(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210422398.2 (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人 上海闪马智能科技有限公司 地址 200210 上海市浦东 新区自由贸易试 验区临港新片区环湖西二路8 88号C楼 申请人 杭州闪马智擎科技有限公司 (72)发明人 李朝光　赵宁　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 赵静 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 状态确定方法、 装置、 存 储介质及电子装置 (57)摘要 本发明实施例提供了一种状态确定方法、 装 置、 存储介质及电子装置， 其中， 该方法包括： 获 取目标视频； 从目标视频中获取预定数量的连续 多帧图像； 对连续多帧图像进行检测， 以确定每 帧图像中包括的目标对象 的目标检测框； 针对 连 续多帧图像中包括的目标帧图像， 执行以下预定 操作， 以确定目标对象的第一目标状态： 确定目 标帧图像中包括的目标对象的第一目标检测框 相对于前一帧图像中包括的目标对象的第二目 标检测框的目标位移值， 第一目标检测框的第一 尺寸参数， 及第二目标检测框的第二尺寸参数； 基于目标位移值、 第一尺寸参数及第二尺寸参 数， 确定目标对象的第一目标状态。 通过本发明， 解决了相关技术中存在的对象检测的准确率较 低的问题。 权利要求书2页 说明书11页 附图7页 CN 114842376 A 2022.08.02 CN 114842376 A 1.一种状态确定方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标视频， 其中， 所述目标视频是由目标摄像设备在过去预定时长内对目标区域 进行拍摄所获得的； 从所述目标视频中获取预定数量的连续多帧图像， 其中， 所述连续多帧图像中的每帧 图像中均包括目标对象； 对所述连续多帧图像进行检测， 以确定所述每帧图像中包括的所述目标对象的目标检 测框； 针对所述连续多帧图像中包括的目标帧图像， 执行以下预定操作， 以确定所述目标对 象的第一 目标状态， 其中， 所述 目标帧图像为所述连续多帧图像中包括的除第一帧图像之 外的任一帧图像： 确定所述目标帧图像中包括的所述目标对象的第一目标检测框相对于第二图像中包 括的所述目标对象的第二目标检测框的目标位移值， 所述第一目标检测框的第一尺寸参 数， 及所述第二目标检测框的第二尺 寸参数， 其中， 所述第二图像用于指示所述目标帧图像 的前一帧图像； 基于所述目标位移值、 所述第一尺寸参数及所述第二尺寸参数， 确定所述目标对象的 第一目标状态。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 确定所述目标对象的第 一目标状态包括： 针对所述连续多帧图像中包括的任两帧连续 图像中包 含的后一帧图像执 行所述预定操作， 以得到一个或多个所述第一目标状态； 在得到一个或多个所述第一目标状态之后， 所述方法还包括： 基于一个或多个所述第 一目标状态确定所述目标对象的第二目标状态。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 基于所述目标位移值、 所述第一尺寸参数 及所述第二尺寸 参数， 确定所述目标对象的第一目标状态， 包括： 基于所述目标位移值、 所述第一尺寸 参数和所述第二尺寸 参数确定目标位移比值； 基于所述目标位移比值确定所述目标对象的所述第一目标状态。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 基于所述目标位移值、 所述第一尺寸参数 和所述第二尺寸 参数确定目标位移比值， 包括： 基于所述目标位移值、 所述第 一目标检测框的第 一周长和所述第 二目标检测框的第 二 周长按如下公式确定所述目标位移比值： S＝D/(C1+C2)； 其中， D表示所述目标位移值， C1表示所述第一周长， C2 表示所述第二周长 。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 基于所述目标位移比值确定所述目标对象 的所述第一目标状态， 包括： 在确定所述目标位移比值大于或等于预设阈值的情况下， 确定所述第 一目标状态为移 动状态； 在确定所述目标位移比值小于所述预设阈值的情况下， 确定所述第 一目标状态为静止 状态。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 基于一个或多个所述第 一目标状态确定所 述目标对象的第二目标状态， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114842376 A 2在确定一个或多个所述第一目标状态中所包括的所述静止状态的比例大于第一预定 阈值的情况 下， 确定所述第二目标状态为所述静止状态； 在确定一个或多个所述第一目标状态中所包括的所述移动状态的比例大于第二预定 阈值的情况 下， 确定所述第二目标状态为所述移动状态。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在确定所述第 一目标状态或所述第 二目标状态为所述移动状态之后， 发出预定通知消 息。 8.一种状态确定装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取目标视频， 其中， 所述目标视频是由目标摄像设备在过去预定 时长内对目标区域进行拍摄所获得的； 第二获取模块， 用于从所述目标视频中获取预定数量的连续多帧图像， 其中， 所述连续 多帧图像中的每帧图像中均包括目标对象； 检测模块， 用于对所述连续多帧图像进行检测， 以确定所述每帧图像中包括的所述目 标对象的目标检测框； 第一确定模块， 用于针对所述连续多帧图像 中包括的目标帧图像， 执行以下预定操作， 以确定所述 目标对象的第一 目标状态， 其中， 所述 目标帧图像为所述连续多帧图像中包括 的除第一帧图像之外的任一帧图像： 确定所述目标帧图像中包括的所述目标对象的第一目 标检测框相对于第二图像中包括的所述目标对象的第二目标检测框的目标位移 值， 所述第 一目标检测框的第一尺寸参数， 及所述第二目标检测框的第二尺寸参数， 其中， 所述第二图 像用于指示所述目标帧图像的前一帧图像； 基于所述 目标位移值、 所述第一尺寸参数及所 述第二尺寸 参数， 确定所述目标对象的第一目标状态。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 程序， 其中， 所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至7任一项中所述的方法 的步骤。 10.一种电子装置， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现所述权利要求 1至 7任一项中所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114842376 A 3