(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211307462.9 (22)申请日 2022.10.24 (71)申请人 歌尔科技有限公司 地址 266104 山东省青岛市崂山区松岭路 500号 (72)发明人 李闯　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 黄廷山 (51)Int.Cl. G06T 15/00(2011.01) G06T 17/00(2006.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 家居设备控制方法、 智能穿戴设备和可读存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种家居设备控制方法、 智能 穿戴设备和可读存储介质， 所述家居设备控制方 法包括： 获取当前环境图像， 识别所述当前环境 图像中的物体； 将家居设备对应的虚拟操作按键 渲染于所述物体上， 构建得到模拟遥控器； 检测 对所述模拟 遥控器进行的触控操作， 确定所述触 控操作对应的设备控制指令， 并将所述设备控制 指令发送至家居设备。 本申请提高对家居设备进 行控制的便利性。 权利要求书2页 说明书15页 附图3页 CN 115496850 A 2022.12.20 CN 115496850 A 1.一种家居设备控制方法， 其特征在于， 所述家居设备控制方法应用于智能穿戴设备， 所述家居设备控制方法的步骤 包括： 获取当前环境图像， 识别所述当前环境图像中的物体； 将家居设备对应的虚拟 操作按键渲染于所述物体上， 构建得到模拟遥控器； 检测对所述模拟遥控器进行的触控操作， 确定所述触控操作对应的设备控制指令， 并 将所述设备控制指令发送至家居设备。 2.如权利要求1所述的家居设备控制方法， 其特征在于， 所述识别所述当前环境图像中 的物体的步骤之后包括： 将所述物体对应的实物模型与预存的三维模型库中的三维模型进行匹配； 若所述三维模型库中存在与所述实物模型的匹配相似度大于预设相似度阈值的三维 模型， 则将所述物体作为待渲染的目标物体； 所述将家居设备对应的虚拟 操作按键渲染于所述物体上的步骤 包括： 将家居设备对应的虚拟 操作按键渲染于所述目标物体上。 3.如权利要求2所述的家居设备控制方法， 其特征在于， 所述将家居设备对应的虚拟操 作按键渲染于所述目标物体上的步骤之前： 输出预设的设备选择引导信息； 获取响应于所述设备选择引导信 息而输入的设备选择指令， 并将所述设备选择指令映 射的家居设备作为待控家居设备； 所述将家居设备对应的虚拟 操作按键渲染于所述目标物体上的步骤 包括： 将所述待控家居设备对应的虚拟 操作按键渲染于所述目标物体上； 所述将所述设备控制指令发送至家居设备的步骤 包括： 将所述设备控制指令发送至所述待控家居设备。 4.如权利要求2所述的家居设备控制方法， 其特征在于， 所述若所述三维模型库中存在 与所述实物模型的匹配相似度大于预设相似度阈值的三 维模型， 则将所述物体作为待渲 染 的目标物体的步骤 包括： 若所述三维模型库中存在与所述实物模型的匹配相似度大于预设相似度阈值的三维 模型为多个， 则将匹配相似度大于预设相似度阈值的各实物模型对应的物体进行标识， 得 到各标记物体； 输出所述标记 物体的物体选择引导信息； 获取响应于所述物体选择引导信 息而输入的实物选择指令， 并将所述物体选择指令对 应的物体作为待渲染的目标物体。 5.如权利要求4所述的家居设备控制方法， 其特征在于， 所述将所述物体对应的实物模 型与预存的三维模型库中的三维模型进行匹配的步骤之前包括： 确定识别的所述物体在所述智能穿戴设备的预设视野区域内是否 达到预设时长； 若是， 则执行： 所述将所述物体对应的实物模型与预存的三维模型库中的三维模型进 行匹配的步骤。 6.如权利要求4所述的家居设备控制方法， 其特征在于， 所述将所述物体对应的实物模 型与预存的三维模型库中的三维模型进行匹配的步骤之前包括： 检测当前环境图像中是否存在预设启动手势；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115496850 A 2若存在， 则开启模拟遥控器控制功能； 在开启模拟遥控器控制功能之后， 执行： 所述将所述物体对应的实物模型与预存的三 维模型库中的三维模型进行匹配的步骤。 7.如权利要求1所述的家居设备控制方法， 其特征在于， 所述检测对所述模拟遥控器进 行的触控操作， 确定所述触控操作对应的设备控制指令的步骤 包括： 识别交互物在所述模拟遥控器的触控坐标位置， 确定所述触控坐标位置对应的虚拟操 作按键； 将所述触控坐标位置对应的虚拟操作按键作为触控按键， 确定所述触控按键映射的设 备控制指令； 将所述触控按键映射的设备控制指令， 作为所述触控操作对应的设备控制指令 。 8.如权利要求7所述的家居设备控制方法， 其特征在于， 所述将家居设备对应的虚拟操 作按键渲染于所述物体上， 构建得到模拟遥控器的步骤 包括： 将家居设备对应的虚拟操 纵盘的图像信 息叠加至所述物体上， 以将所述虚拟操纵盘渲 染于所述物体上， 其中， 所述虚拟 操纵盘包括至少一个虚拟 操作按键； 所述识别交 互物在所述模拟遥控器的触控坐标位置的步骤 包括： 实时采集交 互物的动作信息； 根据采集到的交 互物的动作信息， 确定所述动作信息是否符合预设操控动作； 将符合所述预设操控动作时所述交互物在所述模拟遥控器所处的坐标位置， 作为触控 坐标位置 。 9.一种智能穿戴设备， 其特 征在于， 所述智能穿戴设备包括： 至少一个处 理器； 以及， 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求 1至8中任一项 所述家居设备控制方 法的步骤。 10.一种可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质为计算机可读存储介质， 所述 计算机可读存储介质上存储有实现家居设备控制方法的程序， 所述 实现家居设备控制方法 的程序被处 理器执行以实现如权利要求1至8中任一项所述家居设备控制方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115496850 A 3