(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221085202 2.5 (22)申请日 2022.07.20 (71)申请人 山东省鲁南 地质工程勘察院 （山 东 省地质矿产勘查 开发局第二 地质大 队） 地址 272100 山东省济宁市充州区九州中 路107号 (72)发明人 王振兴　王玉莲　孙玉龙　李恒猛　 孙英波　 (74)专利代理 机构 西安合创非凡知识产权代理 事务所(普通 合伙) 61248 专利代理师 白文佳 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01)F16M 11/16(2006.01) F16M 11/42(2006.01) (54)发明名称 一种岩土 工程勘察信息化 集成监管设备 (57)摘要 本发明涉及岩 土工程勘察领域， 具体的说是 一种岩土工程勘察信息化集 成监管设备， 包括支 撑机构， 所述支撑机构的的内部设置有一个角度 调整机构， 所述支撑机构的内部设置有四个驱动 机构， 本发明的有益效果： 在 使用时， 装置整体在 平地时可以通过行走轮直接在地面滚动进行移 动， 而装置整体在倾斜坡时， 可 以通过驱动齿轮 与齿轮环的啮合驱动锥形齿轮环 转动， 而锥齿轮 也会与锥形齿轮环的啮合可以驱动螺纹块转动， 而螺纹块通过与螺纹腔的配合驱动固定钉轻微 向外移动， 使得固定钉的一端延伸至行走轮外可 以增加抓地力， 在移动时需要使用的位置时可以 将固定钉全部延伸处， 从而可以通过固定钉的插 接来对装置整体进行固定， 从而方便装置的搬 运。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 115264273 A 2022.11.01 CN 115264273 A 1.一种岩土工程勘察信息化集成监管设备， 包括支撑机构 （1） ， 其特征在于， 所述支撑 机构 （1） 的的内部设置有一个角度调整机构 （2） ， 所述支撑机构 （1） 的内部设置有 四个驱动 机构 （3） ， 四个所述驱动机构 （3） 的内部均设置有一个定位机构 （4） ， 所述支撑机构 （1） 以及 角度调整机构 （2） 对应定位机构 （4） 的位置设置有一个限位机构 （5） 。 2.根据权利要求1所述的一种岩土工程勘 察信息化集成监管设备， 其特征在于： 所述支 撑机构 （1） 包括两块支撑板 （11） ， 两块所述支撑板 （11） 相向一侧的侧壁上均通过轴承转动 连接有一根第一转动杆 （12） ， 两根所述第一转动杆 （12） 相向的一端贯穿延伸至两块支撑板 （11） 之间且共同固定连接有一个集 成监管控制柜 （13） ， 两块所述支撑板 （11） 的下端均通过 轴承转动连接有两根第二转动杆 （14） ， 四根所述第二转动杆 （14） 的其中一端均贯穿延伸至 两块支撑 板 （11） 之间且均固定套接有一个行 走轮 （15） 。 3.根据权利要求1所述的一种岩土工程勘 察信息化集成监管设备， 其特征在于： 所述角 度调整机构 （2） 包括一块弧形板 （21） ， 所述弧形板 （21） 固定连接在两块支撑板 （11） 之间， 且 对应所述弧形板 （21） 位置的集 成监管控制柜 （13） 下表 面开设有两个固定槽 （22） ， 两个所述 固定槽 （22） 的槽底均固定连接有一个第一弹簧 （23） ， 两个所述第一弹簧 （23） 的下端均固定 连接有一根固定杆 （2 4） ， 两根所述固定杆 （24） 的下端均贯穿延伸至集 成监管控制柜 （13） 外 且共同固定连接有一块弧形块 （25） ， 且两个所述固定槽 （22） 的槽壁上均贯穿开设有一个滑 孔 （28） ， 对应两个所述滑孔 （28） 位置的固定杆 （24） 杆壁上均固定连接有一根滑杆 （29） ， 两 根所述滑杆 （2 9） 分别贯 穿对应的滑孔 （28） 并延伸至集成监管控制柜 （13） 外 。 4.根据权利要求1所述的一种岩土工程勘 察信息化集成监管设备， 其特征在于： 四个所 述驱动机构 （3） 均包括一个环形腔 （31） ， 四个所述环形腔 （31） 分别 开设在四个行走轮 （15） 内， 且四个所述环形腔 （31） 内均通过轴承转动连接有一个锥形齿轮环 （32） ， 四个所述锥形 齿轮环 （32） 的内壁上均固定套接有一个齿轮环 （33） ， 且四个所述环形腔 （31） 的腔壁上均开 设有一个转动槽 （34） ， 四个所述转动槽 （34） 的槽壁上均通过轴承转动连接有一个第三转动 杆 （35） ， 四根所述第三转动杆 （35） 的其中一端分别贯穿延伸至四个转动槽 （34） 内且均固定 套接有一个驱动齿轮 （3 6） ， 四个驱动齿轮 （3 6） 分别与四个齿轮环 （3 3） 相啮合。 5.根据权利要求1所述的一种岩土工程勘 察信息化集成监管设备， 其特征在于： 定位机 构 （4） 均包括若干个升降槽 （41） ， 若干个所述升降槽 （41） 分别呈环绕状开设在四个行走轮 （15） 的外壁上， 若干个所述升降槽 （41） 内均滑动连接有一根固定钉 （42） ， 若干根所述固定 钉 （42） 的内部均开设有一个螺纹腔 （43） ， 若干个所述螺纹腔 （43） 的腔壁上均贯穿开设有一 个通孔 （44） ， 若干个所述螺纹腔 （43） 内均螺纹连接有一块螺纹块 （45） ， 若干个所述升降槽 （41） 的槽壁上均通过轴承转动连接有一根第四转动杆 （46） ， 若干根所述第四转动杆 （46） 的 其中一端分别贯穿延伸至对应的螺纹腔 （43） 内且固定连接在螺纹块 （45） 上， 若干根所述第 四转动杆 （46） 的另一端分别贯穿延伸至四个环形腔 （31） 内且均固定连接有一个锥齿轮 （47） ， 若干个所述锥齿轮 （47） 分别与四个锥形齿轮环 （32） 相啮合。 6.根据权利要求1所述的一种岩土工程勘 察信息化集成监管设备， 其特征在于： 所述限 位机构 （5） 包括一个第一安装孔 （51） 与一块安装板 （52） ， 所述第一安装孔 （51） 贯穿开设在 弧形板 （21） 与第二啮合板 （27） 上， 所述安装板 （52） 固定连接在两块支撑板 （11） 之间， 且所 述安装板 （52） 上贯穿开设有一个第二安装孔 （53） ， 所述第一安装孔 （51） 与第二安装孔 （53） 之间共同滑动连接有一块安装杆 （54） ， 所述安装 杆 （54） 的上端贯穿延伸至弧形板 （21） 的上权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115264273 A 2方且与弧形块 （25） 的下表 面相抵， 所述安装杆 （54） 的下端贯穿延伸至安装板 （52） 的下端且 固定连接有一块固定板 （55） ， 所述安装 杆 （54） 位于安装板 （52） 与弧形板 （21） 之间的杆壁上 固定套接有一块呈弧形设置的限位板 （56） ， 所述限位板 （56） 对应四个行走轮 （15） 位置的下 表面开设有四个限位孔 （57） ， 且 所述安装杆 （54） 位于安装板 （52） 与限位板 （56） 之间的杆壁 上套设有一个第二弹簧 （58） ， 所述第二弹簧 （58） 的上端与限位板 （56） 的下表面相抵， 所述 第二弹簧 （58） 的下表面与安装板 （52） 的上表面相抵 。 7.根据权利要求3所述的一种岩土工程勘 察信息化集成监管设备， 其特征在于： 所述弧 形块 （25） 的下表 面固定连接有一块第一啮合板 （26） ， 所述弧形板 （21） 的上表 面固定连接有 一块第二啮合板 （27） ， 所述第一啮合板 （26） 与第二啮合板 （27） 相啮合。 8.根据权利要求4所述的一种岩土工程勘 察信息化集成监管设备， 其特征在于： 四根所 述第三转动杆 （35） 的另一端均贯穿延伸至行走轮 （15） 外， 且四根所述第三转动杆 （35） 的另 一端均固定连接有一个转动把手 （37） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115264273 A 3