(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210374186.1 (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人 中国原子能科 学研究院 地址 102413 北京市房山区新 镇三强路1号 院 (72)发明人 应浙聪　张丽华　范德军　钱红娟　 王玲　 (74)专利代理 机构 北京市创世宏景专利商标代 理有限责任公司 1 1493 专利代理师 段婉秋 (51)Int.Cl. B08B 9/20(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 样品瓶处 理系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种样品瓶处理系统及方法。 所述系统包括： 暂存模块， 设置有多个暂存位； 多 个样品瓶处理模块， 设置为对样品瓶进行处理； 多个移载模块， 设置为对样品瓶进行转移； 以及 控制模块， 配置为： 控制所述移载模块将多个待 处理样品瓶转移至多个所述暂存位； 响应于任一 所述样品瓶处理模块处于空闲状态， 控制所述移 载模块将待处理样品瓶从所述暂存位转移至所 述样品瓶处理模块； 响应于所述样品瓶处理模块 完成处理， 控制所述移载模块将已处理样品瓶从 所述样品瓶处理模块转移至所述暂存位； 响应于 所述暂存模块上具有已处理样品瓶， 控制所述移 载模块将相应暂存位上的已处理样品瓶移出， 并 将新的待处 理样品瓶 转移至所述暂存位。 权利要求书5页 说明书9页 附图6页 CN 114951176 A 2022.08.30 CN 114951176 A 1.一种样品瓶处 理系统， 包括： 暂存模块， 设置有 多个暂存位； 多个样品瓶处 理模块， 设置为对样品瓶进行处 理； 多个移载模块， 设置为对样品瓶进行转移； 以及 控制模块， 配置为： 控制所述移载模块将多个待处 理样品瓶 转移至多个所述暂存位； 响应于任一所述样品瓶处理模块处于空闲状态， 控制所述移载模块将待处理样品瓶从 所述暂存位 转移至所述样品瓶处 理模块； 响应于所述样品瓶处理模块完成处理， 控制所述移载模块将已处理样品瓶从所述样品 瓶处理模块转移至所述暂存位； 响应于所述暂存模块上具有已处理样品瓶， 控制所述移载模块将相应 暂存位上的已处 理样品瓶移出， 并将新的待处 理样品瓶 转移至所述暂存位。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述暂存模块包括转盘， 多个所述暂存位 沿所述转盘的周向排列， 所述暂存 模块具有第一工位； 所述控制模块配置为： 从记录表中查找与所述待处理样品瓶对应的暂存位， 并控制所述转盘转动， 使得查找 到的暂存位转动至所述第一工位， 其中所述移载模块将所述待处理样品瓶从所述第一工位 转移至所述样品瓶处 理模块。 3.根据权利要求2所述的系统， 其特 征在于， 所述控制模块配置为： 在各个待处理样品瓶转移至各个暂存位之后， 记录与 各个暂存位对应的样品瓶具有待 处理状态， 以获得 所述记录表。 4.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 不同样品瓶处理模块用于处理不同类型的 样品瓶， 不同类型的样品瓶内含有不同类型的样品； 所述控制所述移载模块将待处理样品瓶从所述暂存位转移至所述样品瓶处理模块， 包 括： 控制所述移载模块将相应类型的待处理样品瓶从所述暂存位转移至所述样品瓶处理 模块。 5.根据权利要求4所述的系统， 其特征在于， 所述暂存模块包括转盘， 多个所述暂存位 沿所述转盘的周向排列， 所述暂存 模块具有第一工位； 所述控制模块配置为： 从记录表中查找与所述相应类型的待处理样品瓶对应的暂存位， 并控制所述转盘转 动， 使得查找到的暂存位转动至所述第一工位， 其中所述移载模块将所述待处理样品瓶从 所述第一工位 转移至所述样品瓶处 理模块。 6.根据权利要求5所述的系统， 其特 征在于， 还 包括读码装置； 所述控制模块配置为： 控制所述读码装置在各个待处理样品瓶转移至各个 暂存位的过程中， 读取所述待处理 样品瓶上的标识码， 以获取 所述样品瓶的类型； 以及 记录与各个暂存位对应的待处 理样品瓶类型， 以获得 所述记录表。 7.根据权利要求2或5所述的系统， 其特征在于， 所述暂存模块具有第 二工位， 所述转盘 转动使得多个所述暂存位依次转动至所述第二工位， 所述移载模块将所述待处理样品瓶转 移至所述第二工位。权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 114951176 A 28.根据权利要求2或5所述的系统， 其特 征在于， 所述控制模块配置为： 在所述移载模块将已处理样品瓶转移至所述暂存位之后， 在所述记录表中记录与相应 暂存位对应的样品瓶具有已处 理状态； 根据所述记录表中的样品瓶具有已处理状态， 确定所述暂存模块上具有已处理样品 瓶。 9.根据权利要求8所述的系统， 其特征在于， 所述暂存模块具有第二工位， 所述控制模 块配置为： 从所述记录表中查找与所述已处理样品瓶对应的暂存位， 并控制所述转盘转动， 使得 查找到的暂存位 转动至所述第二工位； 控制所述移载模块将所述已处 理样品瓶从所述第二工位 转出。 10.根据权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 单个所述样品瓶处 理模块包括： 移液模块， 设置为： 将所述样品瓶内的液体取 出， 或者将清洗液注入所述样品瓶内； 振荡模块， 设置为带动注入有清洗液的样品瓶发生振荡， 以进行清洗； 其中， 样品瓶内的液体为样品或清洗后液体。 11.根据权利要求10所述的系统， 其特 征在于， 所述移液模块包括： 移液针； 第一管路、 第二管路， 均 与所述移液针连接； 样品收集装置、 真空装置， 均与所述第一管路连接， 所述真空装置用于使所述第 一管路 内的流体从所述移液针流至所述样品收集装置； 清洗液供应装置、 注射泵， 均与所述第二管路连接， 所述注射泵用于驱动所述第 二管路 内的流体从所述清洗液 供应装置流至所述移液针； 切换阀， 设置为使所述移液针在与 所述第一管路连接和与所述第 二管路连接之间进行 切换。 12.根据权利要求1 1所述的系统， 其特 征在于， 所述振荡模块包括： 振荡体， 设有用于容纳样品瓶的容置腔； 第一驱动机构， 设置为驱动所述振荡体发生振荡。 13.根据权利要求12所述的系统， 其特 征在于， 所述移液针设置在所述振荡体上 方且对准所述 容置腔； 所述样品瓶处理模块还包括： 第 一升降机构， 设置为带动所述振荡体上下移动， 使得所 述移液针进入所述 容置腔内或位于所述 容置腔外 。 14.根据权利要求12所述的系统， 其特征在于， 所述样品瓶处理模块还包括： 第一固定 部， 可伸入所述容置腔 内抵持样品瓶以将其固定， 或从所述容置腔收回以解除对样品瓶的 固定。 15.根据权利要求12所述的系统， 其特征在于， 所述振荡体设有配合部； 所述样品瓶处 理模块还包括： 第二固定部， 可伸出至与所述配合部配合以固定所述振荡体， 或收回以解除 对所述振荡体的固定， 使得 所述振荡体能够进行振荡。 16.根据权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 单个所述移载模块包括： 夹持机构， 具有夹持状态和松开状态； 连接臂， 所述连接臂的第一端与所述夹持机构连接；权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 114951176 A 3