(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221040796 3.8 (22)申请日 2022.04.19 (71)申请人 东风柳州汽车有限公司 地址 545000 广西壮 族自治区柳州市屏山 大道286号 (72)发明人 翟克宁　李云　石登仁　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 吴士卿 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/25(2022.01) G06Q 10/08(2012.01) G07C 9/00(2020.01) (54)发明名称 车辆储物仓控制方法、 装置、 设备及存储介 质 (57)摘要 本发明涉及车辆储物仓共享技术领域， 公开 了一种车辆储物仓控制方法、 装置、 设备及存储 介质， 该方法包括： 获取车辆预设范围内的环境 图像， 并对环境图像进行人像检测； 在检测到环 境图像内存在目标人像时， 获取验证信息； 在验 证信息与储物验证信息一致时， 控制车辆储物仓 的舱门开启。 本发明通过在环 境图像中检测到目 标人像时， 获取验证信息， 并在验证信息与储物 验证信息一致时控制储物仓开启， 使得相关人员 可以将物品放入储物仓， 通过人像检测和 信息验 证的结果来控制储物仓的开启， 提高了车辆储物 仓共享的安全性。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 114943980 A 2022.08.26 CN 114943980 A 1.一种车辆储物仓控制方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取车辆预设范围内的环境图像， 并对所述环境图像进行 人像检测； 在检测到所述环境图像内存在目标 人像时， 获取验证信息； 在所述验证信息与储物验证信息一 致时， 控制车辆储物仓的舱门开启。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取车辆预设范围内的环境图像， 并对 所述环境图像进行 人像检测， 包括： 获取车辆预设范围内的环境图像， 并从所述环境图像中提取 人物面部信息； 根据储物指令确定目标终端， 并获取与所述目标终端对应的目标 人像； 从目标人像中提取感兴趣区域， 并根据所述感兴趣区域确定目标面部信息； 根据所述人物面部信息和所述目标面部信息对所述环境图像进行 人像检测。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取车辆预设范围内的环境图像， 并对 所述环境图像进行 人像检测之前， 还 包括： 在接收到所述车辆对应的关联终端发送的储物指令时， 根据所述储物指令生成储物验 证信息； 根据所述储物指令中的目标地址将所述储物验证信息发送至目标终端。 4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述储物指令 中的目标地址将所述 储物验证信息发送至目标终端之后， 还 包括： 在接收到所述目标终端发送的寻车指令时， 获取当前时间； 根据所述寻车指令和所述当前时间确定寻车指引策略， 并根据 所述寻车指引策略发出 寻车指引信息 。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述寻车指令和所述当前时间确定 寻车指引策略， 并根据所述 寻车指引策略发出寻车指引信息， 包括： 在所述当前时间处于静音时段时， 确定所述 寻车指引策略为静音指引策略； 根据所述静音指引策略从所述寻车指令 中提取静音寻车指令， 根据所述静音寻车指令 发出寻车指引信息 。 6.如权利要求1至5中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述在所述验证信息与所述储 物验证信息一 致时， 控制车辆储物仓的舱门开启之后， 还 包括： 在检测到储物完毕时， 获取 所述舱门的开启时长； 在所述开启时长 达到预设时长时， 发送关闭舱门提 示信息至目标终端和/或关联终端。 7.如权利要求1至5中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述在所述验证信息与所述储 物验证信息一 致时， 控制车辆储物仓的舱门开启之后， 还 包括： 获取储物过程中摄 像头拍摄的监控视频； 将所述监控视频发送至关联终端。 8.一种车辆储物仓控制装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取 车辆预设范围内的环境图像， 并对所述环境图像进行 人像检测； 检测模块， 用于在检测到所述环境图像内存在目标 人像时， 获取验证信息； 控制模块， 用于在所述验证信息与储物验证信息一 致时， 控制车辆储物仓的舱门开启。 9.一种车辆储物仓控制设备， 其特征在于， 所述设备包括： 存储器、 处理器及存储在所 述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆储物仓控制程序， 所述车辆储物仓控制程序配权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114943980 A 2置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆储物仓控制方法的步骤。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有车辆储物仓控制程序， 所述车 辆储物仓控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆储物仓控制方 法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114943980 A 3