(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210604674.7 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 王超运　孙鹤　潘华东　殷俊　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 何倚雯 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/774(2022.01) (54)发明名称 目标对象放置 状态的检测方法及相关 设备 (57)摘要 本发明涉及图像处理技术领域， 公开了一种 目标对象放置状态的检测方法及相关设备。 目标 对象放置状态的检测方法包括： 获取针对目标场 景采集的检测图像； 对检测图像进行目标对象检 测和关联对象检测， 关联对象用于使目标对象处 于目标状态； 响应于自检测图像中检测到目标对 象和关联对象， 则基于目标对象与关联对象之间 的位置关系， 判断是否 符合目标场景关联的目标 规范； 响应于目标对象与关联对象之间的位置关 系不符合目标规范， 判定目标对象处于非目标状 态。 通过上述方式， 本发 明能够结合先验知识， 并 分别检测目标对象以及关联对象， 提高检测精 度， 以有利于提高所判定放置 状态的有效率。 权利要求书3页 说明书11页 附图3页 CN 115223073 A 2022.10.21 CN 115223073 A 1.一种目标对象放置状态的检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取针对目标场景采集的检测图像； 对所述检测图像进行目标对象检测和关联对象检测， 所述关联对象用于使所述目标对 象处于目标状态； 响应于自所述检测图像中检测到所述目标对象和所述关联对象， 则 基于所述目标对象 与所述关联对象之间的位置关系， 判断是否符合所述目标场景关联的目标规范； 响应于所述目标对象与所述关联对象之间的位置关系不符合所述目标规范， 判定所述 目标对象处于非目标状态。 2.根据权利要求1所述的目标对象放置状态的检测方法， 其特征在于， 所述对所述检测 图像进行目标对象检测 和关联对象检测包括： 利用目标检测网络分别对所述检测图像进行目标对象检测 和关联对象检测。 3.根据权利要求2所述的目标对象放置状态的检测方法， 其特征在于， 所述利用目标检 测网络分别对所述检测图像进行目标对象检测 和关联对象检测之前包括： 获取训练样本集， 所述训练样本集包括目标对象样本、 关联对象样本和融合样本， 所述 融合样本中同时包含目标对象和关联对象， 所述融合样本中目标对象与关联对象的位置关 系符合所述目标规范； 利用所述训练样本集对所述目标检测网络进行训练， 得到所述目标检测网络 。 4.根据权利要求3所述的目标对象放置状态的检测方法， 其特 征在于， 所述融合样本包括原 始融合样本和衍 生融合样本； 所述原始融合样本为 直接获取到的图像样本； 所述衍生融合样本为利用所述目标对象样本和所述关联对象样本进行组合得到的图 像样本。 5.根据权利要求1所述的目标对象放置状态的检测方法， 其特征在于， 所述基于所述目 标对象与所述关联对象之间的位置关系， 判断是否符合所述目标场景关联的目标规范包 括： 分别获取 所述目标对象和所述关联对象的位置信息和形态信息； 基于所述位置信 息和所述形态信 息， 判断所述目标对象与所述关联对象之间的位置关 系是否符合目标规范。 6.根据权利要求5所述的目标对象放置状态的检测方法， 其特征在于， 所述位置信 息包 括所述目标对象区域与所述关联对象区域， 所述形态信息包括所述目标对象的尺寸以及所 述关联对象的尺寸； 所述基于所述位置信 息和所述形态信 息， 判断所述目标对象与 所述关联对象之间的位 置关系是否符合目标规范， 包括： 确定所述目标对象和所述关联对象的交集比例， 并确定所述目标对象的尺寸和所述关 联对象的尺寸； 所述交集比例为所述目标对象区域与所述关联对象区域重叠部 分面积与所 述目标对象区域面积的比值， 或， 所述交集比例为所述 目标对象区域与所述关联对 象区域 重叠部分面积与所述关联对象区域 面积的比值； 基于所述交集比例和所述尺寸的偏差信 息， 确定所述目标对象与所述关联对象之间的 位置关系是否符合目标规范。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115223073 A 27.根据权利要求6所述的目标对象放置状态的检测方法， 其特征在于， 所述尺寸包括长 度值和宽度值； 所述基于所述交集比例和所述尺寸的偏差信 息， 确定所述目标对象与 所述关联对象之 间的位置关系是否符合目标规范， 包括： 判断所述目标对象与 所述关联对象的交集比例是否大于第 一预设值， 且判断所述目标 对象的长度值与所述关联对象的长度值的差值是否小于第二预设值， 且判断所述目标对象 的宽度值与所述关联对象的宽度值的差值是否小于第三预设值； 响应于所述目标对象与所述关联对象的交集比例大于第 一预设值， 且所述目标对象的 长度值与所述关联对象的长度值的差值小于第二预设值， 且所述目标对象的宽度值与所述 关联对象的宽度值的差值小于第三预设值， 则判定符合目标规范。 8.根据权利要求1所述的目标对象放置状态的检测方法， 其特征在于， 所述方法还包 括： 对所述检测图像进行操作对象检测； 响应于检测到所述操作对象， 获取 所述操作对象与所述目标对象之间的位置关系； 判断所述操作对象与所述目标对象之间的位置关系是否符合操作规范。 9.根据权利要求8所述的目标对象放置状态的检测方法， 其特 征在于， 所述操作规范包括所述目标对象与 所述操作对象之间的距离小于第四预设值， 所述第 四预设值基于所述目标对象的尺寸和所述操作对象的尺寸进行设置 。 10.根据权利要求8所述的目标对象放置状态的检测方法， 其特 征在于， 若所述目标对象与 所述关联对象之间的位置关系不符合所述目标规范， 且所述操作对 象与所述目标对象之间的位置关系不符合操作规范， 发出提 示警报。 11.根据权利要求10所述的目标对象放置状态的检测方法， 其特征在于， 所述检测图像 为视频图像， 所述视频图像包括多帧图像； 所述发出提 示警报包括： 逐帧获取 各帧图像的检测结果； 判断检测结果符合 提示警报条件的连续帧数 是否达到第一警报周期； 响应于所述检测结果符合提示警报条件的连续帧数达到第一警报周期， 发出提示警 报。 12.根据权利要求11所述的目标对象放置状态的检测方法， 其特征在于， 所述方法还包 括： 获取是否发出提 示警报； 响应于发出提示警报， 判断检测结果符合提示警报条件的连续帧数是否达到第 二警报 周期； 响应于所述检测结果符合提示警报条件的连续帧数达到第 二警报周期， 再次发出提示 警报。 13.根据权利要求11或12所述的目标对象放置状态的检测方法， 其特征在于， 所述方法 还包括： 获取当前检测图像中所述目标对象的位置信息； 判断所述当前检测图像中所述目标对象相对前一帧检测图像中所述目标对象是否发 生移位；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115223073 A 3