(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211154126.5 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 北京有竹居网络技 术有限公司 地址 101299 北京市平谷区林荫北街13号 信息大厦802室 (72)发明人 袁顺莹　刘宇飞　李珺　 (74)专利代理 机构 北京远智汇知识产权代理有 限公司 1 1659 专利代理师 鲁艳萍 (51)Int.Cl. G06F 16/55(2019.01) G06V 10/46(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 图像标注方法、 装置、 电子设备以及存储介 质 (57)摘要 本公开实施例提供了一种图像标注方法、 装 置、 电子设备以及存储介质。 所述方法包括： 确定 候选图像序列； 从所述候选图像序列中确定目标 代表图像， 所述目标代表图像与所述候选图像序 列中其他候选图像的局部图像特征匹配数量小 于预设数量值； 从所述候选图像序列中确定所述 目标代表图像的同类图像； 向不同目标代表图像 配置不同标注结果 以及将所述目标代表 图像的 标注结果配置给所述目标代表图像的同类图像。 本公开方案， 通过引入局部图像特征匹配数量确 定目标代表图像， 以便基于目标代表图像进行图 像标注， 能够降低图像标注的难度及提高图像标 注效率与质量， 缩短跨场景部署数据迭代流 程。 权利要求书3页 说明书17页 附图4页 CN 115544291 A 2022.12.30 CN 115544291 A 1.一种图像标注方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 确定候选图像序列； 从所述候选图像序列中确定目标代表图像， 所述目标代表图像与所述候选图像序列中 其他候选图像的局部图像特 征匹配数量小于预设数量 值； 从所述候选图像序列中确定所述目标代 表图像的同类图像； 向不同目标代表图像配置不同标注结果以及将所述目标代表图像的标注结果配置给 所述目标代 表图像的同类图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 确定候选图像序列， 包括： 确定在目标场景采集的目标图像序列； 对所述目标图像序列进行预设图像筛选得到候选图像序列， 所述预设图像筛选使筛选 后相邻两帧图像差异大于 筛选前相邻两帧图像差异。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 对所述目标图像序列进行预设图像筛选得 到候选图像序列， 包括： 确定所述目标图像序列的目标筛选参数信 息， 所述目标筛选参数信 息包括所述目标图 像序列中图像的拍摄时间、 拍摄位置和/或单位时间传输帧数； 依据所述目标筛选参数信 息对目标图像序列中连续图像进行抽帧， 得到所述候选图像 序列。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 依据 所述目标筛选参数信 息对目标图像序 列中连续图像进行抽帧， 包括： 依据目标筛选参数信 息指示的目标图像序列中图像的拍摄时间， 按照预设时间间隔对 目标图像序列中连续的各个图像进行抽帧； 依据目标筛选参数信 息指示的目标图像序列中图像的拍摄位置， 按照不同拍摄位置对 目标图像序列中连续的各个图像进行抽帧； 若目标筛选参数信 息指示的目标图像序列中图像的单位 时间传输帧数大于预设帧数， 则间隔预设数量的图像对目标图像序列中连续的各个图像进行抽帧。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 从所述候选图像序列中确定目标代表图 像， 包括： 确定所述候选图像序列中各个候选图像的局部图像特征； 所述局部图像特征包括局部 图像特征关键点与关键点的描述子； 依据各个候选图像的局部图像特 征， 从所述 候选图像序列中筛 选出目标代 表图像。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 依据各个候选 图像的局部 图像特征， 从所 述候选图像序列中筛 选出目标代 表图像， 包括： 针对所述候选图像序列中第 一候选图像， 将第 一候选图像与第 二候选图像进行局部图 像特征匹配得到匹配成功的局部图像特征； 其中， 所述第二候选图像包括所述候选图像序 列中位于第一 候选图像之后的候选图像； 若匹配成功的局部图像特征数量小于预设数量阈值， 则将所述第 一候选图像作为所述 目标代表图像。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 将第 一候选图像与第 二候选图像进行局部 图像特征匹配得到匹配成功的局部图像特 征， 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115544291 A 2在第二候选图像中检测与第一候选图像中局部图像特征满足预设匹配条件的局部图 像特征； 若检测到满足预设匹配条件的局部图像特征， 则将满足预设匹配条件的局部图像特征 确定为匹配成功的局部图像特征； 其中， 所述预设匹配条件包括局部图像特征关键点的描 述子之间的相似度大于预设相似度阈值。 8.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述候选图像序列中各个候选图像按拍摄 时间顺序配置， 所述第一候选图像包括候选图像序列中首个候选图像或者上一次局部图像 特征匹配成功对应的第二 候选图像。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 从所述候选图像序列中确定所述目标代表 图像的同类图像， 包括： 确定所述候选图像序列中各个候选图像的参考信 息， 所述参考信 息包括拍摄图像时的 定位、 姿态和/或全局图像特 征； 依据各个候选图像的参考信 息， 从所述候选图像序列中确定所述目标代表图像的同类 图像， 所述同类图像与所述目标代 表图像的参 考信息差异小于预设差异值。 10.根据权利要求9所述的方法， 其特征在于， 依据 各个候选图像的参考信 息， 从所述候 选图像序列中确定所述目标代 表图像的同类图像， 包括： 确定所述目标代 表图像与所述 候选图像序列中各个候选图像的参 考信息差异； 若检测到候选图像与目标代表图像的参考信 息差异小于预设差异值， 则确定所述候选 图像为所述目标代 表图像的同类图像。 11.根据权利要求9所述的方法， 其特征在于， 在从所述候选图像序列中确定目标代表 图像之后， 还 包括： 确定所述目标代 表图像之间的参 考信息差异； 若检测到目标代表图像之间的参考信 息差异小于预设差异值， 则将两个目标代表图像 配置为同一个目标代 表图像。 12.根据权利要求1 ‑11中任一所述的方法， 其特征在于， 在从所述候选图像序列中确定 所述目标代 表图像的同类图像之后， 还 包括： 将所述目标代表图像与各个同类图像进行局部图像特征匹配， 得到与 各个同类图像匹 配成功的局部图像特 征数量； 按照各个同类图像的拍摄时间， 对与各个同类图像匹配成功的局部图像特征数量进行 线性拟合， 并依据线性拟合结果进行同类图像的剔除。 13.根据权利要求1 ‑11中任一所述的方法， 其特征在于， 在从所述候选图像序列中确定 目标代表图像之后， 还 包括： 将各个所述目标代表图像发送至辅助标注端， 用于在辅助标注端上基于目标代表图像 之间的拍摄场景差异对目标代 表图像的标注结果进行保留、 合并或剔除。 14.根据权利要求1 ‑11中任一所述的方法， 其特征在于， 在从所述候选图像序列中确定 所述目标代 表图像的同类图像之后， 还 包括： 将同一目标代表图像的同类图像发送至辅助标注端， 用于在辅助标注端上基于同类图 像之间的拍摄场景差异确定是否对同类图像的标注结果进行剔除。 15.一种图像标注装置， 其特 征在于， 所述装置包括：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115544291 A 3