(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210421294.X (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人 中国电建集团华 东勘测设计 研究院 有限公司 地址 310014 浙江省杭州市下城区潮王路 22号 申请人 浙江华东工程咨询有限公司 (72)发明人 王龙威　赵岩　王少华　周润　 邓朝义　 (74)专利代理 机构 杭州九洲专利事务所有限公 司 33101 专利代理师 韩小燕　沈敏强 (51)Int.Cl. B08B 11/04(2006.01) B08B 1/04(2006.01)B08B 5/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) F26B 5/16(2006.01) H02S 40/10(2014.01) (54)发明名称 光伏电板的清洁装置及清洁系统及清洁方 法 (57)摘要 本发明涉及一种清洁设备及光伏电板的清 洁装置及清洁系统及清洁方法。 适用于光伏发电 技术领域。 本发明所采用的技术方案是： 一种光 伏电板的清洁装置， 所述光伏电板固定安装在光 伏电板安装架上， 其特征在于： 在所述光伏电板 安装板的上端和下端沿光伏电板安装板板长方 向分别固定安装有主导轨和副导轨， 在主导轨与 副导轨之间通过清洁设备行走机构可滑动地安 装有清洁设备。 一种光伏电板的清洁系统， 具有 上述的一种光伏电板的清洁装置， 在前后两组光 伏电板的主导轨之间安装有用于将所述清洁设 备从前一组光伏电板移动至后一组光伏电站的 主导轨导向滑轨， 在前一组光伏电板的副导轨移 出端与后一组光伏电板的副导轨移入端之间安 装有副导轨导向滑轨 。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 114888021 A 2022.08.12 CN 114888021 A 1.一种光伏电板的清洁装置， 所述光伏电板固定安装在光伏电板安装架上， 其特征在 于： 在所述光伏电板安装板的上端和下端沿光伏电板安装板板长方向分别固定安装有主导 轨和副导轨， 在主导轨与副导轨之间通过清洁设备 行走机构可滑动地 安装有清洁设备。 2.根据权利要求1所述的一种光伏电板的清洁装置， 其特征在于： 所述清洁设备行走机 构具有安装在沿该清洁设备前进方向上清洁设备一侧的主动结构及安装在机壳另一侧的 从动结构， 所述主动结构与主导轨配合， 所述从动结构与副导轨配合； 所述主动结构具有固定安装在清洁设备一侧的安装板， 在安装板下方固定安装有与主 导轨配合的上轨道轮组， 所述上轨道轮组由传动电机驱动， 所述从动结构具有固定安装在 清洁设备另一侧的下轨道轮组， 所述上轨道轮组由两个固定连接的上轨道轮组成， 两个上 轨道轮分别布置在主导轨两侧， 所述下轨道轮组具有两个固定安装在机壳侧壁上的下轨道 轮。 3.根据权利要求1所述的一种光伏电板的清洁装置， 其特 征在于： 所述清洁设备 具有： 机壳； 喷气结构， 固定安装在沿该清洁设备前进方向上机壳的前端下方位置处， 用于除去较 大大颗粒尘土砂砾； 清洁结构， 固定安装在机壳 内喷气结构的后方， 用于对清洁设备 下方的设备进行清洁； 吸水结构， 固定安装在沿该清洁设备前进方向上机壳的后端下方位置处， 用于除去经 过清洁后的水渍 。 4.根据权利要求3所述的一种光伏电板的清洁装置， 其特征在于： 所述喷气结构具有固 定安装在机壳前端的喷气管， 喷气管内沿喷气管通长方向设有气腔， 喷气管 的侧壁上沿喷 气管通长方向设有喷气缝隙， 喷气缝隙与机壳底面的夹角为45 °， 喷气管内的气腔通过连接 气管与固定安装在机壳 内的气泵连接 。 5.根据权利要求3所述的一种光伏电板的清洁装置， 其特征在于： 所述清洁机构具有安 装在机壳内的清洗滚轴， 机壳内在清洗滚轴四周均固定安装有挡板， 固定安装在清洗滚轴 四周的挡板之间形成滚轴腔， 机壳内设有用于 向滚轴腔 内供水的喷水机构， 清洗滚轴的两 端均通过轴承可转动的安装在清洗滚轴两端的挡板上， 在所述机壳内部固定安装有滚轴电 机， 清洗滚轴的一端连接在滚轴电极的输出轴上； 所述喷水机构具有固定安装在机壳内的水箱， 在所述机壳上开有水箱门， 在水箱上固 定安装有水泵， 水泵的输出端上固定连接有通向滚轴腔 内的水管， 在伸入到滚轴腔 内的水 管端部上固定安装有喷头 。 6.根据权利要求3所述的一种光伏电板的清洁装置， 其特征在于： 所述吸水结构具有海 绵固定板， 在海绵固定板的下方固定安装有吸水海绵条， 海绵固定板的一侧侧 壁上固定安 装有凸块， 在所述机壳内壁上设有与所述凸块配合的凹槽， 海面固定板的另一侧侧 壁上设 有用于插 入磁性销的定位 孔， 并在机壳上与定位 孔对应位置处设有通 孔。 7.根据权利要求1所述的一种光伏电板的清洁装置， 其特征在于： 在所述机 壳上方固定 安装有太阳能发电板， 在所述机壳内设有用于为清洁设备供电的电池板， 太阳能发电板与 电池板电路连接 。 8.一种光伏电板的清洁系统， 其特征在于： 具有上述任意权利要求1 ‑7所述的一种光伏 电板的清洁装置， 在前后两组光伏电板的主导轨之 间安装有用于将所述清洁设备从前一组权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114888021 A 2光伏电板移动至后一组光伏电站的主导轨导向滑轨， 在前一组光伏电板的副导轨移出端与 后一组光伏电板的副导轨移入端之间安装有副导轨导向滑轨 。 9.根据权利要求8所述的一种光伏电板的清洁系统， 其特征在于： 所述主导轨导向滑轨 具有固定安装在前一组光伏电板主导轨上清洁设备移出端处的第一弯轨， 在后一组光伏电 板主导轨上清洁设备的移入端处固定安装有第二导轨， 在所述第一导轨与第二道轨之 间固 定连接有复位 导轨； 所述副导轨导向滑轨具有固定安装在前一组光伏电板上副导轨移出端处的第一引导 轨道和固定安装在后一组光伏电板上副导轨移入端处的第二引导轨道， 所述第一引导轨道 的端部在竖直方向上趋向于第一弯轨的正下方， 所述第二引导轨道的端部在竖直方向上趋 向于第二弯轨的正下方， 所述第一引导轨道用于将从前一组光伏电板上移出的清洁设备从 沿光伏电板表面方向布置移动至沿竖直方向布置， 所述第二引导轨道用于将待移入至后一 组光伏电板上的清洁设备从 沿竖直方向布置移动至沿后一组光伏电板表面方向布置 。 10.一种光伏电板的清洁方法， 其特 征在于： 由电池板为传动电机供电， 使上轨道轮组在前一组光伏电板的主导轨上移动， 在与前 一组光伏电板的副导轨配合的下轨道轮组作用下 带动清洁设备在光伏电板上移动； 清洁设备在光伏电板上移动过程中， 由 电池板为气泵供电， 由气泵向喷气管的气腔内 充气， 并将气体从喷气缝隙喷出， 清除光伏电板表面较大尘土砂砾； 由电池板为水泵供电， 将水箱内的水分泵入到滚轴腔 内的清洗滚轴， 并由电池板为滚轴电机供电， 并驱动清洗滚 轴对光伏电板表面进行清洁； 由吸水海绵条吸 收经过清洗后光伏电板上的水分； 清洁设备移动至前一组光伏电板的移出端处， 上轨道轮组与第一弯轨配合， 并将第一 弯轨夹紧， 下轨道轮组与第一引导轨道配合， 第一引导轨道的端部在竖直方向上趋 向于第 一弯轨的正下方， 清洁设备在第一弯轨与第一引导轨道的引导下从与第一组光伏电板平行 布置逐渐转变为沿竖直方向布置， 清洁设备移动至前后两组光伏电板之间； 清洁设备在从第 一弯轨移动至复位轨道上时， 清洁设备下方的下轨道轮组与第 一引导 轨道取消配合， 清洁设备沿竖直方向布置在前后两组光伏电板之间， 此时， 电池板保持对传 动电机、 水泵和滚轴电机的供电， 使清洁设备在复位轨道上移动时， 对清洗滚轴进行清洁； 清洁设备从复位轨道移动至第 二弯轨上时， 沿竖直方向布置的清洁设备下方的下轨道 轮组与第二引导轨道配合， 清洁设备在第二弯轨与第二引导轨道的引导下逐渐从沿竖直方 向布置变为与后一组光伏电板平行布置， 清洁设备移动至后一组光伏电板上并对后一组光 伏电板进行清洁。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114888021 A 3