(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211325003.3 (22)申请日 2022.10.27 (71)申请人 云南电网有限责任公司电力科 学研 究院 地址 650000 云南省昆明市经济技 术开发 区云大西路10 5号 (72)发明人 文刚　周仿荣　谭向宇　马御棠　 马仪　曹俊　耿浩　潘浩　王一帆　 王国芳　 (74)专利代理 机构 深圳中细软知识产权代理有 限公司 4 4528 专利代理师 王志强 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) (54)发明名称 卫星资源调度方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种卫星资源调度方 法、 装置、 电子设备及存储介质， 方法包括： 针对 每个时间周期， 获取在所述时间周期内的多个观 测任务； 针对所述多个观测任务， 通过预定的任 务分配方法对所述观测任务进行观测资源的初 始分配， 得到初始资源分配方案； 所述任务分配 方法包括观测机会、 冲突度和资源消耗度中的至 少一项； 所述观测资源的信息包括卫星资源的信 息， 卫星资源的信息包括卫星型号、 卫星类型 以 及卫星轨道； 针对初始资源分配方案中的每个卫 星轨道， 根据所述卫星轨道对应的至少一个观测 任务， 得到所述卫星轨道的目标观测任务， 以得 到所述卫星轨道的子调度方案； 基于各个子调度 方案调度卫星资源。 本发明实施例可以提高卫星 资源的利用率。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 115545538 A 2022.12.30 CN 115545538 A 1.一种卫星资源调度方法， 其特 征在于， 包括： 针对每个时间周期， 获取在所述时间周期内的多个观测任务； 针对所述多个观测任务， 通过预定的任务分配方法对所述观测任务进行观测资源的初 始分配， 得到初始资源分配方案； 所述任务分配方法包括观测机会、 冲突度和资源消耗度中 的至少一项； 所述观测资源的信息包括卫星资源的信息， 卫星资源的信息包括卫星 型号、 卫 星类型以及卫星轨道； 针对初始资源分配方案 中的每个卫星轨道， 根据 所述卫星轨道对应的至少一个观测任 务， 得到所述 卫星轨道的目标观测任务， 以得到所述 卫星轨道的子调度方案； 基于各个子调度方案调度卫星资源。 2.根据权利要求1所述的卫星资源调度方法， 其特征在于， 所述通过预定的任务分配方 法对所述观测任务进行观测资源的初始分配， 得到初始资源分配方案， 包括： 获取每个观测任务与卫星资源之间的观测机会、 冲突度以及资源消耗度； 根据观测机会、 冲突度和资源消耗度计算得到每个观测任务与卫星子调度中心的匹配 度； 基于所述匹配度获得观测任务与卫星子调度中心 的初始资源分配方案； 其中， 所述卫 星子调度中心包括 卫星资源， 每 个卫星资源 包括多个卫星轨道。 3.根据权利要求1所述的卫星资源调度方法， 其特征在于， 所述根据所述卫星轨道对应 的至少一个观测任务， 得到所述卫星轨道的目标观测任务， 以得到所述卫星轨道的子调度 方案， 包括： 获取每个观测任务的任务分配权 重； 根据每个观测任务的任务分配权 重， 确定任务分配顺序； 根据所述任务分配顺序， 依次计算每 个观测任务与相对应的卫星轨道之间的分配率； 基于所述分配率得到观测任务的目标观测任务， 以得到卫星轨道的子调度方案 。 4.根据权利要求3所述的卫星资源调度方法， 其特征在于， 所述计算每个观测任务与相 对应的卫星轨道之间的分配率， 包括： 针对多个观测任务， 获取所述观测任务对应的参考参数， 根据参考参数得到所述分配 率； 所述参考参数包括观测任务与相对应的卫星轨道之 间的启发 式因子、 信息素 因子、 轨道 禁忌因子以及所述任务分配权 重。 5.根据权利要求4所述的卫星资源调度方法， 其特征在于， 所述得到所述卫星轨道的子 调度方案之后， 还 包括： 将各所述子调度方案合并， 得到所述观测任务的当前调度方案； 基于所述当前调度方案计算总体观测收益 值； 判断所述总体观测收益 值是否满足预设观测阈值； 在所述总体观测收益值不满足所述预设观测阈值的情况下， 对各所述子调度方案进行 更新， 获得 更新后的各个子调度方案， 以基于更新后的各个子调度方案获得目标调度方案； 在所述总体观测收益值满足所述预设观测阈值的情况下， 将当前获得的更新的调度方 案确定为目标调度方案； 所述基于各个子调度方案调度卫星资源， 包括： 基于目标调度方案调度卫星资源。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115545538 A 26.根据权利要求5所述的卫星资源调度方法， 其特征在于， 所述对各所述子调度方案进 行更新， 获得更新后的各个子调度方案， 以基于更新后的各个子调度方案获得目标调度方 案， 包括： 针对每个观测任务， 更新所述观测任务与相对应的卫星资源之间的所述参考参数， 根 据更新后的参考参数得到所述观测任务与相对应的卫星轨道之 间的分配率， 将观测任务分 配到最高分配率的卫星轨道， 以得到每个卫星轨道的更新的目标观测任务， 得到更新后的 各个子调度方案， 基于各个更新后的子调度方案得到更新的调度方案， 并在基于更新的调 度方案计算得到的总体观测收益值满足预设观测阈值或者迭代次数达到预设数值时， 将更 新的调度方案作为目标调度方案 。 7.根据权利要求1所述的卫星资源调度方法， 其特征在于， 在所述得到所述卫星轨道的 子调度方案之后， 还 包括： 将所述各子调度方案推送至用户端， 当接收到确认指令时， 根据各子调度方案调度卫 星资源。 8.一种卫星资源调度装置， 其特 征在于， 包括： 观测任务获取模块， 用于针对所述多个观测任务， 针对每个时间周期， 获取在所述时间 周期内的多个观测任务； 初始分配模块， 用于针对所述多个观测任务， 通过预定的任务分配方法对所述观测任 务进行观测资源的初始分配， 得到初始资源分配方案； 所述任务分配方法包括观测机会、 冲 突度和资源消 耗度中的至少一项； 所述观测资源的信息包括卫星资源的信息， 卫星资源的 信息包括 卫星型号、 卫星类型以及卫星轨道； 子调度方案获取模块， 用于针对初始资源分配方案中的每个卫星轨道， 根据所述卫星 轨道对应的至少一个观测任务， 得到所述卫星轨道的目标观测任务， 以得到所述卫星轨道 的子调度方案； 卫星调度模块， 用于基于各个子调度方案调度卫星资源。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 用于存 储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑7中任一所述的卫星资源调度方法。 10.一种包含计算机可执行指令的存储介质， 所述计算机可执行指令在由计算机处理 器执行时用于执 行如权利要求1 ‑7中任一所述的卫星资源调度方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115545538 A 3