(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210634425.2 (22)申请日 2022.06.07 (71)申请人 江苏汇智高端工程机 械创新中心有 限公司 地址 221004 江苏省徐州市徐州经济技 术 开发区驮蓝山路26号 (72)发明人 刘雪枫　杨海　 (74)专利代理 机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 专利代理师 董建林 (51)Int.Cl. G06F 16/25(2019.01) G06F 16/2458(2019.01) G06F 9/451(2018.01) (54)发明名称 一种总线端盖控制液压阀上下位机交互系 统及交互方法 (57)摘要 本发明公开了一种总线端盖控制液压阀上 下位机交互系统及交互方法， 所述系统包括上位 机和下位机， 其中： 所述上位机包括： 产品设置子 系统， 用于向系统传递目标产品参数； 控制算法 设置子系统， 用于选择目标产品控制算法架构； 通信设置子系统， 用于设置通信参数、 通信调试、 目标监测； 参数标定子系统， 用于标定控制算法 涉及的控制参数； 参数仿真子系统， 用于设置动 态目标参数， 进行控制算法动态响应仿真； 故障 管理子系统， 用于管理本地数据库， 查看、 设置故 障信息； 文件管理子系统； 所述下位机包括与上 位机控制策略对应的控制响应子系统， 本发明解 决基于总线端盖控制的液压阀电控系统与上位 机之间进行高可靠通信、 标定、 参数仿真的问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115033627 A 2022.09.09 CN 115033627 A 1.一种总 线端盖控制液压阀上下位机交互系统， 其特征在于， 包括上位机和下位机， 其 中： 所述上位机包括： 产品设置子系统， 与通信设置子系统和控制算法设置子系统相连接， 用于向系统传递 目标产品参数； 控制算法设置 子系统， 用于 选择目标产品控制算法架构； 通信设置 子系统， 用于设置通信参数、 通信调试、 目标监测； 参数标定子系统， 用于标定控制算法涉及的控制参数； 参数仿真子系统， 用于设置动态目标参数， 进行控制算法动态响应仿真； 故障管理子系统， 用于管理本地数据库， 查看、 设置故障信息； 文件管理子系统， 用于管理标定参数文件、 通信协议文件、 工程信 息文件中的一种或多 种； 所述下位机包括与上位机控制策略对应的控制响应子系统。 2.根据权利要求1所述的总 线端盖控制液压阀上下位机交互系统， 其特征在于： 所述产 品设置子系统包括产品信息确认模块， 用于通过产品目标选择列表确定产品信息， 并向通 信设置子系统和控制算法设置 子系统传递产品参数。 3.根据权利要求1所述的总 线端盖控制液压阀上下位机交互系统， 其特征在于： 所述控 制算法设置子系统包括算法提供模块， 用于依据产品信息提供可用算法， 并与下位机进行 交互完成控制算法设置功能。 4.根据权利要求1所述的总 线端盖控制液压阀上下位机交互系统， 其特征在于： 所述通 信设置子系统包括节点 嗅探触发模块， 用于在设置完通信参数后触发节点 嗅探功能， 监测 在线目标， 并且能够设置下位机的通信参数。 5.根据权利要求1所述的总 线端盖控制液压阀上下位机交互系统， 其特征在于： 所述参 数标定子系统包括动态响应模块以及界面显示模块， 用于根据控制算法设置子系统的设置 进行动态响应， 提供与控制算法相对应的参数标定界面， 其中， 参数标定界面具有参数读 取、 参数下传功能。 6.根据权利要求1所述的总 线端盖控制液压阀上下位机交互系统， 其特征在于： 所述参 数仿真子系统参数设置模块、 交互模块、 波 形绘制模块， 用于 设置多种波 形参数作为动态目 标参数， 与下位机进 行交互通信， 并依据通信数据在线绘制仿 真波形， 实现控制算法的在线 仿真。 7.根据权利要求1所述的总 线端盖控制液压阀上下位机交互系统， 其特征在于： 所述故 障管理子系统包括本体数据库和故障数据存储模块， 用于实时监测、 显示上/下位机工作过 程中的产生的故障数据， 存 储、 删除、 查看历史故障数据。 8.根据权利要求1所述的总 线端盖控制液压阀上下位机交互系统， 其特征在于： 所述文 件管理子系统包括历史标定文件加载模块、 历史标定文件存储模块、 通信协议文件加载模 块、 工程文件生成模块以及工程文件显示模块， 用于加载、 存储历史标定文件， 加载通信协 议文件， 显示、 生成工程文件信息 。 9.一种根据权利要求1 ‑8任一项所述的总 线端盖控制液压阀上下位机交互系统 的交互 方法， 其特征在于， 应用于通信设置子系统， 包括用户层、 交互层和控制器层， 其中， 所述交权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115033627 A 2互方法应用于交 互层， 包括： 接收用户层预先选择并发送的目标插件， 检测插件信息及可用端口号， 返回至用户层， 其中， 用户层设置参数 数据， 发送至交 互层； 接收用户层 设置的参数数据， 完成初始化， 触发 嗅探机制， 依据选择的协议发送嗅探指 令至控制器层， 其中， 控制器层反馈嗅探结果至交 互层； 接收控制器层发送的嗅探结果， 解析并显示嗅探数据结果， 发送至用户层， 其中， 用户 层查看交 互状态并选择交 互模块。 10.一种根据权利要求1 ‑8任一项所述的总线端盖控制液压阀上下位机交互系统的交 互方法， 其特征在于， 应用于参数标定子系统， 包括用户层、 交互层和控制器层， 其中， 所述 交互方法应用于交 互层， 包括： 接收用于选择的读取信号， 创建封包下发读取指令至控制器层， 等待确认， 其中， 控制 器层接收到读取指令， 反馈确认信息以及上传所需数据至交 互层； 接收控制器层反馈的确认信息和上传的所需数据， 确认发送完毕， 并解析封包发送至 用户层， 其中， 用户层显示读取 数据， 发送更新信号至交 互层； 接收用户层发送的更新信号， 创建封包， 下发更新指令至控制器层， 等待确认， 其中， 控 制器层接收到更新指令， 反馈确认信息 至交互信息； 接收确认信息， 确认发送完毕， 并发送至用户层， 其中， 用户层提 示更新结果。 11.一种根据权利要求1 ‑8任一项所述的总线端盖控制液压阀上下位机交互系统的交 互方法， 其特征在于， 应用于参数仿真子系统， 包括用户层、 交互层和控制器层， 其中， 所述 交互方法应用于交 互层， 包括： 接收用户层设置的仿真参数信息， 依据参数创建仿真封包指令； 发送动作指令至控制器层， 等待确认， 其中， 控制器层接收动作指令并执行， 反馈确认 信息至交互层； 接收控制器层发送的确认信息， 确认发送完毕； 下传传感器数据读取指令至控制器层， 等待确认， 其中， 控制器层接收目标指令， 反馈 接收指令确认信息以及上传 传感器参数至交 互层； 接收确认信息， 确认发送完毕， 并接收长安器数据进行解析， 将解析结果发送至用户 层， 其中， 用户层绘制传感器数据波形图， 并显示 参数数值。 12.一种根据权利要求1 ‑8任一项所述的总线端盖控制液压阀上下位机交互系统的交 互方法， 其特征在于， 应用于故障管理子系统， 包括用户层、 交互层和控制器层， 其中， 所述 交互方法应用于交 互层， 包括： 接收用户层发送的故障读取信号， 创建并下发故障读取指令至控制器层， 等待确认， 其 中， 控制器层接收目标指令、 反馈确认信息， 并上传故障数据至交 互层； 接收控制器层 返回的确认信息和故障数据， 确认发送完毕， 发送故障数据至用户层， 其 中， 用户层显示故障信息并选择 上报故障数据至交 互层； 接收用户层选择 上报的故障数据， 常见并上传错 误信息至数据库。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115033627 A 3