(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210440388.1 (22)申请日 2022.04.25 (71)申请人 奇酷软件 （深圳） 有限公司 地址 518071 广东省深圳市南 山区桃源街 道学苑大道1001号南山智园A2栋10层 (72)发明人 甘海洋　贾东风　程力行　 (74)专利代理 机构 北京律诚同业知识产权代理 有限公司 1 1006 专利代理师 王玉双　郑伟帮 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06T 7/00(2017.01)G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 车前挡的检测计数方法、 系统、 存储介质及 计算机设备 (57)摘要 本发明提供了一种车前挡的检测计数方法， 通过获取监控区域连续视频帧的图像数据， 并分 别对所述图像数据进行车体前挡目标检测， 获得 对应的目标检测结果； 根据连续视频帧对应的目 标检测结果， 在预置的状态数 组中依次加入对应 的状态值； 若所述状态数组的数 组长度达到预设 阈值， 则遍历判断状态数组中的状态 值是否均为 第一状态值； 其中， 第一状态值为表征所述目标 检测结果不存在车体前挡目标的数值标识； 若所 述状态数 组中的状态值均为第一状态 值， 且预置 的初始目标状态信息中存在车体前挡目标， 则将 前挡个数计数加一。 本发明还提供了一种车前挡 的检测计数系统、 存储介质及计算机设备。 借此， 本发明能够有效提升在生产流水线上检测车前 挡的准确率。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 114821471 A 2022.07.29 CN 114821471 A 1.一种车 前挡的检测计数 方法， 其特 征在于， 包括 步骤： 获取监控区域连续视频帧的图像数据， 并分别对所述图像数据进行车体前挡目标检 测， 获得对应的目标检测结果； 根据连续视频帧对应的所述目标检测结果， 在预置的状态数组中依次加入对应的状态 值； 若所述状态数组 的数组长度达到预设阈值， 则遍历判断所述状态数组中的所述状态值 是否均为第一状态值； 其中， 所述第一状态值为表征所述 目标检测结果不存在所述车体前 挡目标的数值标识； 若所述状态数组中的所述状态值均为所述第 一状态值， 且预置的初始目标状态信 息中 存在车体前挡目标， 则将前挡个数计数加一。 2.根据权利要求1所述的车前挡的检测计数方法， 其特征在于， 所述获取监控区域连续 视频帧的图像数据， 并分别对所述图像数据进行车体前挡目标检测， 获得对应的目标检测 结果的步骤具体包括： 逐帧获取监控区域的监控视频中的图像数据； 分别将所述图像数据输入至预先基于训练数据训练而成的目标检测模型， 以获得所述 目标检测模型输出的目标检测结果。 3.根据权利要求2所述的车前挡的检测计数方法， 其特征在于， 所述目标检测模型为 YOLOv5模型。 4.根据权利要求1所述的车前挡的检测计数方法， 其特征在于， 所述根据连续视频帧对 应的所述目标检测结果， 在预置的状态数组中依次加入 对应的状态值的步骤具体包括： 若所述目标检测结果为不存在所述车体前挡目标， 则基于预设的状态标识策略， 并依 据对应的所述图像数据的时帧排序在预置的状态数组中加入第一状态值； 若所述目标检测结果为存在所述车体前挡目标， 则基于所述状态标识策略， 并依据对 应的所述图像数据的时帧排序在预置的状态数组中加入第二状态值； 其中， 所述第二状态 值为表征所述目标检测结果存在所述车体前挡目标的数值标识。 5.根据权利要求4所述的车前挡的检测计数方法， 其特征在于， 所述若所述状态数组 的 数组长度达到预设阈值， 则遍历判断所述状态数组中的所述状态值是否均为第一状态值的 步骤之后， 还 包括： 若所述状态数组中包括有所述第二状态值， 则清空所述状态数组， 以完成所述状态数 组的一个 循环过程。 6.根据权利要求1所述的车前挡的检测计数方法， 其特征在于， 所述若所述状态数组 的 数组长度达到预设阈值， 则遍历判断所述状态数组中的所述状态值是否均为第一状态值； 其中， 所述第一状态 值为表征所述目标检测结果不存在所述车体前挡目标的数值标识的步 骤具体包括： 判断所述状态数组中基于所述状态值累计增 加的数组长度是否 达到预设阈值； 若达到所述预设阈值， 则遍历所述状态数组， 以确定所述状态数组中的所述状态值是 否均为第一状态值。 7.根据权利要求1所述的车前挡的检测计数方法， 其特征在于， 所述若所述状态数组中 的所述状态值均为所述第一状态值， 且预置的初始目标状态信息中存在所述车体前挡目权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114821471 A 2标， 则将前挡个数计数加一的步骤具体包括： 若所述状态数组中的所述状态值均为所述第一状态值， 则清空所述状态数组， 并查询 预置的初始目标状态信息； 若基于所述初始目标状态信 息确定前一检测环节中存在所述车体前挡目标时， 将前挡 个数计数加一。 8.一种车 前挡的检测计数系统， 其特 征在于， 包括有： 目标检测单元， 用于获取监控区域连续视频帧的图像数据， 并分别对所述图像数据进 行车体前挡目标检测， 获得对应的目标检测结果； 数组处理单元， 用于根据连续视频帧对应的所述目标检测结果， 在预置的状态数组中 依次加入 对应的状态值； 判断单元， 用于若所述状态数组的数组长度达到预设阈值， 则遍历判断所述状态数组 中的所述状态值是否均为第一状态值； 其中， 所述第一状态值为表征所述 目标检测结果不 存在所述车体前挡目标的数值标识； 计数单元， 用于若所述状态数组中的所述状态值均为所述第一状态值， 且预置的初始 目标状态信息中存在车体前挡目标， 则将前挡个数计数加一。 9.一种存储介质， 其特征在于， 用于存储一种用于执行权利要求1～7中任意一种所述 车前挡的检测计数 方法的计算机程序。 10.一种计算机设备， 包括存储介质、 处理器以及存储在所述存储介质上并可在所述处 理器上运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求 1 ～7任一项所述车 前挡的检测计数 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114821471 A 3