(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210362321.0 (22)申请日 2022.04.07 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 朱立明　徐冰　张卫昌　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 赵凯莉 (51)Int.Cl. B01D 1/00(2006.01) B01D 1/30(2006.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 物料的浓缩控制系统、 方法、 装置、 电子设备 及存储介质 (57)摘要 本申请公开一种物料的浓缩控制系统、 方 法、 装置、 电子设备及存储介质， 属于物料浓缩技 术领域， 该系统包括： 包括检测装置和控制装置， 其中， 检测装置， 用于获取浓缩室内液态物料的 图像， 若基于图像确定浓缩室内的泡沫量超 过设 定量， 则基于图像中物料的浓缩状态表征信息， 确定物料的浓缩状态， 浓缩状态表征信息至少包 括泡沫分布信息， 进而向控制装置发送浓缩状态 对应的指示信息； 控制装置， 用于基于浓缩状态 对应的指示信息， 调节浓缩室内的温度和/或真 空度， 以控制浓缩室内的泡沫量。 这样， 借助于浓 缩室内物料的图像控制浓缩室内的泡沫量， 既可 避免最终得到的浓缩制 品的品质下 降又可降低 泡沫污染真空设备而带来的交叉污染风险。 权利要求书2页 说明书12页 附图5页 CN 114849254 A 2022.08.05 CN 114849254 A 1.一种物料的浓 缩控制系统， 其特 征在于， 包括： 检测装置， 用于获取浓缩室内液态物料的图像， 若基于所述图像确定所述浓缩室内的 泡沫量超过设定量， 则基于所述图像中所述物料 的浓缩状态表征信息， 确定所述物料 的浓 缩状态， 所述浓缩状态表征信息至少包括泡沫分布信息， 向所述控制装置发送所述浓缩状 态对应的指示信息； 所述控制装置， 用于基于所述浓缩状态对应的指示信息， 调节所述浓缩室内的温度和/ 或真空度， 以控制所述浓 缩室内的泡沫量。 2.如权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 所述检测装置， 具体用于若基于所述泡沫分布信息确定泡沫布满所述物料的液相界 面， 泡沫高度超过设定高度而未超过高度上限， 则判定所述物料 的浓缩状态为浓缩速度超 过第一速度阈值； 若基于所述泡沫分布信息确定泡沫布满所述物料的液相界面且泡沫高度 超过所述高度上限， 则判定所述物料的浓 缩状态为存在跑 料风险； 所述控制装置， 具体用于若所述指示信 息指示所述物料的浓缩速度超过所述第 一速度 阈值， 则降低所述浓缩室内的真空度， 并降低所述浓缩室内的温度； 若 所述指示信息指示所 述物料存在跑 料风险， 则停止向所述浓 缩室内输入蒸汽， 并降低所述浓 缩室内的真空度。 3.如权利要求1或2所述的系统， 其特征在于， 所述浓缩状态表征信息还包括所述物料 的温度分布信息， 以及 所述检测装置， 具体用于若基于所述泡沫分布信 息确定泡沫分布于所述物料的液相界 面的中心区域， 对所述物料 的液相界面的覆盖率位于设定区间内， 且基于所述温度分布信 息确定所述物料的温度分布均匀， 则判定所述物料的浓缩状态为浓缩速度超过第二速度阈 值， 所述设定区间的区间上限为小数， 所述第二速度阈值小于第一速度阈值； 所述控制装置， 具体用于若所述指示信 息指示所述物料的浓缩速度超过所述第 二速度 阈值， 则确定降低所述浓 缩室内的温度。 4.如权利要求3所述的系统， 其特 征在于， 所述检测装置， 还用于若基于所述泡沫分布信 息确定泡沫分布于所述物料的液相界面 的中心区域， 且基于所述温度分布信息确定所述物料的液相界面的中心区域的局部温度超 过温度上限， 则判定所述物料 的浓缩状态异常， 向所述控制装置发送表示浓缩状态异常的 告警信息； 所述控制装置， 还用于基于所述告警信息， 进行告警处 理。 5.如权利要求3所述的系统， 其特 征在于， 所述检测装置， 还用于若基于所述泡沫分布信 息确定泡沫分布于所述物料的液相界面 的中心区域， 对所述物料 的液相界面的覆盖率低于设定值， 且基于所述温度分布信息确定 所述物料的温度分布均匀， 则判定所述物料的浓 缩状态为稳定； 所述控制装置， 还用于若所述指示信息指示所述物料的浓缩状态稳定， 则保持所述浓 缩室内当前的温度和真空度。 6.如权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 所述检测装置， 还用于若基于所述图像确定所述浓缩室内的泡沫量未超过所述设定 量， 则将所述图像中物料的高度与预设高度范围进行比较， 向所述控制装置发送比较结果； 所述控制装置， 还用于基于所述比较结果， 控制进料或停止进料。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114849254 A 27.如权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 所述物料的进料量已达 到进料上限， 以及 所述检测装置， 还用于若基于所述图像确定所述物料的体积降至设定体积， 则向所述 控制装置发送浓 缩停止信息； 所述控制装置， 还用于响应于所述浓 缩停止信息， 停止浓 缩所述物料。 8.一种物料的浓 缩控制方法， 其特 征在于， 包括： 获取浓缩室内液态 物料的图像； 若基于所述图像确定所述浓缩室内的泡沫量超过设定量， 则 基于所述图像中所述物料 的浓缩状态表征信息， 确定所述物料 的浓缩状态， 所述浓缩状态表征信息至少包括泡沫分 布信息； 基于所述物料的浓缩状态， 调节所述浓缩室内的温度和/或真空度， 以控制所述浓缩室 内的泡沫量。 9.一种物料的浓 缩控制装置， 其特 征在于， 包括： 图像获取模块， 用于获取浓 缩室内液态 物料的图像； 信息获取模块， 用于若基于所述图像确定所述浓缩室内的泡沫量超过设定量， 则基于 所述图像中所述物料 的浓缩状态表征信息， 确定所述物料 的浓缩状态， 所述浓缩状态表征 信息至少包括 泡沫分布信息； 控制模块， 用于基于所述物料的浓缩状态， 调节所述浓缩室内的温度和/或真空度， 以 控制所述浓 缩室内的泡沫量。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 至少一个处理器， 以及与 所述至少一个处理器通 信连接的存 储器， 其中： 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够执 行如权利要求8所述的方法。 11.一种存储介质， 其特征在于， 当所述存储介质中的计算机程序由电子设备的处理器 执行时， 所述电子设备能够执 行如权利要求8所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114849254 A 3