(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210673662.X (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人 四川一电航空技 术有限公司 地址 644000 四川省宜宾市临港经开区常 棣路1号一电航空航天智能制造产业 基地 (72)发明人 张叶　张进刚　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 许青华 (51)Int.Cl. G06V 20/17(2022.01) G06V 20/52(2022.01) B64C 39/02(2006.01) (54)发明名称 船只监控方法、 系统、 设备及计算机可读存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种船只监控方法、 系统、 设 备及计算机可读存储介质， 其中， 所述方法应用 于管理平台， 管理平台向无人机发送巡航指令； 接收无人机发送的目标船只的第一监控数据； 基 于预设白名单船只数据库和所述第一监控数据 判断所述目标船只的合法性， 以对 所述目标船只 进行监控。 通过管理平台发送巡航指令控制无人 机进行巡航， 且 管理平台还通过无人机发送的目 标船只的监控数据， 来判断目标船只的合法性， 从而实现对巡航区域的船只进行监控。 无需人员 操作无人机， 由管理平台自动控制， 且对于发现 的船只， 管理平台也可自行判断合法性， 无需人 员长时间看守， 减少人为因素， 增强了的监控效 果。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115115951 A 2022.09.27 CN 115115951 A 1.一种船只监控方法， 其特征在于， 所述船只 监控方法应用于管理平台， 所述方法包括 以下步骤： 向无人机发送巡航指令； 接收无人机发送的目标 船只的第一 监控数据； 基于预设白名单船只数据库和所述第 一监控数据判断所述目标船只的合法性， 以对所 述目标船只进行监控。 2.如权利要求1所述的船只 监控方法， 其特征在于， 在所述基于预设白名单船只数据库 和所述第一 监控数据判断所述目标 船只的合法性的步骤之后， 所述方法包括： 若判定所述目标 船只合法， 则向所述无 人机发送所述目标 船只合法的第一信息； 若判定所述目标 船只不合法， 则向所述无 人机发送所述目标 船只不合法的第二信息； 接收所述无人机发送的所述目标船只的第二监控数据， 其中， 所述第二监控数据由所 述无人机在接收到所述第二信息后生成； 基于所述第二 监控数据生成所述目标 船只的航线数据。 3.如权利要求1所述的船只 监控方法， 其特征在于， 所述向无人机发送巡航指令的步骤 包括： 基于当前时间、 预设巡航计划 表生成所述巡航指令， 其中， 所述巡航指令包括无人机标 识、 巡航路线和设备类型； 向所述无 人机发送所述巡航指令 。 4.如权利要求2所述的船只 监控方法， 其特征在于， 所述第 二监控数据包括所述目标船 只处于不同时刻的坐标数据， 所述基于所述第二监控数据生成所述目标船只的航线数据的 步骤包括： 基于所述目标船只处于不同时刻的坐标数据预测所述目标船只的航向和航速， 其中， 所述航线数据包括所述 航向和所述 航速。 5.一种船只监控方法， 其特征在于， 所述船只 监控方法应用于无人机， 所述方法包括以 下步骤： 接收管理平台发送的巡航指令， 基于所述巡航指令进行巡航； 将巡航过程中捕捉到的船只作为目标船只， 采集所述目标船只的图像数据生成第 一监 控数据； 将所述第一 监控数据发送至所述管理平台， 以对所述目标 船只进行监控。 6.如权利要求5所述的船只 监控方法， 其特征在于， 在所述将所述监控数据发送至所述 管理平台的步骤之后， 所述方法包括： 若接收到所述管理平台发送的第一信息， 则继续基于所述巡航指令进行巡航； 若接收到所述管理平台发送的第 二信息， 则采集所述目标船只处于不同时刻的坐标数 据； 将所目标船只处于不同时刻的坐标数据作为第 二监控数据发送至所述管理平台， 继续 基于所述巡航指令进行巡航。 7.如权利要求5所述的船只监控方法， 其特征在于， 所述接收管理平台发送的巡航指 令， 基于所述巡航指令进行巡航的步骤 包括： 接收所述管理平台发送的巡航指令， 其中， 所述巡航指令包括无人机标识号、 巡航路线权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115115951 A 2和设备类型； 判断自身标识号与所述巡航指令中的无 人机标识号是否相同； 若自身标识号与所述无人机标识相同， 则挂载所述设备类型的设备， 基于所述巡航路 线进行巡航。 8.一种船只监控系统， 其特 征在于， 所述船只监控系统包括： 管理平台， 用于向无 人机发送巡航指令； 接收无人机发送的目标 船只的第一 监控数据； 基于预设白名单船只数据库和所述第 一监控数据判断所述目标船只的合法性， 以对所 述目标船只进行监控； 无人机， 用于 接收管理平台发送的巡航指令， 基于所述巡航指令进行巡航； 将巡航过程中捕捉到的船只作为目标船只， 采集所述目标船只的第 一图像数据生成第 一监控数据； 将所述第一 监控数据发送至所述管理平台， 以对所述目标 船只进行监控。 9.一种船只监控设备， 其特征在于， 所述船只监控设备包括： 存储器、 处理器及存储在 所述存储器上并可在所述处理器上运行的船只监控程序， 所述船只监控程序被所述处理器 执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的船只监控方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有船只 监 控程序， 所述船只监控程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7中任一项所述的船只监控 方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115115951 A 3