(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211365450.1 (22)申请日 2022.11.03 (71)申请人 成都沃飞天驭科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市中国(四川)自 由贸易试验区成都高新区益州大道中 段1800号1栋11层1112号 申请人 浙江吉利控股集团有限公司 (72)发明人 薛松柏　唐满　徐大勇　郭亮　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 杨长河 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/04(2012.01) G06Q 50/30(2012.01) (54)发明名称 低空飞行应急处理方法、 装置、 飞行器及存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种低空飞行应急处理方法、 装置、 飞行器及存储介质， 其低空飞行应急处理 方法包括： 通过获取当前飞行信息， 确定目标风 险值； 若所述目标风险值符合预设的风险阈值， 则执行对应的应急处理。 通过判断目标风险值是 否符合风险阈值， 以风险值衡量紧急情况的危险 程度， 执行对应的应急处理， 使得飞行器出现不 同的紧急情况时， 可以根据目标风险值确定对应 的应急处理方法， 从而使 得低空飞行更加安全有 序， 提高低空飞行的安全性。 权利要求书2页 说明书13页 附图5页 CN 115409437 A 2022.11.29 CN 115409437 A 1.一种低空飞行应急处理方法， 其特征在于， 所述低空飞行应急处理方法包括以下步 骤： 获取当前飞行信息， 确定目标风险值； 若所述目标风险值符合预设的风险阈值， 则执 行对应的应急处 理。 2.如权利要求1所述的低空飞行应急处理方法， 其特征在于， 所述风险阈值包括第 一风 险阈值、 第二风险阈值， 所述应急处理包括自主应急处理、 协同应急处理， 所述若所述目标 风险值符合预设的风险阈值， 则执 行对应的应急处 理的步骤 包括： 若所述目标风险值符合所述第一 风险阈值， 则执 行所述自主应急处 理； 若所述目标风险值符合所述第二 风险阈值， 则执 行所述协同应急处 理。 3.如权利要求2所述的低空飞行应急处理方法， 其特征在于， 所述执行所述协同应急处 理的步骤 包括： 向预设的空管中心发送 协同应急请求； 接收所述空管中心的指令， 所述指令包括同意指令、 拒绝指令； 若所述指令为所述同意指令， 则根据当前飞行信息， 生成应急立体航线； 若所述指令为所述拒绝指令， 则基于当前位置点以及预设的航路封 闭点， 生成目标切 换航路。 4.如权利要求3所述的低空飞行应急处理方法， 其特征在于， 所述目标切换航路包括固 定立体切换航路、 应急立体切换航路， 所述基于当前位置点以及预设的航路封闭点， 生 成目 标切换航路的步骤 包括： 判断所述当前位置点与所述 航路封闭点之间的距离是否小于预设的距离阈值； 若所述距离大于或等于预设的距离阈值， 则生成所述固定立体切换航路； 若所述距离小于所述距离阈值， 则基于预设的应急切换信息， 生成所述应急立体切换 航路。 5.如权利要求4所述的低空飞行应急处理方法， 其特征在于， 所述基于预设的应急切换 信息， 生成所述应急立体切换航路的步骤之前， 还 包括： 确定所述应急切换信息， 具体包括： 基于预设的避险规则， 获取对应的航路切换点的经纬度； 根据所述 航路切换点， 获取对应的切换航路的上 下高度限值以及位置信息； 基于所述经纬度、 上下高度限值以及位置信息中的一种或多种， 得到所述应急切换信 息。 6.如权利要求4所述的低空飞行应急处理方法， 其特征在于， 所述基于预设的应急切换 信息， 生成所述应急立体切换航路的步骤之后， 还 包括： 提取所述应急切换信息中的数据； 基于所述应急切换信息中的数据 以及所述应急立体切换航路， 生成应急立体推荐航 线。 7.如权利要求3所述的低空飞行应急处理方法， 其特征在于， 所述基于当前位置点以及 预设的航路封闭点， 生成目标切换航路的步骤之后， 还 包括： 基于预设的弱化 规则， 显示至少一条除所述目标切换航路 之外的临近切换航路。 8.一种低空飞行应急处 理装置， 其特 征在于， 所述低空飞行应急处 理装置包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115409437 A 2风险判定模块， 用于获取当前飞行信息， 确定目标风险值； 应急处理模块， 用于若所述目标风险值符合预设的风险阈值， 则执 行对应的应急处 理。 9.一种飞行器， 其特征在于， 所述飞行器包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并 可在所述处理器上运行的低空飞行应急处理程序， 所述低空飞行应急处理程序被所述处理 器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的低空飞行应急处 理方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有低空飞 行应急处理程序， 所述低空飞行应急处理程序被处理器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一 项所述的低空飞行应急处 理方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115409437 A 3