(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210694566.3 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 上海东普信息科技有限公司 地址 201700 上海市青浦区外 青松公路 5045号508室U区4 4号 (72)发明人 王震东　杨周龙　王少峰　 (74)专利代理 机构 北京市京大律师事务所 11321 专利代理师 高茹 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G07C 9/20(2020.01) (54)发明名称 车辆调度方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本发明涉及物 流领域， 公开了一种车辆调度 方法、 装置、 设备及存储介质， 用于提高运输效 率。 该方法包括： 获取目标车辆的目标通行 凭证； 在预设时长内以预设检测频率检测目标车辆是 否已进入第一站点， 若目标车辆已进入第一站 点， 则监控装车格口的货物装载情况； 当货物装 载完毕时， 将目标车辆的目标通行 凭证添加至第 一站点的离场等候列表， 向目标车辆发送离场 指 令， 采集目标车辆离开第一站点的时间点； 检测 目标车辆的行动轨迹， 将目标车辆的目标通行凭 证添加至第二站点的进场等候列表； 向目标车辆 发送进场指令， 当货物卸货完毕时， 将目标车辆 的目标通行凭证添加至第二站点的离场等候列 表， 向目标车辆发送离场指令 。 权利要求书3页 说明书12页 附图4页 CN 115049264 A 2022.09.13 CN 115049264 A 1.一种车辆调度方法， 其特 征在于， 所述车辆调度方法包括： 获取目标车辆的目标通行凭证， 将所述目标车辆的状态设置为使用状态， 所述目标通 行凭证包括车牌号、 车辆类型、 线路、 规定装车时间点和装车格口， 所述线路指示所述目标 车辆从第一站点 驶向第二站点； 在预设时长 内以预设检测频率检测所述目标车辆是否已进入所述第 一站点， 若所述目 标车辆已进入所述第一站点， 则监控所述装车格口的货物装载情况， 所述预设时长的结束 时间点为所述规定装车时间点； 当货物装载完毕时， 将所述目标车辆的目标通行凭证添加至所述第 一站点的离场 等候 列表， 当所述 目标车辆的目标通行凭证位于所述第一站点的离场等候列表的第一位时， 向 所述目标车辆发送离场指令， 采集所述 目标车辆离开所述第一站点的时间点， 并释放所述 装车格口； 检测所述目标车辆的行动轨迹， 当检测到所述目标车辆进入所述第二站点的区域时， 将所述目标 车辆的目标通行凭证添加至所述第二站点的进场等 候列表； 当所述目标车辆的目标通行凭证位于所述第 二站点的进场 等候列表的第 一位时， 向所 述目标车辆发送进场 指令， 监控 所述目标车辆的卸货情况， 当货物卸货完 毕时， 将所述目标 车辆的目标通行凭证添加至所述第二站 点的离场等候列 表， 当所述目标车辆的目标通行凭 证位于所述第二站点的离场等候列表的第一位时， 向所述 目标车辆发送离场指令， 采集所 述目标车辆离开所述第二站点的时间点， 并将所述目标 车辆的状态设置为空 闲状态。 2.根据权利要求1所述的车辆调度方法， 其特征在于， 所述在预设时长 内以预设检测频 率检测所述 目标车辆是否已进入所述第一站点， 若所述 目标车辆已进入所述第一站点， 则 监控所述装车格口的货物装载情况， 所述预设时长的结束时间点为所述规定装车时间点， 包括： 基于所述规定装车时间点倒推预设时长， 得到所述预设时长的开始时间点， 在所述预 设时长的开始时间点向所述目标 车辆发送入场指令； 将所述预设时长划分为至少两个时长段， 每个时长段对应一个检测频率， 越靠近所述 规定装车时间点的时长段对应的检测频率越高； 以预设检测频率检测是否存在所述目标车辆进入所述第 一站点的时间点， 所述预设检 测频率为检测时刻所 处时长段对应的检测频率， 所述目标车辆进入所述第一站 点的时间点 在所述预设时长的开始时间点之后； 若存在， 则监控所述装车格口 的货物装载情况。 3.根据权利要求2所述的车辆调度方法， 其特征在于， 所述若存在， 则监控所述装车格 口的货物装载情况， 包括： 若存在所述目标车辆进入所述第 一站点的时间点， 则从所述装车格口的监控视频中读 取自所述 规定装车时间点 开始的连续视频帧； 利用图像识别技术依次对所述连续视频帧中的每个视频帧进行识别， 判断视频帧中是 否存在待装车货物； 若视频帧中不存在待装车货物， 则确定货物装载完毕， 停止读取视频帧。 4.根据权利要求2所述的车辆调度方法， 其特征在于， 在若存在， 则监控所述装车格口 的货物装载情况之后， 还 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115049264 A 2若到所述规定装车时间点仍未检测到所述目标车辆进入所述第 一站点的时间点， 则启 动车辆备用方案 。 5.根据权利要求1所述的车辆调度方法， 其特征在于， 所述检测所述目标车辆的行动轨 迹， 当检测到所述 目标车辆进入所述第二站点的区域时， 将所述 目标车辆的目标通行凭证 添加至所述第二站点的进场等 候列表， 包括： 获取所述目标 车辆的定位信息和所述第二站点的区域范围； 当所述目标车辆的定位信 息位于所述第 二站点的区域范围内时， 将所述目标车辆的目 标通行凭证添加至所述第二站点的进场等 候列表。 6.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的车辆调度 方法， 其特征在于， 在获取目标车辆的目 标通行凭证， 为所述目标 车辆添加运输标识之前， 还 包括： 根据第一站点的运输计划列表生成通行凭证。 7.根据权利要求6所述的车辆调度方法， 其特征在于， 所述根据第 一站点的运输计划 表 生成通行凭证， 包括： 获取第一站点的运输计划列表， 所述第一站点 为分拨中心、 中转站或网格仓； 根据所述运输计划列表获取目标运输计划， 所述目标运输计划指示从第 一站点向第 二 站点的发车时间点、 线路、 装车格口和运输货物信息， 所述第二站点为所述第一站 点以外的 分拨中心、 中转站或网格仓； 根据预设规则在车辆资源库中查找满足所述目标运输计划的目标 车辆； 根据所述目标 车辆和所述目标运输计划生成目标通行凭证。 8.一种车辆调度装置， 其特 征在于， 所述车辆调度装置包括： 获取设置模块， 用于获取目标车辆的目标通行凭证， 将所述目标车辆的状态设置为使 用状态， 所述目标通行凭证包括车牌号、 车辆类型、 线路、 规定装车时间点和装车格口， 所述 线路指示所述目标 车辆从第一站点 驶向第二站点； 第一检测模块， 用于在预设时长 内以预设检测频率检测所述目标车辆是否已进入所述 第一站点， 若所述目标车辆已进入所述第一站 点， 则监控所述装车格口的货物装载情况， 所 述预设时长的结束时间点 为所述规定装车时间点； 添加释放模块， 用于当货物装载完毕时， 将所述目标车辆的目标通行凭证添加至所述 第一站点的离场等候列 表， 当所述目标车辆的目标通行凭证位于所述第一站 点的离场等候 列表的第一位时， 向所述 目标车辆发送离场指令， 采集所述 目标车辆离开所述第一站点的 时间点， 并释放所述装车格口； 第二检测模块， 用于检测所述目标车辆的行动轨迹， 当检测到所述目标车辆进入所述 第二站点的区域时， 将所述目标车辆的目标通行凭证添加至所述第二站点的进场等候列 表； 发送设置模块， 用于当所述目标车辆的目标通行凭证位于所述第 二站点的进场 等候列 表的第一位时， 向所述目标车辆发送进场指 令， 监控所述目标车辆的卸货情况， 当货物卸货 完毕时， 将所述目标车辆的目标通行凭证添加至所述第二站点的离场等候列表， 当所述 目 标车辆的目标通行凭证位于所述第二站 点的离场等候列 表的第一位时， 向所述目标车辆发 送离场指令， 采集所述 目标车辆离开所述第二站点的时间点， 并将所述 目标车辆的状态设 置为空闲状态。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115049264 A 3