(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210341401.8 (22)申请日 2022.04.02 (71)申请人 国网山西省电力公司电力科 学研究 院 地址 030001 山西省太原市迎泽区青年路6 号 (72)发明人 张凯　晋涛　任勇　王瑞珏　 李小婧　吴志远　郑志宏　程胤璋　 王伟　杨冬冬　董理科　 (74)专利代理 机构 北京中强智尚知识产权代理 有限公司 1 1448 专利代理师 吕梦雪 (51)Int.Cl. B08B 11/04(2006.01) B08B 7/00(2006.01)B08B 13/00(2006.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/155(2017.01) G06T 7/62(2017.01) H02S 40/12(2014.01) (54)发明名称 光伏板覆盖冰雪的清除方法及 装置、 存储介 质、 电子设备 (57)摘要 本申请公开了一种光伏板覆盖冰雪的清除 方法及装置、 存储介质、 电子设备， 主要目的在于 改善现有清除光伏板覆盖的冰雪时通过对整块 光伏板进行加热烘烤导致功率消耗大且不易调 控加热功率， 以及无法适应不同覆盖程度的冰雪 清除工作的问题。 包括： 目标光伏板的图像信息， 分别确定所述目标光伏板各单元格被冰雪覆盖 区域的面积数据， 所述目标光伏板包含多个单元 格； 根据所述面积数据确定所述目标光伏板各单 元格的发热占空比； 根据所述目标光伏板各单元 格的发热占空比输出与所述发热占空比相 匹配 的驱动波形， 以对所述目标光伏板各单元格进行 加热清除冰雪 。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 114798651 A 2022.07.29 CN 114798651 A 1.一种光伏板覆盖冰雪的清除方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标光伏板的图像信 息， 分别确定所述目标光伏板各单元格被冰雪覆盖区域的面 积数据， 所述目标光伏板包 含多个单 元格； 根据所述 面积数据确定所述目标光伏板各 单元格的发热占空比； 根据所述目标光伏板各单元格的发热占空比输出与所述发热占空比相匹配的驱动波 形， 以对所述目标光伏板各 单元格进行加热清除冰雪 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述分别确定所述目标光伏板各单元格被 冰雪覆盖区域的面积数据， 具体包括： 基于图像识别算法， 对所述图像信息进行轮廓识别， 得到所述目标光伏板各单元格被 冰雪覆盖区域的轮廓信息； 基于所述轮廓信 息， 根据数值积分算法计算所述目标光伏板各单元格被冰雪覆盖区域 的面积数据。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述面积数据确定所述目标光伏 板各单元格的发热占空比， 具体包括： 若单元格被冰雪覆盖区域的面积数据占所述单元格的面积数据的比例小于预设比例 阈值， 则确定所述单 元格的发热占空比为第一预设发热占空比； 若单元格被冰雪覆盖区域的面积数据占所述单元格的面积数据的比例大于预设比例 阈值， 则确定所述单元格的发热占空比为第二预设发热占空比， 所述第二预设发热占空比 大于所述第一预设发热占空比。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取目标光伏板的图像信息之前， 所 述方法还 包括： 按照预设规则对光伏板进行网格划分， 得到包含多个单元格的光伏板， 分别在所述光 伏板的各单元格背面布置预设数量的电阻片， 以对所述光伏板各单元格进行加热清除冰 雪； 为各个所述电阻片配置通断开关， 组成多个加热 单元， 将多个所述加热 单元并联连接。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 实时监测所述目标光伏板的冰雪覆盖情况， 若超过预设时间， 所述目标光伏板仍覆盖 冰雪， 则输出告警信息， 以提 示人工查看。 6.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对所述图像信息进行轮廓识别之前， 所述方法还 包括： 对所述图像信息进行二 值化处理， 得到二 值化处理后的图像信息 。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述得到二值化处理后的图像信息之后， 所述方法还 包括： 对所述二值化处理后的图像信息进行 形态学图像处 理， 以进行轮廓识别。 8.一种光伏板覆盖冰雪的清除装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取目标光伏板的图像信息， 分别确定所述目标光伏板各单元格被冰 雪覆盖区域的面积数据， 所述目标光伏板包 含多个单 元格； 确定模块， 用于根据所述 面积数据确定所述目标光伏板各 单元格的发热占空比； 输出模块， 用于根据 所述目标光伏板各单元格的发热占空比输出与 所述发热占空比相权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114798651 A 2匹配的驱动波形， 以对所述目标光伏板各 单元格进行加热清除冰雪 。 9.一种存储介质， 所述存储介质中存储有至少一条可执行指令， 其特征在于， 所述可执 行指令使处理器执行如权利要求1 ‑7中任一项 所述的光伏板覆盖冰雪的清除方法对应的操 作。 10.一种电子设备， 包括： 处理器、 存储器、 通信 接口和通信总线， 所述处理器、 所述存储 器和所述 通信接口通过 所述通信总线完成相互间的通信； 所述存储器用于存放至少一条可执行指令， 其特征在于， 所述可执行指令使所述处理 器执行如权利要求1 ‑7中任一项所述的光伏板覆盖冰雪的清除方法对应的操作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114798651 A 3