(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210414569.7 (22)申请日 2022.04.20 (71)申请人 盐城工学院 地址 224051 江苏省盐城市迎宾大道 9号 (72)发明人 曾勇　郑潇天　陈洪博　林璟骅　 路培玉　卢倩　唐崇邦　 (74)专利代理 机构 南京苏高专利商标事务所 (普通合伙) 32204 专利代理师 郭楠 (51)Int.Cl. B08B 7/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 动车转向架 清洗装置 (57)摘要 本发明公开了一种动车转向架清洗装置， 该 转向架清洗装置包括转向架承接定位装置、 转向 架翻转装置、 转向架移位装置和清洗组件； 转向 架承接定位装置包括小车架、 旋转架、 限位板、 电 磁铁、 限位开关、 限位轴和气缸； 旋转架旋转至限 位板接触并触发限位开关发出控制信号， 气缸顶 出限位轴以固定旋转架； 转向架翻转装置将旋转 架上的动车转向架旋转至设定角度； 转向架移位 装置带动小车架和旋转架上的转向架平移至清 洗装置内。 本发 明集成了带有机械臂的干冰清洗 装置、 转向架翻转装置和转向架移位装置的功能 的结合， 自动化程度高， 实现了转向架上下面全 方位的清洗， 清洗效果优于高压水清洗， 且适用 于对不同型号的转向架 清洗。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 114682570 A 2022.07.01 CN 114682570 A 1.一种动车转向架清洗装置， 其特征在于： 包括转向架承接定位装置(1)、 转向架翻转 装置(2)、 转向架 移位装置(3)和清洗组件(4)； 所述转向架承接定位装置(1)包括小车架(1 ‑3)、 旋转架(1 ‑4)、 限位板(1 ‑7)、 电磁铁 (1‑8)、 限位开 关(1‑9)、 限位轴(1 ‑5)和气缸(1 ‑6)； 所述旋转架(1 ‑4)旋转至限位板(1 ‑7)接 触并触发限位 开关(1‑9)发出控制信号， 气缸(1 ‑6)顶出限位轴(1 ‑5)以固定 旋转架(1 ‑4)； 所述转向架翻转装置(2)将旋转架(1 ‑4)上的动车转向架旋转至设定角度； 所述转向架移位装置(3)带动小车架(1 ‑3)和旋转架(1 ‑4)上的转向架平移至清洗装置 内。 2.根据权利要求1所述的动车转向架清洗装置， 其特征在于： 所述转向架翻转装置(2) 包括第一伺服电机(2 ‑1)、 减速器(2 ‑2)、 第一联轴器(2 ‑3)和第二联轴器(2 ‑4)； 所述旋转架 (1‑4)与减速器(2 ‑2)通过第一联轴器(2 ‑3)连接， 所述第一伺服电机(2 ‑1)与减速器(2 ‑2) 通过第二联轴器(2 ‑4)连接。 3.根据权利要求1所述的动车转向架清洗装置， 其特征在于： 所述转向架移位装置(3) 包括第二伺服电机(3 ‑1)， 圆柱齿轮(3 ‑2)， 齿条(3 ‑3)和行程开关(3 ‑4)； 所述圆柱齿轮(3 ‑ 2)与齿条(3 ‑3)啮合驱动小车架(1 ‑3)平移， 所述行程 开关控制小车架的启停。 4.根据权利要求1所述的动车转向架清洗装置， 其特征在于： 所述清洗组件包括机械臂 (4‑1)、 直线模组(4 ‑2)、 光电开关(4 ‑3)和干冰清洗组件； 所述直线模组控制机械臂的移动， 所述光电开关对直线模组进行限位， 所述干冰清洗组件通过机械臂和直线模组对转向架清 洗。 5.根据权利要求4所述的动车转向架清洗装置， 其特征在于： 所述干冰清洗组件包括空 压机(4‑4)、 干冰清洗机(4 ‑5)和喷枪(4 ‑6)， 所述干冰清洗机(4 ‑5)由空压机(4 ‑4)注入高压 气体， 从喷枪(4 ‑6)喷出高压气体和固体干冰颗粒来清洗转向架。 6.根据权利要求4所述的动车转向架清洗装置， 其特征在于： 所述清洗组件还包括相机 (4‑8)， 所述相机拍摄转向架 表面来鉴别清洗程度。 7.根据权利要求1所述的动车转向架清洗装置， 其特征在于： 所述转向架承接定位装置 (1)还包括位于小车架(1 ‑3)上的阻尼器(1 ‑10)。 8.根据权利要求1所述的动车转向架清洗装置， 其特征在于： 所述电磁铁(1 ‑8)通过分 布在旋转架(1 ‑4)上来固定转向架。 9.根据权利要求1所述的动车转向架清洗装置， 其特征在于： 所述小车架(1 ‑3)上安装 有导向轮。 10.根据权利要求1所述的动车转向架清洗装置， 其特征在于： 所述旋转架(1 ‑4)以可拆 卸方式与小车架(1 ‑3)连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114682570 A 2动车转向架清洗装 置 技术领域 [0001]本发明涉及动车转向架， 尤其涉及一种动车转向架 清洗装置 。 背景技术 [0002]目前在高铁动车段的四级检修中， 需要对高铁动车的转向架进行拆解探伤。 为了 更加清晰地对转向架潜在的裂纹进行探伤检测， 在探伤作业前需要对转向架表面的污垢进 行彻底清洗。 [0003]目前常用的人工高压水清洗的方式存在劳动强度大、 水资源浪费严重、 效率低、 清 洗不彻底的问题， 具体如专利CN214600634U、 CN213057014U与CN112644430A均设计了利用 高压水清洗机车转向架的设备， 但高压水清洗存在水资源浪费、 清洗后的转向架烘干时间 长、 烘干不彻底有生锈隐患等 问题。 CN110496817A设计了一种利用高压水的转 向架半自动 清洗线， 但由于自动化程度不高， 因此工作效率和劳动强度改善效果不明显。 CN 110227690A 设计了一种利用激光的转向架车载清洗设备， 虽然解决了水资源浪费的问题， 但激光清洗 参数若设置不 合理， 容易导致损伤金属表面或清洗不彻底等问题。 [0004]因此， 亟需一种自动化 程度高、 清洗 干净彻底、 高效绿色的转向架 清洗设备。 发明内容 [0005]发明目的： 针对现有技术中存在的问题， 本发明提供一种动车转向架清洗装置， 该 装置通过干冰清洗技术以及转向架承接定位装置、 转向架翻转装置和转向架移 位装置的相 互配合来对转向架进行清洗， 自动化 程度高且清洗 干净彻底。 [0006]技术方案： 本发明动车转向架清洗装置包括转向架承接定位装置、 转向架翻转装 置、 转向架 移位装置和清洗组件； [0007]转向架承接定位装置包括小车架、 旋转架、 限位板、 电磁铁、 限位开关、 限位轴和气 缸； 旋转架旋转至限位板接触并触发限位开关发出控制信号， 气缸顶出限位轴以固定旋转 架； [0008]转向架翻转装置将旋转架上的动车转向架旋转至设定角度； [0009]转向架移位装置带动小车架和旋转架上的转向架 平移至清洗装置内。 [0010]转向架翻转装置包括第一伺服电机、 减速器、 第一联轴器和第二联轴器； 旋转架与 减速器通过第一联轴器连接， 第一伺服电机与减速器通过第二联轴器连接 。 [0011]转向架移位装置包括第二伺服电机、 圆柱齿轮、 齿条和行程开关； 圆柱齿轮与齿条 啮合驱动小车架 平移， 行程开关控制小车架的启停。 [0012]清洗组件包括机械臂、 直线模组、 光电开关和干冰清洗组件； 直线模组控制机械臂 的移动， 光电开关对直线模组进行限位， 干冰清洗组件通过机械臂和直线模组对转向架清 洗。 [0013]干冰清洗组件包括空压机、 干冰清洗机和喷枪， 干冰清洗机 由空压机注入高压气 体， 从喷枪喷出高压气体和固体干冰颗粒来清洗转向架。说　明　书 1/3 页 3 CN 114682570 A 3