(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211352364.7 (22)申请日 2022.11.01 (71)申请人 中国汽车技 术研究中心有限公司 地址 300300 天津市东 丽区先锋 东路68号 申请人 中汽数据有限公司 (72)发明人 金薄　王超硕　于秋晔　麻胜南　 (51)Int.Cl. G06F 30/18(2020.01) G06F 30/27(2020.01) G06N 5/00(2006.01) G06F 113/08(2020.01) G06F 113/14(2020.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 基于Modelica仿真模型的故障树构建方法 (57)摘要 本发明实施例公开了一种基于Modelica仿 真模型的故障树构建方法， 包括： 获取流体管网 系统的Modelica实时仿真模型； 对所述模型的任 一子系统中存在故障风险的各第一部件； 修改各 第一部件的模型参数， 实现部件故障注入； 运行 注入后的模 型， 并识别所述流体管网系统和子系 统的失效现象； 根据所述失效现象， 构建所述流 体管网系统的故障树。 本实施例能够丰富故障树 的类型。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115408802 A 2022.11.29 CN 115408802 A 1.一种基于 Modelica仿真模型的故障树构建方法， 其特 征在于， 包括： 获取流体管网系统的Model ica实时仿真模型； 对所述模型的任一子系统中存在故障风险的各第一部件； 修改各第一部件的模型参数， 实现部件故障注入； 运行注入后的模型， 并识别所述 流体管网系统和子系统的失效现象； 根据所述失效现象， 构建所述 流体管网系统的故障树。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述修改各第一部件的模型参数， 实现 部件故障注入之前， 还 包括： 根据所述 流体管网系统正常运行时的历史数据， 对所述仿真模型进行一次标定； 根据所述 流体管网系统发生故障时的历史数据， 对一次标定后的模型进行二次标定 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述识别所述模型的各子系统中存在故障 风险的各第一部件， 包括： 识别任一子系统中通过机械运动影响流体流动的动态第 一部件， 以及影响流体流动的 静态第一部件， 其中， 所述动态第一部件包括阀门、 泵、 换热器， 所述静态第一部件包括过滤 器； 所述修改各第一部件的模型参数， 实现部件故障注入， 包括以下步骤的至少之一： 修改阀门的流通面积参数、 开闭时长参数和关闭时缝隙尺寸参数的至少之一， 实现阀 门故障的注入； 修改泵的扬程曲线数据， 实现泵故障的注入； 修改换热器的换 热面积参数， 实现换 热器故障的注入； 修改过滤器的流阻压降参数， 实现过 滤器故障的注入。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述运行注入后的模型， 并识别所述流体 管网系统和子系统的失效现象， 包括： 获取所述子系统中用于感知子系统运行状态的各第二部件； 如果任一第 二部件的仿真数据超出预设范围， 识别所述子系统出现了与所述第 二部件 对应的失效现象； 获取所述流体管网系统中用于感知流体管网系统故障的各第三部件； 如果任一第 三部件的仿真数据超出预设范围， 识别所述流体管网系统发生了与所述第 三部件对应的失效现象； 其中， 所述第二部件和第三部件包括如下至少之一： 温度传感器、 流量传感器、 压力传 感器。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述失效现象， 构建所述流体管 网系统的故障树， 包括： 确定所述模型参数关联的底层事 件； 将所述子系统的失效现象， 作为所述底层事 件上一级的中层事 件； 将所述流体管网系统的失效现象， 作为所述中层事 件上一级的顶层事 件； 按照故障树的逻辑关系， 将所述顶层事件、 中层事件和底层事件逐级添加至所述流体 管网系统的故障树中。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述模型参数关联的底层事件，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115408802 A 2包括如下至少之一： 确定阀门的流 通面积参数关联的阀门阻塞事 件； 确定阀门的开闭时长参数关联的阀门开闭卡顿事 件； 确定阀门的关闭时缝隙尺寸 参数关联的阀门开闭漏气事 件； 确定泵的扬程曲线数据关联的气流冲刷造成叶轮边 缘损失事 件； 确定换热器的换 热面积参数关联的换 热器换热翅片变形或存在杂物事 件； 确定过滤器的流阻压降参数关联的过 滤器滤网存在残渣 事件。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述根据所述失效现象， 构建所述流体 管网系统的故障树之后， 还 包括： 识别所述子系统中未被注入故障的第一部件是否出现故障； 如果是， 将新识别的故障注入所述仿真模型， 返回所述运行注入后的模型的操作， 循环 迭代， 直到每一次循环中新识别的故障均完成单独注入。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述将新识别的故障注入所述仿真模型， 包括： 将新识别的故障单独注入所述仿真模型； 和/或 将本次注入的至少一种故障与新识别的至少一种故障进行排列组合； 分别将每一组合 中的故障 同时注入所述仿真模型。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 存储器， 用于存 储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现权利要求1 ‑8任一所述的基于 Modelica仿真模型的故障树构建方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有计算机程序， 该程序被处理器 执行时实现权利要求1 ‑8任一所述的基于 Modelica仿真模型的故障树构建方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115408802 A 3