) H04N 7/01(2006.01) H04N 9/67(2006.01) H04N 9/64(2006.01) (56)对比文件 CN 104881854 A,2015.09.02 CN 114283100 A,2022.04.05 CN 114240767 A,202 2.03.25 审查员 薛梦姣 (54)发明名称 一种基于行曝光的单帧四曝光 WDR处理方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于行曝光的单帧四曝 光WDR处理方法， 设置四种曝光模式， 每种曝光模 式分别对应有曝光时长信息和插值映射函数， 采 用行曝光获取单帧RAW格式图片， 若物体在拍摄 过程中发生了移动， 则只需对每行像素位置进行 平移与上一行像素对齐即可得到无重影的图像。 分别提取出四种曝光模式下的数据进行对应处 理后再进行整体融合， 从而可自适应的赋予在过 亮图像中正常亮度像素点及过暗图像中正常亮 度像素点较高的比重， 有效抑制过曝并保留暗部 细节。 针对于车载影像这种面临复杂环境并且对 影像速度需求较高的场景下， 使用本方法即可满 足图像无重影的提高画面质量并且做到快速影 像展示的条件。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115278090 B 2022.12.06 CN 115278090 B 1.一种基于行曝光的单帧四曝光 WDR处理方法， 其特 征在于， 包括： 步骤1： 设置 El、Eml、Emh、Eh四种曝光模式， 每种曝光模式分别对应有曝光时长信息和插 值映射函数； 步骤2： 采取行曝光模式， 循环所述四种曝光模式获取单帧RAW格 式图片； 如果物体在拍 摄过程中发生了移动， 则对RAW格式图片的每行像素位置进行平 移来与上一行像素对齐； 步骤3： 将RAW格式图片转换为RGB三通道图片， 再将RGB三通道图片的三通道像素值转 化为一通道的亮度值； 步骤4： 基于行对步骤3得到的图像进行分割， 提取出相同曝光模式下的行数据， 得到四 种曝光模式对应的四张图片； 对于提取出的各图片， 根据相 邻两行纵向正对的像素， 根据所 述插值映射函数获取亮度插值权重， 根据所述亮度插值权重进行梯度插值来填补相邻行之 间的空白部分， 从而得到四幅不同曝光模式的图片 PE l、PE ml、PE mh、PE h； 步骤5： 分别求得图片 PE l、PE ml、PE mh、PE h各像素点的对比度 Cl,i,j、 Cml,i,j、 Cmh,i,j、 Ch,i,j； 步骤6： 分别求得图片 PE l、PE ml、PE mh、PE h各像素点的饱和度 Sl,i,j、Sml,i,j、Smh,i,j、Sh,i,j； 步骤7： 分别求得图片 PE l、PE ml、PE mh、PE h各像素点的亮度 El,i,j、Eml,i,j、Emh,i,j、Eh,i,j； 步骤8： 基于求得的对比度、 饱和度、 亮度计算图片 PE l、PE ml、PE mh、PE h每个像素点在图片融 合时的比重 Wn,i,j， 并对Wn,i,j进行归一 化处理： Wn,i,j=(Cn,i,j)aC×(Sn,i,j)aS×(En,i,j)aE norma(Wn,i,j)=Wn,i,j/∑nWn,i,j 其中， 参数n对应取l、 ml、 mh、 h ，aC表示对比度、 饱和度以及亮度 三者加权后的对比度比 重，aS表示对比度、 饱和度以及亮度三者加权后的饱和度比重， aE表示对比度、 饱和度以及 亮度三者加权后的亮度比重， norma(Wn,i,j)表示Wn,i,j归一化的值； 步骤9： 图片 PE l、PE ml、PE mh、PE h各自对应的归一化的比重图记为 Wl、 Wml、 Wmh、 Wh， 根据归一化 的比重图将各图片进行融合； 所述步骤1中， 所述曝光时长信息的确认方法为： 在不同环境下采集500张图片， 将图片 根据平均亮度值分类为低亮度、 中低亮度、 中高亮度、 高亮度四种类型， 依 次将分类后低亮 度、 中低亮度、 中高亮度、 高亮度图片的曝光时间的平均值分别作为 El、Eml、Emh、Eh曝光模式 的曝光时长； 所述步骤1中， 所述插值映射函的建立方法为： 求得根据平均亮度值分类的每一类型中 所有图片第n行像素值的均值 I， 求得每一类型中所有图片第n行与第(n +4)行像素值的差的 加权均值 D， 分别对所述均值I和加权均值 D取均值、 取三分之一均值、 取三分之二均值后向 对数函数曲线 进行拟合， 得到插值映射 函数W(I)： 其中， 参数 β为中间变量； 步骤2中获取的单帧RAW格式图片通过插值映射函数 W(I)得到步骤4中所述亮度插值权 重。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115278090 B 22.根据权利要求1所述的基于行曝光的单帧四曝光WDR处理方法， 其特征在于， 每种曝 光模式分别对应有动态范围函数 R(r)， 所述动态范围函数 R(r)的建立方法为： 根据平均亮 度值分类的每一类型中所有图片的动态范围 r的最大值 rmax、 中值rmid以及最小值 rmin， 向对 数函数曲线 进行拟合， 得到动态范围函数 R(r)： 其中，α为中间变量； 步骤2中获取的单帧RAW格式图片通过动态范围函数 R(r)得到对应动态范围值， 在完成 步骤9后， 根据所述动态范围值对融合后图片的各部分分别进行色调映射， 实现图片的压 缩。 3.根据权利要求2所述的基于行曝光的单帧四曝光WDR处理方法， 其特征在于， 还包括 完成步骤9后对融合后的图片进行均值滤波或高斯滤波处 理。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115278090 B 3