(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211268388.4 (22)申请日 2022.10.17 (71)申请人 北京新清泰克 科技有限公司 地址 100084 北京市海淀区中关村东路1号 院3号楼10层10 03 (72)发明人 刘铮　 (74)专利代理 机构 北京头头知识产权代理有限 公司 11729 专利代理师 白芳仿　刘锋 (51)Int.Cl. G16H 50/30(2018.01) G16H 50/20(2018.01) G06V 40/20(2022.01) G06V 10/74(2022.01) A61B 5/00(2006.01)A61B 5/11(2006.01) (54)发明名称 基于关节点识别的身体健康评估方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于关节点识别的身体 健康评估方法， 属于人体机能评估测试技术领 域， 所述方法包括： 获取深度摄像头采集的测试 者完成预先设定的测试动作的人体图像； 从所述 人体图像中提取测试者身体关节标记点的空间 坐标数据； 根据所述空间坐标数据， 计算测试者 身体的关节角数据， 所述关节角数据包括角度、 角速度和角加速度； 根据所述空间坐标数据和关 节角数据， 分别对关节活动度、 动作完成质量和 完成动作的身体一致性水平进行评估， 计算得到 关节活动度得分、 动作稳定性得分和身体对称性 得分。 本发明评测全面， 评估准确性高。 权利要求书2页 说明书19页 附图4页 CN 115497626 A 2022.12.20 CN 115497626 A 1.一种基于关节点识别的身体健康评估方法， 其特 征在于， 包括： 获取深度摄 像头采集的测试者完成预 先设定的测试动作的人体图像； 从所述人体图像中提取测试者身体关节标记点的空间坐标 数据； 根据所述空间坐标数据， 计算测试者身体的关节角数据， 所述关节角数据包括角度、 角 速度和角加速度； 根据所述空间坐标数据和关节角数据， 分别对关节活动度、 动作完成质量和完成动作 的身体一致性水平进行评估， 计算得到关节活动度得分、 动作稳定性得分和身体对称性得 分。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述测试者身体关节标记点包括至少30个 关节标记点， 分别为： 头、 颈、 脊柱上部、 脊柱中部、 脊柱底部、 左/右肩、 左/右肘、 左/右腕、 左/右手、 左/右髋、 左/右膝、 左/右踝、 左/右足、 左/右指尖， 左/右拇指、 鼻子、 左/右眼、 左/ 右耳。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述关节角数据包括至少19个关节角的数 据， 所述关节角包括： 颈部、 脊柱上部中段、 左/右脊柱上部、 脊柱中部、 左/右脊柱底部、 左/ 右肩、 左/右 肘、 左/右腕、 左/右髋、 左/右膝、 左/右踝。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述空间坐标数据和关节角数 据， 分别对关节活动度、 动作完成质量和完成动作的身体一致性水平进 行评估， 计算得到关 节活动度得分、 动作稳定性得分和身体对称性得分， 包括： 对于关节 活动度， 将关节的角度投影至冠状面、 矢状面和水平面三个平面， 得到投影角 度变化范围； 将所述投影角度变化范围与关节正常运动范围进行比较， 采用百分位数法进行评分， 得到关节活动度得分。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述空间坐标数据和关节角数 据， 分别对关节活动度、 动作完成质量和完成动作的身体一致性水平进 行评估， 计算得到关 节活动度得分、 动作稳定性得分和身体对称性得分， 包括： 对于动作完成质量， 利用所述空间坐标数据、 关节的角速度和角加速度建立贝叶斯网 络结构图； 对贝叶斯网络结构图中的各个指标评价设定临界点， 按照100分制， 把临界点规定为60 分； 根据测试 数据建立初始条件概 率表； 对测试数据采用PC MHS算法， 计算得到动作稳定性得分。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述空间坐标数据和关节角数 据， 分别对关节活动度、 动作完成质量和完成动作的身体一致性水平进 行评估， 计算得到关 节活动度得分、 动作稳定性得分和身体对称性得分， 包括： 对于完成动作的身体一致性水平， 利用所述空间坐标数据、 关节的角度、 角速度和角加 速度建立贝叶斯网络结构图； 对贝叶斯网络结构图中的各个指标评价设定临界点， 按照100分制， 把临界点规定为60 分； 根据测试 数据建立初始条件概 率表；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115497626 A 2对测试数据采用PC MHS算法， 计算得到身体对称性得分。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述空间坐标数据和关节角数 据， 分别对关节活动度、 动作完成质量和完成动作的身体一致性水平进 行评估， 计算得到关 节活动度得分、 动作稳定性得分和身体对称性得分， 之后包括： 根据所述关节活动度得分、 动作稳定性得分和身体对称性得分， 对运动损伤风险进行 评估， 计算得到运动损伤风险得分。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述关节活动度得分、 动作稳定 性得分和身体对称性得分， 对运动损伤风险进行评估， 计算得到运动损伤风险得分， 包括： 将所述关节活动度得分、 动作稳定性得分和身体对称性得分作为评价指标， 通过AHP ‑ CRITIC混合加权法确定各评价指标的权重系数， 进行综合评分， 计算得到运动损伤风险得 分。 9.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述关节活动度得分、 动作稳定 性得分和身体对称性得分， 对运动损伤风险进行评估， 计算得到运动损伤风险得分， 之后包 括： 根据所述关节活动度得分、 动作 稳定性得分、 身体对称性得分和运动损伤风险得分， 对 身体健康进行评估， 计算得到身体健康评估得分。 10.根据权利要求9所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述关节 活动度得分、 动作 稳定 性得分、 身体对称性得分和运动损伤 风险得分， 对身体健康进 行评估， 计算得到身体健康评 估得分， 包括： 将所述关节活动度得分、 动作稳定性得分、 身体对称性得分和运动损伤风险得分作为 评价指标， 通过AHP ‑CRITIC混合加 权法确定各评价指标的权重系数， 并依据最小鉴别信息 原理进行融合， 求得综合权 重， 计算得到身体健康评估得分。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115497626 A 3