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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211155065.4 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 OPPO广东移动通信有限公司 地址 523860 广东省东莞 市长安镇乌沙海 滨路18号 (72)发明人 李海军 王东  (74)专利代理 机构 深圳市联鼎知识产权代理有 限公司 4 4232 专利代理师 刘抗美 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) G06T 5/20(2006.01) G06T 7/11(2017.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 图像降噪方法、 图像降噪装置、 存储介质与 电子设备 (57)摘要 本公开提供图像降噪方法、 图像降噪装置、 存储介质与电子设备, 涉及图像与视频处理技术 领域。 其中, 一种图像降噪方法包括: 在待处理图 像中确定目标图像块 以及所述目标图像块对应 的一个或多个候选图像块; 获取所述目标图像块 在滤波方向上的梯度, 根据所述梯度确定处于所 述滤波方向上的所述候选图像块的方向权重; 所 述滤波方向是所述候选图像块相对于所述目标 图像块所处的方向; 根据所述候选图像块的方向 权重, 以及所述候选图像块与所述目标图像块的 相似度, 确定所述候选图像块的滤波权重; 基于 所述候选图像块的滤波权重对所述目标图像块 进行滤波。 本公开能够在实现 降噪的同时, 较大 程度地保留目标图像块中原 本的图像细节信息, 提高图像质量。 权利要求书3页 说明书21页 附图8页 CN 115423720 A 2022.12.02 CN 115423720 A 1.一种图像降噪方法, 其特 征在于, 包括: 在待处理图像中确定目标图像块以及所述目标图像块对应的一个或多个候选图像块; 获取所述目标图像块在滤波方向上的梯度, 根据 所述梯度确定处于所述滤波方向上的 所述候选图像块的方向权重; 所述滤波方向是所述候选图像块相对于所述目标图像块所处 的方向; 根据所述候选 图像块的方向权重, 以及所述候选 图像块与所述目标图像块的相似度, 确定所述 候选图像块的滤波权 重; 基于所述 候选图像块的滤波权 重对所述目标图像块进行 滤波。 2.根据权利要求1所述的方法, 其特 征在于, 所述方法还 包括: 确定所述目标图像块的噪声强度, 并确定所述 候选图像块的噪声强度; 根据所述候选图像块的噪声强度与 所述目标图像块的噪声强度, 确定所述候选图像块 与所述目标图像块的相似度。 3.根据权利要求2所述的方法, 其特征在于, 所述确定所述目标图像块的噪声强度, 包 括: 获取所述目标图像块的亮度值; 利用对所述待处理图像预先标定的噪声函数, 确定所述目标图像块的亮度值对应的噪 声强度, 以作为所述 目标图像块的噪声强度; 所述噪声函数为亮度值与噪声强度之间的函 数。 4.根据权利要求3所述的方法, 其特 征在于, 所述方法还 包括: 在所述待处理图像中确定多组待拟合数据, 每一组待拟合数据包括一个局部亮度值与 对应的一个局部标准差; 以所述局部标准差作为噪声强度, 通过拟合所述局部亮度值与所述局部标准差, 标定 出所述噪声函数。 5.根据权利要求2所述的方法, 其特征在于, 所述确定所述目标图像块的噪声强度, 包 括: 利用预先标定的感光度与噪声参数的函数关系, 确定所述待处理图像的感光度对应的 噪声参数, 以作为所述待处 理图像的噪声参数; 获取所述目标图像块的亮度值; 根据所述目标图像块的亮度值和所述待处理图像的噪声参数, 计算所述目标图像块的 噪声强度。 6.根据权利要求2所述的方法, 其特征在于, 所述根据所述候选图像块的噪声强度与 所 述目标图像块的噪声强度, 确定所述 候选图像块与所述目标图像块的相似度, 包括: 获取多个噪声强度数值区间; 根据所述目标图像块的噪声强度所处 的噪声强度 数值区间, 确定所述目标图像块的噪 声权重; 根据所述候选图像块的噪声强度所处的噪声强度数值区间, 确定所述候选图像块 的噪声权 重; 根据所述候选图像块的噪声权重与 所述目标图像块的噪声权重, 确定所述候选图像块 与所述目标图像块的相似度。 7.根据权利要求1所述的方法, 其特 征在于, 所述方法还 包括:权 利 要 求 书 1/3 页 2 CN 115423720 A 2确定所述目标图像块的纹 理强度, 并确定所述 候选图像块的纹 理强度; 根据所述候选图像块的纹理强度与 所述目标图像块的纹理强度, 确定所述候选图像块 与所述目标图像块的相似度。 8.根据权利要求7所述的方法, 其特征在于, 所述确定所述目标图像块的纹理强度, 包 括: 统计所述目标图像块的像素离散程度值, 根据所述像素离散程度值确定所述目标图像 块的纹理强度。 9.根据权利要求7所述的方法, 其特征在于, 所述根据所述候选图像块的纹理强度与 所 述目标图像块的纹 理强度, 确定所述 候选图像块与所述目标图像块的相似度, 包括: 将所述目标图像块的纹理强度与 所述目标图像块的噪声强度进行比较, 根据比较结果 确定所述目标图像块的纹 理权重; 将所述候选图像块的纹理强度与 所述候选图像块的噪声强度进行比较, 根据比较结果 确定所述 候选图像块的纹 理权重; 根据所述候选图像块的纹理权重与 所述目标图像块的纹理权重, 确定所述候选图像块 与所述目标图像块的相似度。 10.根据权利要求1所述的方法, 其特 征在于, 所述方法还 包括: 确定所述目标图像块的噪声强度, 并确定所述 候选图像块的噪声强度; 确定所述目标图像块的纹 理强度, 并确定所述 候选图像块的纹 理强度; 根据所述候选图像块的噪声强度与 所述目标图像块的噪声强度, 以及所述候选图像块 的纹理强度与所述目标图像块的纹理强度, 确定所述候选图像块与所述目标图像块的相似 度。 11.根据权利要求1所述的方法, 其特征在于, 所述获取所述目标图像块在滤波方向上 的梯度, 包括: 在所述目标图像块内或在所述目标图像块与所述目标图像块的邻域内, 沿所述滤波方 向选取一组或多组像素点对; 根据每一组所述像素点对的差值, 确定所述目标图像块在所述滤波方向上的梯度。 12.根据权利要求1所述的方法, 其特征在于, 所述根据所述梯度确定处于所述滤波方 向上的所述 候选图像块的方向权 重, 包括: 获取多个梯度数值区间; 确定所述候选图像块所处 的滤波方向上的所述梯度 所在的梯度 数值区间, 根据 所述梯 度数值区间对应的权 重确定所述 候选图像块的方向权 重。 13.根据权利要求12所述的方法, 其特 征在于, 所述获取多个梯度数值区间, 包括: 获取所述梯度中的最大值, 将0 到所述最大值的区间划分为所述多个梯度数值区间。 14.一种图像降噪方法, 其特 征在于, 包括: 在待处理图像中确定目标图像块以及所述目标图像块对应的一个或多个候选图像块; 获取所述目标图像块在滤波方向上的梯度, 根据 所述梯度确定处于所述滤波方向上的 所述候选图像块的方向权重; 所述滤波方向是所述候选图像块相对于所述目标图像块所处 的方向; 根据所述目标图像块的噪声强度和/或纹理强度, 确定所述目标图像块的滤波权重; 根权 利 要 求 书 2/3 页 3 CN 115423720 A 3

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