(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210816771.2 (22)申请日 2022.07.12 (71)申请人 武汉理工大 学 地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路 122号 (72)发明人 刘建国　周子涵　 (74)专利代理 机构 湖北武汉 永嘉专利代理有限 公司 42102 专利代理师 林文鑫 (51)Int.Cl. E05F 15/40(2015.01) E05F 15/689(2015.01) H02P 29/00(2016.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种玻璃升降器防夹模块模拟霍尔信号生 成方法与系统 (57)摘要 本发明公开了一种玻璃升 降器防夹模块模 拟霍尔信号生成方法， 包括： S100、 依据实际路谱 图， 通过霍尔信号生成模块反馈得到电机方向信 号和脉冲数， 根据脉冲数计算得到脉宽信号， 根 据电机方向信号和脉宽信号计算得到霍尔信号； S200、 判断脉宽值是否为0， 若 为0， 霍尔信号 保持 原值， 跳转至S100并重新执行S100； 若不为0， 则 进行电机方向信号判断； S300、 判断电机转动方 向， 调整脉宽计数值t； 当t≥T ‑1时， 将霍尔信号 反向， 生成脉冲数作为脉宽计数结束的标志信息 并输出； S400、 将作为脉宽计数结束的标志信息 的脉冲数输入到路谱图中， 获取对应的脉宽值并 计算得到霍尔信号。 本发明解决了现有仿真阶段 所存在的多个技术问题， 保证了在仿真阶段有较 好的可靠性和准确性。 权利要求书3页 说明书5页 附图2页 CN 115263112 A 2022.11.01 CN 115263112 A 1.一种玻璃升降器防夹模块模拟霍尔信号 生成方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S100、 依据实际的路谱图， 通过霍尔信号生成模块反馈得到电机方向信号和脉冲数， 根 据脉冲数计算得到此时的脉宽信号， 根据电机方向信号和脉宽信号计算得到霍尔信号； S200、 判断脉宽值是否为0， 若为0， 霍尔信号保持原值， 跳转至S100并重新执行S100； 若 不为0， 则进行电机方向信号判断； S300、 根据电机方向信号数值， 判断电机转动方向， 计算此时电机停转时间， 并根据停 转时间调整实时脉宽计数值t； 当t≥T ‑1时， 将霍尔信号反向， 生成脉冲数作为脉宽计数结 束的标志信息并输出； 其中,T为脉宽值； S400、 将作为脉宽计数结束 的标志信息的脉冲数输入到路谱图中， 获取对应的脉宽值 并跳转至S10 0计算得到霍尔信号。 2.根据权利要求1所述的一种玻璃升降器防夹模块模拟霍尔信号生成方法， 其特征在 于， S300具体包括： S310、 若输入的电机方向信号为0， 则表示电机处于停转状态， 此时进行停转时间time 的计算， 将time的值增 加1， 同时标志此时位置为0； S320、 若输入的电机方向信号为1， 则表示电机正转， 玻璃处于上升状态， 将标志位置为 1， 判断此时的电机停转时间time， 当电机停转时间time大于设定阈值时， 则将停转时间 time置0， 且将实时脉宽计数值t置0； 否则仅将停转时间置0； 当t<T ‑1时， 将t的值增加1， 且 当t等于T/2时， 将霍尔信 号反向， 当t不等于T/2时， 跳转至S100并重新执行S100； 当t≥T ‑1 时， 将霍尔信号反向， 同时脉冲数减1， 并输出一个脉宽计数 结束的标志信息， 进入S40 0； S330、 若输入 的电机方向信号为 ‑1， 则表示电机反转， 玻璃处于下降状态， 判断标志位 是否为‑1， 若不为 ‑1， 则将t置0， 将标志位置为 ‑1； 若标志位为 ‑1， 则进入S400； 当t<T ‑1时， 将t的值增加1， 当t等于T/2时， 将霍尔信号反向， 当t不等于T/2时， 跳转至S100并重新执行 S100； 当t≥T ‑1时， 将霍尔信号反向， 同时脉冲数加1， 并输出一个脉宽计数结束的标志信 息， 跳转至S10 0并重新执 行S100。 3.根据权利要求2所述的一种玻璃升降器防夹模块模拟霍尔信号生成方法， 其特征在 于， 设置两霍尔传感器， 当两霍尔传感器与电机中心连线夹角为α 时， 有： S100、 依据实际的路谱图， 通过霍尔信号生成模块反馈得到电机方向信号和脉冲数， 根 据脉冲数计算得到此时的脉宽信号， 根据电机方向信号和脉宽信号计算得到霍尔信号； S200、 判断脉宽值是否为0， 若为0， 霍尔信号保持原值， 跳转至S100并重新执行S100； 若 不为0， 则进行电机方向信号判断； S340、 若输入的电机方向信号为0， 则表示电机处于停转状态， 此时进行停转时间time 的计算， 将time的值增 加1， 同时标志此时位置为0； S350、 若输入的电机方向信号为1， 则表示电机正转， 玻璃处于上升状态， 此 时标志位置 为1， 判断此时的电机停转时间time， 当电机停转时间time大于设定阈值时， 则将停转时间 time置0， 且将实时脉宽计数值t置0； 否则仅将停转时间置0； 当t<T ‑1时， 将t的值增加1， 且 当t等于( α ‑45)*T/90或α *T/9 0时， 将霍尔信号反向， 当t不等于( α ‑45)*T/90或α *T/90时， 跳 转至S100并重新执 行S100； 当t≥T ‑1时， 将t置为0， 跳转至S10 0并重新执 行S100； S360、 若输入 的电机方向信号为 ‑1， 则表示电机反转， 玻璃处于下降状态， 判断标志位 是否为‑1， 若不为 ‑1， 则将t置0， 且将标志位置为 ‑1； 若标志位为 ‑1， 则跳转至S100并重新执权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115263112 A 2行S100； 当t <T‑1时， t的值增加1， 且当t等于(9 0‑α )*T/90或(135 ‑α )*T/90时， 将霍尔信号反 向,当t不等于(9 0‑α )*T/90或(135‑α )*T/90时， 跳转至S100并重新执行S100； 当t>＝T ‑1时， 将脉宽计数值t置为0， 跳转至S10 0并重新执 行S100。 4.根据权利要求3所述的一种玻璃升降器防夹模块模拟霍尔信号生成方法， 其特征在 于， 当其中一个霍尔传感器的霍尔信号产生跳变时， 此时两霍尔传感器的霍尔信号的相位 差位(90° ‑α )。 5.根据权利要求2 ‑4任一项所述的一种玻璃升降器防夹模块模拟霍尔信号生成方法， 其特征在于， 当t置为0后， 电机位置回到初始位置 。 6.一种使用如权利要求1所述的一种玻璃升降器防夹模块模拟霍尔信号生成方法的系 统， 其特征在于， 包括至少一个霍尔传感器， 电机， 霍尔信号 生成模块和控制器； 其中， 霍尔传感器， 用于采集电机转动时生成的霍尔信号； 霍尔信号 生成模块， 用于依据实际的路谱图反馈得到电机方向信号和脉冲数； 控制器， 用于根据脉冲数计算得到此时的脉宽信号， 根据电机方向信号和脉宽信号计 算得到霍尔信号； 判断脉宽值是否为0， 若为0， 霍尔信号保持原值， 根据电机方向信号和脉 宽信号计算得到霍尔信号； 若不为0， 则进 行电机方向信号判断； 根据电机方向信号数值， 判 断电机转动方向， 计算此时电机停 转时间， 并根据 停转时间调整实时脉宽计数值t； 当t≥T ‑ 1时， 将霍尔信号反向， 生 成脉冲数作为脉宽计数结束的标志信息并输出； 其中,T为脉宽值； 将作为脉宽计数结束的标志信息的脉冲数输入到路谱图中， 获取对应的脉宽值并计算得到 霍尔信号。 7.根据权利要求6所述的系统， 其特 征在于， 判断电机转动方向的具体步骤 包括： 若输入的电机方向信号为0， 则表示电机处于停转状态， 此时进行停转时间time的计 算， 将time的值增 加1， 同时标志此时位置为0； 若输入的电机方向信号为1， 则表示电机正转， 玻璃处于上升状态， 将标志位置为1， 判 断此时的电机停转时间time， 当电机停转时间time大于设定阈值时， 则将停转时间time置 0， 且将实时脉宽计数值t置0； 否则仅将停 转时间置0； 当t<T ‑1时， 将t的值增加1， 且当t等于 T/2时， 将霍尔信号反向， 当t不等于T/2时， 根据电机方向信号和脉宽信号计算得到霍尔信 号； 当t≥T ‑1时， 将霍尔信号反向， 同时脉冲数减1， 并输出一个脉宽计数结束的标志信息， 根据电机方向信号和脉宽信号计算得到霍尔信号； 若输入的电机方向信号为 ‑1， 则表示电机反转， 玻璃处于下降状态， 判断标志位是否 为‑1， 若不为 ‑1， 则将t置0， 将标志位置为 ‑1； 若标志位为‑1， 则根据电机方向信号和脉宽信 号计算得到霍尔信号； 当t<T ‑1时， 将t的值增加1， 当t等于T/2时， 将霍尔信号反向， 当t不等 于T/2时， 根据电机方向信号和脉宽信号计算得到霍尔信号； 当t≥T ‑1时， 将霍尔信号反向， 同时脉冲数加1， 并输出一个脉宽计数结束的标志信息， 根据电机方向信号和脉宽信号计算 得到霍尔信号。 8.根据权利要求7所述的系统， 其特征在于， 设置两霍尔传感器， 当两霍尔传感器与电 机中心连线夹角为α 时， 获取霍尔信号的工作流 程为： 依据实际的路谱图， 通过霍尔信号生成模块反馈得到电机方向信号和脉冲数， 根据脉 冲数计算得到此时的脉宽信号， 根据电机方向信号和脉宽信号计算得到霍尔信