(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210413496.X (22)申请日 2022.04.20 (71)申请人 武汉翟工自动化科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市武汉经济技 术 开发区南太子湖创新谷启迪协信科创 园(QDXX-F3106) (72)发明人 刘依　罗李军　 (74)专利代理 机构 湖北紫鹤知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 42289 专利代理师 谭松 (51)Int.Cl. B07C 5/34(2006.01) B07C 5/02(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B07C 5/38(2006.01)B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) G01N 21/94(2006.01) (54)发明名称 光模块自动测试系统 (57)摘要 本申请涉及一种光模块自动测试系统， 包 括： 机架、 上料盒和料盒输送机构， 所述上料盒上 放置有多个待检测光模块， 所述机架上还设置有 光模块抓取机构、 模块测试板、 光纤抓取机构、 光 纤清洗机构、 光纤端面清洁度检测机构、 合格品 料盒、 次品料盒、 计算机控制模块和测试光纤。 本 申请具有以下可预期的技术效果： 整个测试过程 全自动实现无需人工干预， 工作效率比较高， 而 且测试精度较高， 可以适应大批量的光模块高速 检测。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 114985298 A 2022.09.02 CN 114985298 A 1.一种光模块自动测试系统， 其特征在于， 包括： 机架(101)、 上料盒(102)和料盒输送 机构(103)， 所述上料盒(102)上放置有多个待检测光模块， 所述机架(101)上还设置有光模 块抓取机构(104)、 模块测试板(105)、 光纤抓取机构(106)、 光纤清洗机构(107)、 光纤端面 清洁度检测机构(108)、 合格品料盒(109)、 次品料盒(1 10)和计算机控制模块； 所述光纤清洗机构(107)通过接触擦拭的方式自动清洁测试光纤的端面， 所述光纤端 面清洁度检测机构(108)通过拍摄对比的方式检测所述测试光纤表面的清洁度， 所述光纤 抓取机构(106)用于抓取测试光纤并带动所述测试光纤在所述光纤清洗机构(107)、 所述光 纤端面清洁度检测机构(108)、 所述模块测试板(105)之间切换位置， 所述光模块抓取机构 (104)用于抓取所述上料盒(102)上的待检测光模块并带动待检测光模块在所述模块测试 板(105)、 所述合格品料盒(109)、 所述次品料盒(1 10)之间切换位置； 所述料盒输送机构(103)安装于所述机架(101)上且用于输入所述上料盒(102)、 输出 合格品料盒(109)、 输出次品料盒(110)， 该光模块自动测试系统受控于所述计算机控制模 块。 2.根据权利要求1所述的光模块自动测试系统， 其特征在于， 所述光模块抓取机构 (104)包括： 第一XYZ三轴直线运动模块(41)和第一气动夹指(42)， 所述第一XYZ三轴直线运 动模块(41)的动力源为三组伺服电机且通过丝杆滑块结构来实现传动， 所述第一XYZ三轴 直线运动模块(41)带动所述第一气动夹指(42)沿X、 Y、 Z三轴方向运动， 所述第一气动夹指 (42)用于 夹取待检测光模块。 3.根据权利要求1所述的光模块自动测试系 统， 其特征在于， 所述光纤抓取机构(106) 包括： 第二XYZ三轴直线运动模块(61)和第二气动夹指(62)， 所述第二XYZ三轴直线运动模 块(61)的动力源为三组伺服电机且通过丝杆滑块结构来实现传动， 所述第二XYZ三轴直线 运动模块(61)带动 所述第二气动夹指(62)沿X、 Y、 Z三轴方 向运动， 所述第二气动夹指(62) 用于夹取测试光纤。 4.根据权利要求1所述的光模块自动测试系 统， 其特征在于， 所述光纤清洗机构(107) 包括： 清洗箱(71)、 第一擦拭带卷筒(72)、 第二擦拭带卷筒(73)和清洗电机(74)， 所述第一 擦拭带卷筒(72)固定安装于所述清洗箱(71)内， 所述第二擦拭带卷筒(73)转动安装于所述 清洗箱(71)内， 所述清洗箱(71)的侧面设置有清洗开口， 所述第一擦拭带卷筒(72)上设置 有干净的擦拭带卷， 擦拭带的两端分别连接于所述第一擦拭带卷筒(72)和所述第二擦拭带 卷筒(73)上， 擦拭带的擦拭面经过所述清洗开口时用于清洗与其接触的测试光纤端面， 所 述清洗电机(74)安装于所述清洗箱(71)的外部且 带动所述第二擦拭带卷筒(73)转动， 所述 第二擦拭带卷筒(73)转动时可以逐步将所述第一擦拭带卷筒(72)上的擦拭带转移至所述 第二擦拭带 卷筒(73)上。 5.根据权利要求1所述的光模块自动测试系统， 其特征在于， 所述光纤端面清洁度检测 机构(108)包括： 拍摄相机(81)、 镜头罩(82)， 所述拍摄相机(81)安装于所述机架(101)上， 所述镜头罩(82)设于所述拍摄相机(81)靠近的镜头的一端， 所述镜头罩(82)上设置有供测 试光纤端部插入的插口， 所述计算机控制模块内预存有干净的测试光纤端部表面的标准图 片， 拍摄相机(81)将拍摄得到的测试光纤端部表面的检测图片输送至所述计算机控制模 块， 所述计算机控制模块通过对比标准图片和检测图片来判断测试光纤表面的清洁度是否 合格。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114985298 A 26.根据权利 要求1所述的光模块自动测试系统， 其特征在于， 所述上料盒(102)、 所述合 格品料盒(109)、 所述次品料盒(110)均为方形结构且其上表 面设置有多排和多列供光模块 卡接的凹槽， 所述料盒输送机构(103)包括至少两条间隔布置的滑轨(31)， 所述上料盒 (102)、 所述合格品料盒(109)或者所述次品料盒(110)在两条所述滑轨(31)之间自由滑动 且被来回运动的部件推动滑动。 7.根据权利要求1所述的光模块自动测试系统， 其特征在于， 所述测试光纤的端部设置 有与待检测光模块相插接适配的卡扣， 所述机架(101)上还设置有辅助光纤拔出机构 (111)， 所述辅助光纤拔出机构(111)设于所述模块测试板(105)的一侧， 在测试工作完毕 后、 测试光纤拔出之前 所述辅助光纤拔出机构(1 11)用于自动解锁所述 卡扣。 8.根据权利要求7所述的光模块自动测试系统， 其特征在于， 所述辅助光纤拔出机构 (111)包括： 旋转气缸(1111)和按压部(1112)， 所述旋转气缸(1111)安装于所述机架(101) 上， 所述按压部(1112)设于所述旋转气缸(1111)的输出部上， 所述旋转气缸(1111)带动 所 述按压部(1112)以按压解锁所述 卡扣。 9.根据权利要求1所述的光模块自动测试系 统， 其特征在于， 所述机架(101)上还设置 有校准部(112)， 所述校准部(112)上设置有供待检测光模块校准位置的校准卡槽， 所述光 模块抓取机构(104)先将待检测光模块输送至所述校准卡槽中， 再将待检测光模块输送至 所述模块测试板(10 5)上进行检测工作。 10.根据权利要求1所述的光模块自动测试系统， 其特征在于， 所述模块测试板(105)设 置有四块， 其中两块所述模块测试板(105)之间设置有一组所述光纤清洗机构(107)、 所述 光纤端面清洁度检测机构(108)， 另外两块所述模块测试板(105)之间也设置有一组所述光 纤清洗机构(107)、 所述光纤端面清洁度检测机构(108)， 所述光纤抓取机构(106)设置有两 组， 每一组所述 光纤抓取机构(10 6)对应两块所述模块测试板(10 5)进行工作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114985298 A 3