(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210689637.0 (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人 上海普洛斯普新数字科技有限公司 地址 200000 上海市浦东 新区自由贸易试 验区临港新片区业盛路18 8号A-522室 (72)发明人 吴春杰　沈坚　刘腾博　莫君　 吴超琪　 (74)专利代理 机构 深圳中创智财知识产权代理 有限公司 4 4553 专利代理师 郑一帆　李春林 (51)Int.Cl. H04W 4/021(2018.01) H04W 4/80(2018.01) H04W 64/00(2009.01) G08B 13/12(2006.01)G08B 13/196(2006.01) G06V 10/62(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 芯片仓储监管系统及方法 (57)摘要 本发明涉及仓储监管技术领域， 公开了一种 芯片仓储监管系统及方法。 芯片仓储监管系统包 括： 蓝牙定位标签， 粘贴于入库芯片物料的外包 装上； 基站， 用于接收蓝牙定位标签广播的蓝牙 信号并生 成为蓝牙信号信息后上传后台服务器； 后台服务器， 用于接收基站实时动态上传的蓝牙 定位标签的蓝牙信号信息； 根据蓝牙信号信息对 蓝牙定位标签进行定位， 生 成蓝牙定位标签在仓 库中的位置信息； 基于位置信息， 判断蓝牙定位 标签在仓库中的位置是否发生变动且越过预置 电子围栏； 若是， 则输出仓储监管告警信息。 本发 明减少了仓储监管的人工成本， 提升了芯片仓储 监管效率， 同时还能避免出错和产生管理混乱， 从而实现了对高价 值芯片物料的智能化 监管。 权利要求书3页 说明书12页 附图2页 CN 115209347 A 2022.10.18 CN 115209347 A 1.一种芯片仓储监管系统， 其特 征在于， 所述芯片仓储监管系统包括： 蓝牙定位标签， 粘贴于入库芯片物料的外包装上， 用于向外广播携带唯一标识码的蓝 牙信号， 且所述唯一标识码与芯片物料信息绑定； 基站， 用于接收所述蓝牙定位标签广播的蓝牙信号， 基于所述蓝牙信号， 生成所述蓝牙 定位标签对应的蓝牙信号信息并实时动态上传后台服 务器； 后台服务器， 用于接收基站实时动态上传的蓝牙定位标签的蓝牙信号信息； 根据所述 蓝牙信号信息对所述蓝牙定位标签进行定位， 生成所述蓝牙定位标签在仓库中的位置信 息； 基于所述位置信息， 判断所述蓝牙定位标签在仓库中的位置是否发生变动且越过预置 电子围栏； 若是， 则输出仓储监管告警信息 。 2.根据权利要求1所述的芯片仓储监管系统， 其特征在于， 所述芯片仓储监管系统还包 括： 安防摄像头， 用于采集入库芯片物料的监控视频图像并发送路由器； 路由器， 用于将所述安防摄像头采集的监控视频图像上传所述后台服务器进行实时分 析； 所述后台服务器还用于接收所述路由器上传的所述监控视频图像并提取所述监控视 频图像中位于所述电子围栏区域的目标图像； 将所述目标图像输入预置图像监控模型进 行 识别， 输出识别结果； 若 所述识别结果为活动物体， 则判断所述活动物体是否进入所述电子 围栏区域， 若所述活动物体进入所述电子围栏区域， 则输出仓储监管告警信息 。 3.根据权利要求2所述的芯片仓储监管系统， 其特 征在于， 所述后台服 务器还用于： 若所述活动物体进入所述电子围栏 区域， 则采集所述目标图像中所述活动物体的实时 视频帧信息； 将所述活动物体作为跟踪目标， 并对所述跟踪目标进行目标检测， 得到预设目标检测 框； 通过预置均值 点计算公式， 计算所述目标检测框的均值 点； 判断所述目标检测框的中心点与所述均值 点的向量的模是否大于预置阈值； 若所述目标检测框的中心点与所述均值点的向量的模大于预置 阈值， 则将所述均值点 作为所述目标检测框的新的中心点； 基于所述目标检测框的新的中心点， 生成新的目标检测框并输出显示。 4.一种基于权利要求1 ‑3中任一项所述的芯片仓储监管系统的芯片仓储监管方法， 其 特征在于， 所述芯片仓储监管 方法包括： 接收基站实时动态上传的蓝牙定位标签的蓝牙信号信息； 根据所述蓝牙信号信 息对所述蓝牙定位标签进行定位， 生成所述蓝牙定位标签在仓库 中的位置信息； 基于所述位置信 息， 判断所述蓝牙定位标签在仓库中的位置是否发生变动且越过预置 电子围栏； 若是， 则输出仓储监管告警信息 。 5.根据权利要求4所述的芯片仓储监管方法， 其特征在于， 所述芯片仓储监管方法还包 括： 接收所述路由器上传的所述 监控视频图像；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115209347 A 2提取所述监控视频图像中位于所述电子围栏区域的目标图像； 将所述目标图像输入预置图像监控 模型进行识别， 输出识别结果； 若所述识别结果为活动物体， 则判断所述活动物体是否进入所述电子围栏区域， 若所 述活动物体进入所述电子围栏区域， 则输出仓储监管告警信息 。 6.根据权利要求5所述的芯片仓储监管方法， 其特征在于， 在所述若所述识别结果为活 动物体， 则判断所述活动物体是否进入所述电子 围栏区域， 若所述活动物体进入所述电子 围栏区域， 则输出仓储监管告警信息之后， 还 包括： 采集所述目标图像中所述活动物体的实时视频帧信息； 将所述活动物体作为跟踪目标， 并对所述跟踪目标进行目标检测， 得到预设目标检测 框； 通过预置均值 点计算公式， 计算所述目标检测框的均值 点； 判断所述目标检测框的中心点与所述均值 点的向量的模是否大于预置阈值； 若所述目标检测框的中心点与所述均值点的向量的模大于预置 阈值， 则将所述均值点 作为所述目标检测框的新的中心点； 基于所述目标检测框的新的中心点， 生成新的目标检测框并输出显示。 7.根据权利要求4所述的芯片仓储监管方法， 其特征在于， 所述基站包括第 一基站与第 二基站， 所述接收基站实时动态上传的蓝牙定位标签的蓝牙信号信息包括： 每隔预设时长， 分别获取所述第 一基站与 所述第二基站上传的所述蓝牙定位标签广播 信号的相位差， 并将所述相位差作为所述蓝牙定位标签的蓝牙信号信息 。 8.根据权利要求7所述的芯片仓储监管方法， 其特征在于， 所述根据所述蓝牙信号信 息 对所述蓝牙定位标签进行定位， 生成所述蓝牙定位标签在仓库中的位置信息包括： 获取所述第一基站在仓库中的第一位置坐标与所述第二基站在仓库中的第二位置坐 标； 根据所述蓝牙定位标签广播信号的相位差， 采用预置到达角度计算公式， 计算所述蓝 牙定位标签与所述第一基站的第一到达角度以及所述蓝牙定位标签与所述第二基站的第 二到达角度； 基于所述第一位置坐标与所述第一到达角度、 所述第二位置坐标与所述第二到达角 度， 采用预置位置坐标计算公式， 计算所述蓝牙定位标签在仓库中的第三 位置坐标。 9.根据权利要求8所述的芯片仓储监管方法， 其特征在于， 所述到达角度计算公式如 下： 其中， α 为第一到达角度， λ1为第一基站接收到的蓝牙定位标签的广播信号波长， 为 第一基站与第二基站在预设时长接 收到蓝牙定位标签广播信号的相位差， d为第一基站与 第二基站之间的距离； β 为第二到达角度， λ2为第二基站接收到的蓝牙定位标签的广播信号 波长。 10.根据权利要求9所述的芯片仓储监管方法， 其特征在于， 所述位置坐标计算公式如 下：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115209347 A 3