(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210402501.7 (22)申请日 2022.04.18 (71)申请人 扬州洛天依智能装备有限公司 地址 225245 江苏省扬州市江都区小纪镇 民防路23号 (72)发明人 李文戈　 (74)专利代理 机构 北京迎硕知识产权代理事务 所(普通合伙) 11512 专利代理师 张群峰 (51)Int.Cl. B08B 7/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 异型曲面激光清洗设备 (57)摘要 本发明提供一种异型曲面激光清洗设备， 包 括： 底座； 移动装置， 所述移动装置设置在所述底 座上； 测高装置， 所述测高装置设置在所述移动 装置上； 激光装置， 所述激光装置设置在所述移 动装置上， 且邻近所述测高装置； 处理器， 所述处 理器连接 所述测高装置， 根据所述测高装置测量 待清洗物件的异型曲面各个部分的高度值， 计算 出高度差值和所述激光装置所需要调整高度的 高度调整值。 控制器， 所述控制器连接所述移动 装置及所述处理器， 控制所述激光装置根据所述 处理器计算出的所述高度调整数值进行调整。 根 据本发明的异型曲面激光清洗设备， 对待清洗物 件的异型曲面进行较好的激光清洗， 避免激光离 焦。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 114733852 A 2022.07.12 CN 114733852 A 1.一种异型曲面激光清洗设备， 其特 征在于， 包括： 底座； 移动装置， 所述移动装置设置在所述底座上， 且能够进行 XYZ方向移动； 测高装置， 所述测高装置设置在所述移动装置上， 通过所述移动装置带动进行XYZ方向 移动， 所述测高装置用于测量待清洗物件的高度； 激光装置， 所述激光装置设置在所述移动装置上， 且邻 近所述测高装置， 所述激光装置 用于激光清洗； 处理器， 所述处理器连接所述测高装置， 根据所述测高装置测量待清洗物件的异型曲 面各个部分的高度值， 计算出高度差值和所述激光装置所需要调整高度的高度调整值。 控制器， 所述控制器连接所述移动装置及所述处理器， 控制所述激光装置根据所述处 理器计算出的所述高度调整数值进行调整。 2.根据权利要求1所述的异型曲面激光清洗设备， 其特征在于， 所述处理器还根据 所述 高度差值和所述激光装置的高度差阈值， 确所述激光装置的单次激光清洗扫描范围， 以使 得所述单次激光清洗扫描范围内所述高度差值小于所述高度差阈值。 3.根据权利要求2所述的异型曲面激光清洗设备， 其特征在于， 所述处理器还根据 单位 时间高度差值变化的大小分为多个预定梯度， 先根据所述预定梯度及所述激光装置的高度 调整所需的时间生成多个相对应的扫描速度， 再根据激光光斑的直径、 所述扫描速度及激 光光斑的重 叠率生成激光脉冲频率。 4.根据权利要求3所述的异型曲面激光清洗设备， 其特征在于， 所述测高装置还用于测 量待清洗物件的锈层的生锈厚度， 所述处理器根据所述生锈厚度， 调整所述激光装置的能 量密度。 5.根据权利要求 4所述的异型曲面激光清洗设备， 其特 征在于， 还 包括： 摄像头， 所述摄 像头设置在移动装置上， 所述摄 像头用于采集待清洗物件的图像， 所述处理器还连接所述摄像头， 以根据所述摄像头采集的激光清洗后的残留 图像与标 准图像进行比对， 当相似度小于预定阈值， 计算出激光装置的补充激光 参数， 所述控制器控制所述激光装置应用所述补充激光 参数对待清洗物件进行 再次清洗 。 6.根据权利要求1所述的异型曲面激光清洗设备， 其特 征在于， 所述移动装置包括： 两个X直线模组， 两个所述X直线模组间隔开平行设置 于所述底座上； Y直线模组， 所述Y直线模组的两端分别连接两个所述X直线模组， 通过两个X直线模组 带动所述Y直线模组沿着X 方向移动； Z直线模组， 所述Z直线模组设置在所述Y直线模组上， 通过所述Y直线模组带动所述Z直 线模组进行Y方向移动， Z直线模组连接所述测高装置及激光装置， 以带动所述测高装置和 激光装置沿着Z方向移动。 7.根据权利要求1所述的异型曲面激光清洗设备， 其特征在于， 所述测高装置为多峰测 试仪或红外测高仪 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114733852 A 2异型曲面激光清洗设 备 技术领域 [0001]本发明涉及激光清洗领域， 具体涉及一种异型曲面激光清洗设备。 背景技术 [0002]目前异型曲面进行激光清洗的时候， 激光经常离焦， 没有办法清洗干净， 对异型曲 面的激光是一个待解决难题。 发明内容 [0003]有鉴于此， 本发明提供一种异型曲面激光清洗设备， 对待清洗物件的异型曲面进 行较好的激光清洗， 避免激光离焦。 [0004]为解决上述 技术问题， 本发明提供异型曲面激光清洗设备， 包括： [0005]底座； [0006]移动装置， 所述移动装置设置在所述底座上， 且能够进行 XYZ方向移动； [0007]测高装置， 所述测高装置设置在所述移动装置上， 通过所述移动装置带动进行XYZ 方向移动， 所述测高装置用于测量待清洗物件的高度； [0008]激光装置， 所述激光装置设置在所述移动装置上， 且邻近所述测高装置， 所述激光 装置用于 激光清洗； [0009]处理器， 所述处理器连接所述测高装置， 根据所述测高装置测量待清洗物件的异 型曲面各个部分的高度值， 计算出高度差值和所述激光装置所需要调整高度的高度调整 值。 [0010]控制器， 所述控制器连接所述移动装置及所述处理器， 控制 所述激光装置根据所 述处理器计算出的所述高度调整数值进行调整。 [0011]进一步地， 所述处理器还根据所述高度差值和所述激光装置 的高度差阈值， 确所 述激光装置的单次激光清洗扫描 范围， 以使得所述单次激光清洗扫描 范围内所述高度差值 小于所述高度差阈值。 [0012]进一步地， 所述处理器还根据单位时间高度差值变化的大小分为多个预定梯度， 先根据所述预定梯度及所述激光装置的高度调整 所需的时间生成多个相对应的扫描速度， 再根据激光 光斑的直径、 所述扫描速度及激光 光斑的重 叠率生成激光脉冲频率。 [0013]进一步地， 所述测高装置还用于测量待清洗物件的锈层的生锈厚度， 所述处理器 根据所述 生锈厚度， 调整所述激光装置的能量密度。 [0014]进一步地， 异型曲面激光清洗设备还 包括： [0015]摄像头， 所述摄 像头设置在移动装置上， 所述摄 像头用于采集待清洗物件的图像， [0016]所述处理器还连接所述摄像头， 以根据所述摄像头采集的激光清洗后的残留图像 与标准图像进行比对， 当相似度小于预定阈值， 计算出激光装置的补充激光 参数， [0017]所述控制器控制所述激光装置应用所述补充激光参数对待清洗物件进行再次清 洗。说　明　书 1/4 页 3 CN 114733852 A 3