(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210713076.3 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 国能黄骅港务有限责任公司 地址 061113 河北省沧州市渤海新区神华 大道国能黄骅港务公司办公楼 (72)发明人 李刚　刘强　陈致远　刘华琳　 刘华实　赵德林　孟磊　郝晨旭　 张有超　刘永昌　许童童　张帅　 杨文博　王雄　姜来福　林科　 (74)专利代理 机构 北京聿宏知识产权代理有限 公司 11372 专利代理师 陈超德　吴昊 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06V 10/774(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 船舶水尺跟踪方法、 装置、 存储介质和电子 设备 (57)摘要 本发明涉及目标跟踪技术领域， 特别地涉及 一种船舶水尺跟踪方法、 装置、 存储介质和电子 设备， 方法包括： S100， 基于预先训练好的检测模 型对摄像装置获取的实时图片进行检测； S200， 若检测到实时图片中包括水尺线， 则将实时图片 中包括水尺线的最小矩形区域输出至显示装置 的中央区域； S300， 若未检测到实时图片中包括 水尺线， 则调整摄像装置的朝向， 直到检测到实 时图片中包括水尺线； 本发明能够基于实时图片 中是否存在包括水尺线的最小矩形区域， 以及该 最小矩形区域在实时图片中的位置而对摄像装 置的朝向进行调整， 从而提升了船舶水尺跟踪的 准确度。 权利要求书2页 说明书14页 附图2页 CN 114926786 A 2022.08.19 CN 114926786 A 1.一种船舶水尺 跟踪方法， 其特 征在于， 包括： S100， 基于预 先训练好的检测模型对摄 像装置获取的实时图片进行检测； S200， 若检测到所述实时图片中包括水尺线， 则将所述实时图片中包括水尺线的最小 矩形区域输出至 显示装置的中央区域； S300， 若未检测到所述实时图片中包括水尺线， 则调整所述摄像装置的朝向， 直到检测 到所述实时图片中包括水尺线。 2.根据权利要求1所述的船舶水尺跟踪方法， 其特征在于， 在所述S100中， 所述检测模 型是通过如下步骤训练得到的： 获取预设数量的包括水尺线的原 始图片； 对所述原 始图片中的水尺线 进行标注， 以得到标注图片； 将标注图片进行 灰度化， 并划分为训练集和 测试集； 基于训练集对Yo lo模型进行训练； 基于测试集对训练后的Yolo模型进行识别准确度测试， 将识别准确度大于阈值时的 Yolo模型作为训练好的检测模型。 3.根据权利要求1所述的船舶水尺跟踪方法， 其特征在于， 在所述S200中， 所述将所述 实时图片中包括水尺线的最小矩形区域输出至 显示装置的中央区域， 包括： 基于实时图片中水尺线的最小矩形区域计算 最小矩形区域的中心点 坐标； 当所述最小矩形区域的中心点坐标与所述实时图片的中心点坐标的距离大于 阈值时， 调整摄像装置的角度。 4.根据权利要求3所述的船舶水尺跟踪方法， 其特征在于， 所述调整摄像装置的角度， 包括： 当最小矩形区域的中心点坐标在实时图片的中心点坐标的上方时， 则向上调整摄像装 置俯仰角度； 当最小矩形区域的中心点坐标在实时图片的中心点坐标的下方时， 则向下调整摄像装 置俯仰角度； 当最小矩形区域的中心点坐标在实时图片的中心点坐标的左侧时， 则向左调整摄像装 置旋转角度； 当最小矩形区域的中心点坐标在实时图片的中心点坐标的右侧时， 则向右调整摄像装 置旋转角度。 5.根据权利要求1所述的船舶水尺跟踪方法， 其特征在于， 在所述S200中， 所述将所述 实时图片中包括水尺线的最小矩形区域输出至 显示装置的中央区域， 包括： 截取所述实时图片中包括水尺线的最小矩形区域； 将所述截取的所述实时图片中包括水尺线的最小矩形区域的中心点与所述显示装置 的中央对准， 并将所述 最小矩形区域 放大。 6.根据权利要求1所述的船舶水尺 跟踪方法， 其特 征在于， 在所述S3 00中， 还包括： 减小摄像装置的焦距， 并检测减小焦距后的实时图片中是否包括水尺线； 若所述减小焦距后的实时图片中包括水尺线， 则重新执行所述减小摄像装置的焦距， 并检测减小焦距后的实时图片中是否包括水尺线的步骤， 直至减小焦距后的实时图片中不 包括水尺线；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114926786 A 2若所述减小焦距后的实时图片中不包括水尺线， 则增加焦距， 并以增加后的焦距进行 实时图片的获取以及水尺线的检测。 7.根据权利要求6所述的船舶水尺跟踪方法， 其特征在于， 所述检测减小焦距后的实时 图片中是否包括水尺线， 包括： 检测所述实时图片中是否存在任意两种竖直 排列的相邻的水尺标志； 若所述实时图片中存在任意两种竖直排列的相邻的水尺标志， 则判定所述实时图片中 包括水尺线； 若所述实时图片中不存在任意两种竖直排列的相邻的水尺标志， 则判定所述实时图片 中不包括水尺线； 其中， 所述水尺标志包括数字2、 4、 6、 8和字母M 。 8.一种船舶水尺 跟踪装置， 其特 征在于， 包括： 检测模块， 包含预先训练好的检测模型， 用于基于预先训练好的检测模型对摄像装置 获取的实时图片进行检测； 输出模块， 用于若检测到所述实时图片中包括水尺线， 则将所述实时图片中包括水尺 线的最小矩形区域输出至 显示装置的中央区域； 调整模块， 用于若未检测到所述实时图片中包括水尺线， 则调整所述摄像装置的朝向， 直到检测到所述实时图片中包括水尺线。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被 处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。 10.一种电子设备， 包括处理器和存储器， 其特征在于， 所述存储器上存储有计算机程 序， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114926786 A 3