(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210406281.5 (22)申请日 2022.04.18 (71)申请人 武汉锐科光纤激光 技术股份有限公 司 地址 430040 湖北省武汉市东湖开发区高 新大道999号 (72)发明人 汪军　张春芳　刘亚辉　谢春波　 闫大鹏　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 江舟 (51)Int.Cl. B08B 7/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 材料的激光清洗方法和装置、 存储介质及电 子装置 (57)摘要 本申请公开了一种材料的激光清洗方法和 装置、 存储介质及电子装置， 该材料的激光清洗 方法包括： 确定与待清洗材料上附着的蓝膜的特 征参数匹配的目标清洗参数， 其中， 目标清洗参 数用于在不损伤待清洗材料的情况下去除具有 特征参数的蓝膜； 生成与目标清洗参数匹配的目 标清洗路径和目标激光， 其中， 目标清洗路径为 目标激光与待清洗材料上附着的蓝膜之间的相 对移动路径； 控制目标激光按照目标清洗路径清 洗待清洗 材料， 得到目标材料， 其中， 目标材料的 蓝膜清洗质量高于目标清洗质量， 采用上述技术 方案， 解决了相关技术中， 清洗材料上附着的蓝 膜的清洗质量较低等问题。 权利要求书2页 说明书11页 附图6页 CN 114850137 A 2022.08.05 CN 114850137 A 1.一种材 料的激光清洗方法， 其特 征在于， 包括： 确定与待清洗材料上附着的蓝膜的特征参数匹配的目标清洗参数， 其中， 所述目标清 洗参数用于在不损伤所述待清洗材 料的情况 下去除具有所述特 征参数的蓝膜； 生成与所述目标清洗参数匹配的目标清洗路径和目标激光， 其中， 所述目标清洗路径 为所述目标激光与所述待清洗材 料上附着的蓝膜之间的相对移动路径； 控制所述目标激光按照所述目标清洗路径清洗所述待清洗材料， 得到目标材料， 其中， 所述目标 材料的蓝膜 清洗质量高于目标清洗质量。 2.根据权利要求1所述的一种材料的激光清洗方法， 其特征在于， 所述生成与 所述目标 清洗参数匹配的目标清洗路径和目标激光， 包括： 根据所述目标清洗参数包括的目标能量密度生成具备目标激光参数的激光作为所述 目标激光， 其中， 所述目标激光 参数与所述目标能量密度匹配； 根据所述目标激光参数与所述目标清洗参数包括的目标光斑重叠率确定所述目标激 光的目标扫描速度； 根据所述目标扫描速度 预测所述目标激光与所述待清洗材料之间的相对移动路径， 得 到所述目标清洗路径。 3.根据权利要求2所述的一种材料的激光清洗方法， 其特征在于， 所述根据所述目标激 光参数与所述目标清洗参数包括的目标光斑重叠率确定所述目标激光的目标扫描速度， 包 括： 根据所述目标光斑重叠率， 所述目标激光参数包括的目标光斑尺寸和所述目标激光参 数包括的目标频率确定所述目标激光的焦点光斑在所述目标频率对应的周期 内相对所述 待清洗材 料移动的目标距离， 其中， 所述目标光斑尺寸用于指示所述焦点 光斑的大小； 将所述目标距离与所述目标 频率的乘积确定为所述目标扫描速度。 4.根据权利要求1所述的一种材料的激光清洗方法， 其特征在于， 所述确定与待清洗材 料上附着的蓝膜的特 征参数匹配的目标清洗参数， 包括： 检测所述待清洗材 料上附着的蓝膜的厚度特 征和强度特 征作为所述特 征参数； 从具有对应关系的蓝膜厚度， 蓝膜强度和能量密度中获取与 所述厚度 特征和强度 特征 对应的目标能量密度； 确定与预设清洗效率和预设残留度匹配的目标光斑重叠率， 其中， 所述预设残留度用 于指示在蓝膜清洗质量高于所述目标清洗质量的情况下所述待清洗材料表面的蓝膜剩余 量； 将所述目标能量密度与所述目标光斑重 叠率确定为所述目标清洗参数。 5.根据权利要求1所述的一种材料的激光清洗方法， 其特征在于， 所述控制所述目标激 光按照所述目标清洗路径 清洗所述待清洗材 料， 包括： 控制所述目标激光对应的目标振镜按照所述目标清洗路径包括的横向移动路径进行 偏转； 在控制所述目标振镜偏转的同时， 控制机械臂带动所述待清洗材料按照所述目标清洗 路径包括的纵向移动路径 移动。 6.根据权利要求1所述的一种材料的激光清洗方法， 其特征在于， 所述控制所述目标激 光按照所述目标清洗路径 清洗所述待清洗材 料， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114850137 A 2控制所述目标激光按照所述目标清洗路径 清洗所述待清洗材 料， 得到待检测材 料； 检测所述待检测材料上附着的蓝膜对应的清洗残留度， 其中， 所述清洗残留度用于指 示所述待清洗材 料在被所述目标激光按照所述目标清洗路径扫描之后表面的蓝膜剩余 量； 在所述清洗残留度小于目标残留度的情况下， 将所述待检测材料确定为所述目标材 料。 7.根据权利要求1所述的一种材料的激光清洗方法， 其特征在于， 所述控制所述目标激 光按照所述目标清洗路径 清洗所述待清洗材 料， 包括： 获取待检测材料上附着的蓝膜对应的预测残留度， 其中， 所述预测残留度用于指示预 测出的所述待清洗材料在被所述目标激光按照所述目标清洗路径扫描之后表面的蓝膜剩 余量； 调节辅助吹气装置的吹气流量得到与所述预测残留度匹配的目标吹气流量， 其中， 所 述目标吹气流量用于指示将满足所述预测残留度的蓝膜燃烧在单位时间内所使用的助燃 气体量； 控制所述目标激光按照所述目标清洗路径清洗所述待清洗材料， 并 同时控制所述辅助 吹气装置按照所述目标吹气流 量向所述待清洗材 料输出助燃气体。 8.一种材 料的激光清洗装置， 其特 征在于， 包括： 确定模块， 用于确定与待清洗材料上附着的蓝膜的特征参数匹配的目标清洗参数， 其 中， 所述目标清洗参数用于在不损伤所述待清洗材料的情况下去除具有 所述特征参数的蓝 膜； 生成模块， 用于生成与所述目标清洗参数匹配的目标清洗路径和目标激光， 其中， 所述 目标清洗路径为所述目标激光与所述待清洗材 料上附着的蓝膜之间的相对移动路径； 控制模块， 用于控制所述目标激光按照所述目标清洗路径清洗所述待清洗材料， 得到 目标材料， 其中， 所述目标 材料的蓝膜 清洗质量高于目标清洗质量。 9.一种计算机可读的存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读的存储介质包括存储的 程序， 其中， 所述 程序运行时执 行权利要求1至7中任一项所述的方法。 10.一种电子装置， 包括存储器和 处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处 理器被设置为 通过所述计算机程序执 行权利要求1至7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114850137 A 3