(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210851259.1 (22)申请日 2022.07.20 (71)申请人 浙江极氪智能科技有限公司 地址 310000 浙江省宁波市北仑区新碶街 道辽河路商务大厦1幢10 31室 申请人 浙江吉利控股集团有限公司 (72)发明人 李乐云　张佳伟　李锦怀　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 陈文斌 (51)Int.Cl. G06F 9/445(2018.01) G06F 9/451(2018.01) (54)发明名称 沉浸式驾驶的方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种沉浸式驾驶的方法、 装 置、 设备及存储介质， 所述沉浸式驾驶的方法包 括： 获取主题选择信息和道路信息； 基于所述主 题选择信息， 确定主题场景， 其中， 所述主题场景 包括主题地图以及虚拟小车； 接收车辆行驶信 息； 基于所述车辆行驶信息和所述道路信息， 确 定所述虚拟小车在所述主题地图的行驶画面并 展示。 本申请属于汽车驾驶领域， 基于用户的主 题选择， 生成相应主题的虚拟场景， 使用户在驾 驶过程中体验虚拟赛道场景的驾驶乐趣， 提高用 户体验。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 115145655 A 2022.10.04 CN 115145655 A 1.一种沉浸式驾驶的方法， 其特 征在于， 所述 沉浸式驾驶的方法包括： 获取主题选择信息和道路信息； 基于所述主题选择信 息， 确定主题场景， 其中， 所述主题场景包括主题地图以及虚拟小 车； 接收车辆行驶信息； 基于所述车辆行驶信 息和所述道路信 息， 确定所述虚拟小车在所述主题地图的行驶画 面并展示。 2.如权利要求1所述的沉浸式驾驶的方法， 其特征在于， 所述基于所述车辆行驶信 息和 所述道路信息， 确定所述虚拟小车在所述主题地图的行驶画面并展示的步骤之后， 所述方 法包括： 基于所述虚拟小车在所述主题地图的行驶信息， 确定所述主题地图中道具的分布； 基于所述道具的分布， 确定所述虚拟小车与所述道具的交 互信息并展示。 3.如权利要求2所述的沉浸式驾驶的方法， 其特征在于， 所述基于所述虚拟小车在所述 主题地图的行驶信息， 确定所述主题地图中道具的分布的步骤， 包括： 基于所述虚拟小车在所述主题地图的行驶信息， 确定所述虚拟小车的平均车速； 基于所述平均车速与预设的速度区间值， 计算道具总数； 基于所述道具总数和预设道具排布规则， 确定所述主题地图中道具的分布。 4.如权利要求1所述的沉浸式驾驶的方法， 其特 征在于， 获取道路信息的步骤， 包括： 接收用户选择的导 航路线； 基于所述 导航路线， 确定所述道路信息 。 5.如权利要求1所述的沉浸式驾驶的方法， 其特征在于， 所述基于所述主题选择信息， 确定主题场景的步骤， 包括： 获取预设地图场景； 基于所述主题选择信息， 确定主题加载文件； 将所述主题加载文件加载至所述预设地图场景， 得到所述主题场景。 6.如权利要求1所述的沉浸式驾驶的方法， 其特征在于， 基于所述车辆行驶信 息和所述 道路信息， 确定所述虚拟小车在所述主题地图的行驶画面并展示的步骤， 包括： 基于所述道路信息， 确定所述虚拟小车在所述主题地图的道路转向信息； 基于所述车辆行驶信息， 确定所述虚拟小车在所述主题地图的行驶信息； 基于所述道路转向信 息和所述行驶信 息， 确定所述虚拟小车在所述主题地图的行驶画 面并展示。 7.如权利要求1所述的沉浸式驾驶的方法， 其特征在于， 所述基于所述车辆行驶信 息和 所述道路信息， 确定所述虚拟小车在所述主题地图的行驶画面并展示的步骤之后， 所述方 法包括： 获取环境信息； 将所述环境信息以及所述车辆行驶信息展示在所述行驶画面。 8.一种沉浸式驾驶的装置， 其特 征在于， 所述 沉浸式驾驶的装置包括： 获取模块， 用于获取主题选择信息和道路信息； 确定模块， 用于基于所述主题选择信息， 确定主题场景， 其中， 所述主题场景包括主题权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115145655 A 2地图以及虚拟小车； 接收模块， 用于 接收车辆行驶信息； 展示模块， 用于基于所述车辆行驶信息和所述道路信息， 确定所述虚拟小车在所述主 题地图的行驶画面并展示。 9.一种沉浸式驾驶的设备， 其特征在于， 所述沉浸式驾驶的设备包括： 存储器、 处理器 以及存储在存储器上的用于实现所述 沉浸式驾驶的方法的程序， 所述存储器用于存 储实现沉浸式驾驶的方法的程序； 所述处理器用于执行实现所述沉浸式驾驶的方法的程序， 以实现如权利要求1至7中任 一项所述 沉浸式驾驶的方法的步骤。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有实现沉浸式驾驶的方法的程 序， 所述实现沉浸式驾驶的方法的程序被处理器执行以实现如权利要求 1至7中任一项所述 沉浸式驾驶的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115145655 A 3