(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210669762.5 (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 鲁逸峰　周祥明　郑春煌　王文超　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 赵静 (51)Int.Cl. G08B 13/196(2006.01) G08B 5/38(2006.01) G08B 3/10(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/764(2022.01)G06V 10/25(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 目标入侵确定方法、 装置、 存储介质及电子 装置 (57)摘要 本发明实施例提供了一种目标入侵确定方 法、 装置、 存储介质及电子装置， 其中， 该方法包 括： 确定针对目标区域采集到的目标图像所属的 目标图像序列， 其中， 目标图像序列中的图像均 包括目标对象； 响应于基于目标图像确定目标对 象进入目标区域， 基于目标图像序列中包括的历 史图像以及目标图像确定目标对象的目标类型， 其中， 历史图像为在目标图像之前采集的图像； 基于目标类型确定目标对象是否存在针对目标 区域的入侵行为。 通过本发明， 解决了相关技术 中存在的确定目标入侵行为不准确的问题， 达到 提高确定目标的入侵行为的准确率的效果。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 114973573 A 2022.08.30 CN 114973573 A 1.一种目标入侵确定方法， 其特 征在于， 包括： 确定针对目标区域采集到的目标图像所属的目标图像序列， 其中， 所述目标图像序列 中的图像均包括目标对象； 响应于基于所述目标图像确定所述目标对象进入目标区域， 基于所述目标图像序列中 包括的历史图像以及所述 目标图像确定所述 目标对象的目标类型， 其中， 所述历史图像为 在所述目标图像之前采集的图像； 基于所述目标类型确定所述目标对象是否存在针对所述目标区域的入侵行为。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标类型确定所述目标对象 是否存在针对所述目标区域的入侵行为包括： 确定对象的类型与入侵行为 等级的关联关系； 基于所述关联关系确定与所述目标类型关联的目标入侵行为 等级； 基于所述目标入侵行为等级确定所述目标对象是否存在针对所述目标区域的入侵行 为。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在基于所述目标入侵行为等级确定所述目 标对象是否存在针对所述目标区域的入侵行为之后， 所述方法还 包括： 响应于所述目标对象存在针对所述目标区域的入侵行为， 执行与所述目标入侵行为等 级对应的告警操作。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 执行与所述目标入侵行为等级对应的告警 操作包括： 确定所述目标入侵行为 等级对应的告警等级； 执行与所述告警等级对应的目标告警操作。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 在执行与 所述告警等级对应的目标告警操 作之后， 所述方法还 包括： 响应于所述告警等级大于预定等级， 确定执 行所述目标告警操作的目标时间； 响应于所述目标时间大于预定时间， 执行所述告警等级中包括的最大告警等级对应的 告警操作。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 确定针对目标区域采集到的目标图像所属 的目标图像序列包括： 确定所述目标对象在所述目标图像中的第一检测框； 确定预先存储的每个图像序列中包括的最后一帧图像； 确定每个所述最后一帧图像中包括的历史对象的第二检测框； 确定所述第一检测框与所述第二检测框的交并比； 基于所述交并比确定所述目标图像所属的所述目标图像序列。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 基于所述交并比确定所述目标图像所属的 所述目标图像序列包括： 确定所述交并比中包括的最大交并比； 响应于所述最大交并比大于或等于预定 阈值， 将所述最大交并比对应的所述历史对象 所属的图像序列确定为所述目标图像序列； 响应于所述最大交并比小于所述预定阈值， 创建所述目标图像序列， 并将所述目标图权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114973573 A 2像存储在所述目标图像序列中。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于所述目标图像序列中包括的历史图像 以及所述目标图像确定所述目标对象的目标类型包括： 基于所述目标图像确定所述目标对象属于每 个类型的第一置信度； 基于所述历史图像确定所述目标对象属于每 个所述类型的第二置信度； 基于所述第一置信度以及所述第二置信度确定所述目标对象属于每个所述类型的目 标置信度； 基于所述目标置信度确定所述目标类型。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 基于所述第 一置信度以及所述第 二置信度 确定所述目标对象属于每 个所述类型的目标置信度包括： 确定所述第一置信度中包括的与每 个所述类型对应的第一子 置信度； 确定所述第二置信度中包括的与每 个所述类型对应的第二子 置信度； 确定所述第一子 置信度与所述第二子 置信度的和值； 确定所述第一子 置信度以及所述第二子 置信度的数量； 将所述和值与所述数量的比值确定为所述目标对象属于每 个所述类型的第三置信度； 将所述第三置信度中包括的最大置信度确定为所述目标置信度。 10.一种目标入侵确定装置， 其特 征在于， 包括： 第一确定模块， 用于确定针对目标区域采集到的目标图像所属的目标图像序列， 其中， 所述目标图像序列中的图像均包括目标对象； 第二确定模块， 用于响应于基于所述目标图像确定所述目标对象进入目标区域， 基于 所述目标图像序列中包括的历史图像以及所述目标图像确定所述目标对象的目标类型， 其 中， 所述历史图像为在所述目标图像之前采集的图像； 第三确定模块， 用于基于所述目标类型确定所述目标对象是否存在针对所述目标区域 的入侵行为。 11.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 程序， 其中， 所述计算机程序被设置为 运行时执 行所述权利要求1至9任一项中所述的方法。 12.一种电子装置， 包括存储器和 处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求 1至9任一项中所述的方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114973573 A 3