(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210454159.5 (22)申请日 2022.04.27 (71)申请人 青岛民航凯亚系统集成有限公司 地址 266000 山东省青岛市城阳区棘洪滩 街道春阳路西端动车小镇科技馆230 室 (72)发明人 范静静　丁继存　姜璐璐　陈宇　 刘晓疆　陈晓　刘青　战嘉馨　 (74)专利代理 机构 青岛海知誉知识产权代理事 务所(普通 合伙) 37290 专利代理师 张晓琳 (51)Int.Cl. G06M 1/10(2006.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 航站楼各区域旅客流量监测装置、 方法及其 存储介质 (57)摘要 本发明涉及航站楼各区域旅客流量监测装 置、 方法及其存储介质， 所述的航站楼各区域旅 客流量监测装置包括红外对射检测设备， 用于形 成红外感应区域； 单点激光雷达， 用于形成雷达 检测区域； 热成像客流计数器， 用于当旅客进入 监测区域时， 实时监测监测区域内的目标的热 源， 生成热图像； 3D面阵激光雷达， 用于覆 盖被监 测区域； 摄像机， 用于覆盖被监测区域， 通过图像 处理算法识别图像中的旅客数量， 并将统计的数 量反馈至后台系统的数据统计中心； 本发明的优 点是： 提供一种多方法的机场旅客流量统计方 法， 旨在实现为机场地面保障的相关部门和作业 人员提共基础依据， 提高各工作单位的协同作业 水平和效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115034350 A 2022.09.09 CN 115034350 A 1.航站楼各区域旅客 流量监测装置， 其特 征在于， 包括 红外对射检测设备， 用于形成红外感应区域， 当旅客穿过该红外感应区域 时， 与红外对 射检测设备连接的后台系统根据触发结果实现旅客流量统计， 并将统计结果存储至后台系 统的数据统计中心； 单点激光雷达， 用于形成雷达检测区域， 当旅客穿过雷达检测区域 时， 引起激光雷达测 距发生变化， 与单点激光雷达连接的后台系统根据接 收到的数据变化实现旅客流量统计， 并将统计结果存 储至后台系统的数据统计中心； 热成像客流计数器， 用于当旅客进入监测区域时， 传感器实时监测监测区域内的目标 的热源， 生成热图像， 并将统计的数量反馈 至后台系统的数据统计中心； 3D面阵激光雷达， 用于覆盖被监测区域， 当旅客穿过被监测区域时， 引起激光雷达3D点 云发生变化， 通过点云算法实现行人识别及统计， 并将统计的数量反馈至后台系统的数据 统计中心； 摄像机， 用于覆盖被监测区域， 通过图像处理算法识别图像中的旅客数量， 并将统计的 数量反馈 至后台系统的数据统计中心； 所述的数据统计中心根据统计到的航站楼旅客数量进行汇总， 为下一步处理提供支持 数据。 2.航站楼各区域旅客 流量监测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S101、 当旅客穿过该红外感应区域时， 与红外对射检测设备连接的后 台系统根据触发 结果实现旅客 流量统计， 并将统计结果存 储至后台系统的数据统计中心； S102、 当旅客穿过雷达检测区域时， 引起激光雷达测距发生变化， 与单点激光雷达连接 的后台系统根据接收到的数据变化实现旅客流量统计， 并将统计结果存储至后台系统的数 据统计中心 S103、 当旅客进入监测区域时， 热成像客流计数器的传感器实时监测监测区域内的目 标的热源， 生成热图像， 并将统计的数量反馈 至后台系统的数据统计中心； S104、 当旅客穿过被3D面阵激光雷达监测的区域时， 引起激光雷达3D点云发生变化， 通 过点云算法实现行 人识别及统计， 并将统计的数量反馈 至后台系统的数据统计中心； S105、 通过摄像机的图像处理算法识别图像中的旅客数量， 并将统计的数量反馈至后 台系统的数据统计中心； S106、 数据统计中心根据统计到的航站楼旅客数量进行汇总， 为下一步处理提供支持 数据。 3.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程 序， 所述计算机程序包括程序指令， 所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如 权利要求2所述的方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115034350 A 2航站楼各区域旅客流量监测装 置、 方法及其存储介质 技术领域 [0001]本发明涉及航站楼各区域旅客流量监测装置、 方法及其存储介质， 属于涉及航站 楼各区域旅客 流量的统计领域。 背景技术 [0002]随着我国经济 的快速发展， 国内航空业发展迅速， 机场客流监控作为机场实施安 全运行的管理的重要手段， 如何有效保证给机场地面保障的相关部门和作业人员提供高效 准确的实时客 流数量是一个必须研究和重 视的问题。 发明内容 [0003]为克服现有技术的缺陷， 本发明提供一种航站楼各区域旅客流量监测装置、 方法 及其存储介质， 本发明的技 术方案是： [0004]航站楼各区域旅客 流量监测装置， 包括 [0005]红外对射检测设备， 用于形成红外感应区域， 当旅客穿过该红外感应区域时， 与红 外对射检测设备连接的后台系统根据触发结果实现旅客流量统计， 并将统计结果存储至后 台系统的数据统计中心； [0006]单点激光雷达， 用于形成雷达检测区域， 当旅客穿过雷达检测区域时， 引起激光雷 达测距发生变化， 与单点激光雷达连接的后台系统根据接收到的数据变化实现旅客流量统 计， 并将统计结果存 储至后台系统的数据统计中心； [0007]热成像客流计数器， 用于当旅客进入监测区域时， 传感器实时监测监测区域内的 目标的热源， 生成热图像， 并将统计的数量反馈 至后台系统的数据统计中心； [0008]3D面阵激光雷达， 用于覆盖被监测区域， 当旅客穿过被监测区域时， 引起激光雷达 3D点云发生变化， 通过点云算法实现行人识别及统计， 并将统计的数量反馈至后台系统的 数据统计中心； [0009]摄像机， 用于覆盖被监测区域， 通过图像处理算法识别图像中的旅客数量， 并将统 计的数量反馈 至后台系统的数据统计中心。 [0010]所述的数据统计中心根据统计到的航站楼旅客数量进行汇总， 为下一步处理提供 支持数据。 [0011]航站楼各区域旅客 流量监测方法， 包括以下步骤： [0012]S101、 当旅客穿过该红外感应区域时， 与红外对射检测设备连接的后台系统根据 触发结果实现旅客 流量统计， 并将统计结果存 储至后台系统的数据统计中心； [0013]S102、 当旅客穿过雷达检测区域时， 引起激光雷达测距发生变化， 与单点激光雷达 连接的后台系统根据接收到的数据变化 实现旅客流量统计， 并将统计结果存储至后台系统 的数据统计中心 [0014]S103、 当旅客进入监测区域时， 热成像客流计数器 的传感器实时监测监测区域内 的目标的热源， 生成热图像， 并将统计的数量反馈 至后台系统的数据统计中心；说　明　书 1/4 页 3 CN 115034350 A 3