(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211366913.6 (22)申请日 2022.11.03 (71)申请人 北京昊华能源股份有限公司 地址 102300 北京市门头沟区新 桥南大街2 号 申请人 华北科技学院 （中国煤矿安全技 术 培训中心） (72)发明人 张军　王忠武　董永站　薛令光　 王琼　杨慧丽　 (74)专利代理 机构 北京星通盈泰知识产权代理 有限公司 1 1952 专利代理师 黄正奇 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/02(2012.01)G06T 17/05(2011.01) (54)发明名称 一种基于多类型数据的绿色矿山建设规划 方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于多类型数据的绿色 矿山建设规划方法及系统包括矿山选位步骤和 规划建设步骤； 包括： 根据绿色矿山的选位要求 选定待选位区域， 并获取待选位区域的遥感影像 数据； 根据遥感影像数据构建绿色矿山选位模 型， 基于绿色矿山选位模型在 待选位区域内进行 绿色矿山选位， 得到选位结果； 获取历史矿山/选 位结果的区域地理数据， 根据区域地理数据进行 三维建模， 得到绿色矿山实景三维模型； 根据既 定的矿山开采 方案构建绿色矿山开采设计模型； 将绿色矿山的绿化设计文件与绿色矿山开采设 计模型相融合， 得到初始绿色矿山建设方案； 根 据初始绿色矿山建设方案得到初始绿色矿山规 划方案后进行方案优化， 得到最终绿色矿山规划 方案。 权利要求书3页 说明书8页 附图5页 CN 115526544 A 2022.12.27 CN 115526544 A 1.一种基于多类型 数据的绿色矿山建 设规划方法， 其特 征在于： 包括矿山选位 步骤和规划建 设步骤； 所述矿山选位步骤包括： 根据绿色矿山的选位要求选定待选位区域， 并获取所述待选 位区域的遥感影 像数据； 根据所述遥感影像数据构建绿色矿山选位模型， 基于所述绿色矿山选位模型在所述待 选位区域内进行绿色矿山选位， 得到 选位结果； 所述规划建设步骤包括： 获取历史矿山/选位结果的区域地理数据， 根据 所述区域地理 数据进行三维建模， 得到绿色矿山实景三维模型； 根据既定的矿山 开采方案构建绿色矿山 开采设计模型； 将绿色矿山的绿化设计文件与绿色矿山开采设计模型相融合， 得到初始绿色矿山建设 方案； 根据所述初始绿色矿山建设方案得到初始绿色矿山规划方案， 对初始绿色矿山规划方 案进行方案优化， 得到最终绿色矿山 规划方案 。 2.根据权利要求1所述的一种基于多类型数据的绿色矿山建设规划方法， 其特征在于： 在执行矿山选位 步骤前， 包括： 选定目标研究区域并获取目标区域图像； 对所述目标区域图像进行观测， 判断所述目标研究区域是否存在历史矿山， 若存在， 则先 执行所述矿山选位 步骤， 然后执 行所述规划建设步骤； 若不存在， 则直接执 行所述规划建设步骤。 3.根据权利要求2所述的一种基于多类型数据的绿色矿山建设规划方法， 其特征在于： 所述根据所述遥感影 像数据构建绿色矿山选位模型， 包括： 对所述遥感影 像数据进行 预处理后进行信息提取， 获取用于建模的信息数据； 对所述信息数据进行量 化处理， 确定建模元 素； 采用AHP法对所述建模元 素进行计算， 得到所述建模元 素的权重系数； 根据所述建模元 素的权重系数构建所述绿色矿山选位模型。 4.根据权利要求3所述的一种基于多类型数据的绿色矿山建设规划方法， 其特征在于： 所述基于所述绿色矿山选位模型在所述待选位区域内进行绿色矿山选位， 得到选位结果， 包括： 将所述建模元 素分为地质元素和环境元 素； 对所述地质元素和环境元 素重分类后进行定量归一 化处理； 通过栅格计算器将处理后的各元素与所述绿色矿山选位模型进行结合计算， 得到选位 计算结果； 将所述选位计算结果进行重分类得到最终选位结果。 5.根据权利要求4所述的一种基于多类型数据的绿色矿山建设规划方法， 其特征在于： 所述获取所述历史矿山/选位结果的区域地理信息， 根据所述区域地理信息进 行三维建模， 得到绿色矿山实景三维模型， 包括： 对所述历史矿山/ 选位结果的区域进行地理信息采集， 获取区域 地理信息； 将所述区域 地理信息导入三维软件中， 生成中间三维模型； 将所述历史矿山/选位结果的区域位置坐标标记在所述中间三维模型上， 以获取不规权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115526544 A 2则三角网模型； 基于所述不规则三角网模型和对所述中间三维模型进行数据贴合处理， 得到绿色矿山 实景三维模型。 6.根据权利要求5所述的一种基于多类型数据的绿色矿山建设规划方法， 其特征在于： 所述根据既定的矿山 开采方案构建绿色矿山 开采设计模型， 包括： 将所述矿山 开采方案中的二维图纸 转为绿色矿山 开采设计模型。 7.根据权利要求6所述的一种基于多类型数据的绿色矿山建设规划方法， 其特征在于： 所述将绿色矿山的绿化设计文件与绿色矿山开采设计模型相融合， 得到初始绿色矿山建设 方案， 包括： 根据绿色矿山开采设计模型中每个开采阶段所对应的绿化设计文件， 使用三维动画渲 染制作软件进行建模， 得到矿山每 个开采阶段 所对应的绿化模型； 根据绿化模型在矿山中应处于的空间位置， 将矿山每个开采阶段所对应的绿化模型分 别导入到对应阶段的绿色矿山 开采设计模型； 将矿山每个开采阶段所对应的绿化模型和绿色矿山开采设计模型进行叠加， 让两种 模 型的平面 位置匹配， 得到初始绿色矿山建 设方案。 8.根据权利要求7所述的一种基于多类型数据的绿色矿山建设规划方法， 其特征在于： 所述根据所述初始绿色矿山建 设方案得到初始绿色矿山 规划方案， 包括： 根据所述绿色矿山建设方案， 结合复绿工程量和费用的映射关系表， 得到矿山开采的 复绿工程 量和费用； 根据矿山复绿预算， 判断矿山开采每个阶段的复绿工程量和费用的合理性， 得出所述 初始绿色矿山 规划方案 。 9.根据权利要求8所述的一种基于多类型数据的绿色矿山建设规划方法， 其特征在于： 所述根据所述初始绿色矿山建设方案得到初始绿色矿山规划方案， 对初始绿色矿山规划方 案进行方案优化， 得到最终绿色矿山 规划方案， 包括： 将所述初始绿色矿山 规划方案进行指标分解； 对分解后的指标进行权 重赋值； 根据赋值后的指标对初始绿色矿山规划方案 中的参数构建优化方案计算模型， 得到优 化计算结果； 根据所述优化计算结果得到最终绿色矿山 规划方案 。 10.一种基于多类型数据的绿色矿山建设规划系统， 其特征在于： 包括数据获取模块、 选位分析模块、 实景三 维模型构建模块、 开采设计模型构建模块、 初始方案构建模块和最 终 方案构建模块； 所述数据获取模块， 用于根据绿色矿山的选位要求选定待选位区域， 并获取所述待选 位区域的遥感影 像数据； 所述选位分析模块， 用于根据所述遥感影像数据构建绿色矿山选位模型， 基于所述绿 色矿山选位模型在所述待选位区域内进行绿色矿山选位， 得到 选位结果； 所述实景三维模型构建模块， 用于获取历史矿山/选位结果的区域地理数据， 根据 所述 区域地理数据进行三维建模， 得到绿色矿山实景三维模型； 所述开采设计模型构建模块， 用于根据既定的矿山开采方案构建绿色矿山开采设计模权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115526544 A 3